一种齿轮油控制装置、方法、控制器及存储介质与流程

本技术涉及车辆控制，尤其涉及一种齿轮油控制装置、方法、控制器及存储介质。

背景技术：

1、混凝土运输车的传动系统主要由发动机、变速箱和驱动桥组成，发动机提供动力，变速箱将发动机的动力通过传动轴传递给驱动桥，驱动桥再将此动力传递给车轮，从而驱动整个车辆，其中，变速箱和驱动桥的齿轮油温度和液位都会对传动系统的效率产生很大影响，如常用工况下，油温45℃的传动效率与油温85℃时的传动效率相差约2％～3％，而传动效率相差1％，百公里油耗相差0.13l～0.3l，因此，对变速箱和驱动桥的齿轮油进行温度和液位的控制对传动系统效率的提升至关重要。

2、现有技术中，减速机所使用的齿轮油与混凝土运输车的变速箱、驱动桥所使用的齿轮油为同一种齿轮油，且减速机所用齿轮油主要位于油箱中且配置有单独的散热器用于冷却油温，而变速箱和驱动桥中的齿轮油主要从各自的上部或侧面加注口加注，且在实际使用中，由于无法对变速箱和驱动桥内的齿轮油的温度进行控制，导致变速箱和驱动桥内的齿轮油温度冬季低、夏季高，且油位也无法控制，这样使得混凝土运输车的传动系统效率降低，从而影响了整车油耗。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种齿轮油控制装置、方法、控制器及存储介质，用以提高混凝土运输车的传动系统效率，降低整车油耗。

2、第一方面，本技术实施例提供一种齿轮油控制装置，所述装置包括：用于存储齿轮油的油箱，设置于减速机上的第一温度传感器，设置于变速箱上的第二温度传感器和第一液位传感器，设置于驱动桥上的第三温度传感器和第二液位传感器，第一控制阀，第二控制阀和控制器；所述油箱通过输油管路连通所述减速机、变速箱和驱动桥，且通过所述第一控制阀控制齿轮油进/出所述变速箱，通过所述第二控制阀控制齿轮油进/出所述驱动桥；其中：

3、所述控制器，用于获取第一温度传感器测得的第一油温，待所述第一油温升高至预设第一温度时，控制所述第一控制阀和所述第二控制阀开启，以使所述油箱中的齿轮油在所述减速机的油泵的作用下，经所述输油管路流入所述变速箱和所述驱动桥；

4、获取所述第一液位传感器测得的第一油位，待所述第一油位达到预设第一液位时，控制所述第一控制阀关闭，以及获取所述第二液位传感器测得的第二油位，待所述第二油位达到预设第二液位时，控制所述第二控制阀关闭；

5、获取所述第二温度传感器测得的第二油温，待所述第二油温升高至预设第二温度时，控制所述第一控制阀开启；以及获取所述第三温度传感器测得的第三油温，待所述第三油温升高至预设第三温度时，控制所述第二控制阀开启，以使齿轮油在所述输油管路循环。

6、在一些实施例中，在齿轮油循环过程中，所述控制器还用于：

7、待所述第二油温降低至预设第四温度时，控制所述第一控制阀关闭；以及

8、待所述第三油温降低至预设第五温度时，控制所述第二控制阀关闭；

9、在所述第一控制阀和所述第二控制阀都关闭后，结束齿轮油循环过程。

10、在一些实施例中，所述装置还包括散热器：

11、所述散热器设置于所述油箱上；

12、所述控制器还用于，待所述第一油温升高至预设第六温度时，控制所述散热器开启，以由所述散热器为所述油箱内的齿轮油散热；所述预设第六温度大于所述预设第一温度，且小于所述预设第二温度和所述预设第三温度。

13、在一些实施例中，所述控制器还用于：

14、在接收到熄火信号之后，控制所述减速机的油泵将所述变速箱内的齿轮油和所述驱动桥内的齿轮油吸回所述油箱；

15、在达到预设熄火条件时，控制发动机熄火；所述预设熄火条件包括如下至少一种：

16、所述油泵执行吸回动作的时长达到预设时长；

17、所述油箱内的齿轮油的油量达到预设油量。

18、在一些实施例中，在所述待所述第一油位达到预设第一液位时，控制所述第一控制阀关闭，以及待所述第二油位达到预设第二液位时，控制所述第二控制阀关闭之后，所述控制器还用于：

19、控制所述油泵停止工作。

20、第二方面，本技术实施例提供一种齿轮油控制方法，应用于前文任意一项所述的齿轮油控制装置中的所述控制器，所述方法包括：

21、获取所述第一温度传感器测得的第一油温，待所述第一油温升高至预设第一温度时，控制所述第一控制阀和所述第二控制阀开启，以使所述油箱中的齿轮油在所述减速机的油泵的作用下，经所述输油管路流入所述变速箱和所述驱动桥；

22、获取所述第一液位传感器测得的第一油位，待所述第一油位达到预设第一液位时，控制所述第一控制阀关闭，以及获取所述第二液位传感器测得的第二油位，待所述第二油位达到预设第二液位时，控制所述第二控制阀关闭；

23、获取所述第二温度传感器测得的第二油温，待所述第二油温升高至预设第二温度时，控制所述第一控制阀开启；以及获取所述第三温度传感器测得的第三油温，待所述第三油温升高至预设第三温度时，控制所述第二控制阀开启，以使齿轮油在所述输油管路循环。

24、在一些实施例中，在齿轮油循环过程中，还包括：

25、待所述第二油温降低至预设第四温度时，控制所述第一控制阀关闭；以及

26、待所述第三油温降低至预设第五温度时，控制所述第二控制阀关闭；

27、在所述第一控制阀和所述第二控制阀都关闭后，结束齿轮油循环过程。

28、在一些实施例中，还包括：

29、待所述第一油温升高至预设第六温度时，控制所述散热器开启，以由所述散热器为所述油箱内的齿轮油散热；所述预设第六温度大于所述预设第一温度，且小于所述预设第二温度和所述预设第三温度。

30、在一些实施例中，还包括：

31、在接收到熄火信号之后，控制所述减速机的油泵将所述变速箱内的齿轮油和所述驱动桥内的齿轮油吸回所述油箱；

32、在达到预设熄火条件时，控制发动机熄火；所述预设熄火条件包括如下至少一种：

33、所述油泵执行吸回动作的时长达到预设时长；

34、所述油箱内的齿轮油的油量达到预设油量。

35、在一些实施例中，在所述待所述第一油位达到预设第一液位时，控制所述第一控制阀关闭，以及待所述第二油位达到预设第二液位时，控制所述第二控制阀关闭之后，还包括：

36、控制所述油泵停止工作。

37、第三方面，本技术实施例提供一种控制器，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中：

38、存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，该计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述齿轮油控制方法。

39、第四方面，本技术实施例提供一种存储介质，当所述存储介质中的计算机程序由控制器的处理器执行时，所述控制器能够执行上述齿轮油控制方法。

40、第五方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在被控制器调用执行时，使得所述控制器能够执行上述齿轮油控制方法。

41、本技术实施例提供的一种齿轮油控制装置、方法、控制器及存储介质，该装置由：用于存储齿轮油的油箱，设置于减速机上的第一温度传感器，设置于变速箱上的第二温度传感器和第一液位传感器，设置于驱动桥上的第三温度传感器和第二液位传感器，第一控制阀，第二控制阀和控制器组成；由于油箱通过输油管路连通减速机、变速箱和驱动桥，且通过第一控制阀控制齿轮油进/出变速箱，通过第二控制阀控制齿轮油进/出驱动桥，控制器获取第一温度传感器测得的第一油温，待第一油温升高至预设第一温度时，控制第一控制阀和第二控制阀开启，以使油箱中的齿轮油在减速机的油泵的作用下，经输油管路流入变速箱和驱动桥，实现了整车齿轮油一体化管理；控制器获取第一液位传感器测得的第一油位，待第一油位达到预设第一液位时，控制第一控制阀关闭，以及获取第二液位传感器测得的第二油位，待第二油位达到预设第二液位时，控制第二控制阀关闭；可避免过多的齿轮油进入变速箱和驱动桥，进一步保证了变速箱和驱动桥的运转效率；控制器获取第二温度传感器测得的第二油温，待第二油温升高至预设第二温度时，控制第一控制阀开启；以及获取第三温度传感器测得的第三油温，待第三油温升高至预设第三温度时，控制第二控制阀开启，以使齿轮油在输油管路循环，可以起到齿轮油降温的作用，保证齿轮油温度运行在设定温度范围，有效提高了混凝土运输车的传动系统效率，从而降低整车油耗，提高整车经济性。

42、本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。