基于底面两圈压强偏态统计量的粮仓储量检测方法及装置

本发明属于粮仓储量检测，具体涉及一种基于底面两圈压强偏态统计量的粮仓储量检测方法及装置。

背景技术：

1、粮食数量在线检测是国家粮食储备安全的重要保障技术，开展这方面的研究与应用事关国家粮食安全，具有重要的意义，并将产生巨大的社会经济效益。

2、由于粮食在国家安全中的重要地位，要求粮食数量在线检测准确、快速和可靠。同时由于仓储粮食数量巨大，要求粮食数量在线检测设备成本低、简单方便。因此检测的高精度与检测系统的低成本是粮食数量在线检测系统开发必需解决的关键问题。

3、申请公布号为cn110823343a的中国发明专利文本公开了基于底面单圈大小值多项式模型的粮仓检测方法及系统，该方法在粮仓底面设置单圈压力传感器，利用传感器输出值序列确定三个待辨识参数，分别为底面压强、粮堆高度和侧面单位面积平均摩擦力，确定完这三个参数后才能计算粮仓储粮数量，需要确定的参数较多，计算量较大，粮仓储粮数量检测模型的鲁棒性与泛化能力相对较差。

技术实现思路

1、本发明提供了一种基于底面两圈压强偏态统计量的粮仓储量检测方法及装置，用以解决现有技术计算粮仓储量计算量大、计算模型的鲁棒性及泛化能力差的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明的技术方案包括：

3、本发明的一种基于底面两圈压强偏态统计量的粮仓储量检测方法，包括如下步骤：

4、1)检测粮仓底面设置的两圈压力传感器输出值；

5、2)筛选内圈传感器输出值得到内圈传感器有效输出值序列qbs(sinner)：

6、qbs(sinner)＝{qb(sinner(j))|-tsdsdmed(sinner)≤qb(sinner(j))-qmed(sinner)≤cisktsdsdmed(sinner)}

7、其中，cisk内圈压力传感器输出值偏态分布系数；tsd为内圈压力传感器点去除阈值系数；qb(sinner(i))为内圈压力传感器输出值序列qb(sinner)的第j个元素值，i＝1,2,...,ni，ni为内圈压力传感器个数；sdmed(sinner)为基于过滤的内圈压力传感器输出值的标准差；qmed(sinner)根据内圈压力传感器输出值中值得出；

8、3)筛选外圈传感器输出值得到外圈传感器有效输出值序列qbs(souter)：

9、qbs(souter)＝{qb(souter(i))|-ctsdtsdsdmed(souter)≤qb(souter(i))-qmed(souter)≤coskctsdtsdsdmed(souter)}

10、其中，cosk为外圈传感器点偏态分布系数；ctsd为外圈传感器点去除阈值系数；tsd为内圈传感器点去除阈值系数；qb(souter(i))为外圈传感器输出值序列qb(souter)的第i个元素值，i＝1,2,...,no，no为内圈传感器个数；sdmed(souter)为基于过滤的外圈压力传感器输出值的标准差；qmed(souter)根据外圈压力传感器输出值中值得出；

11、4)根据内圈传感器有效输出值序列qbs(sinner)和外圈传感器有效输出值序列qbs(souter)计算粮仓储粮数量。

12、基于大量的实验数据和结果分析，认识到粮仓底面两圈压力传感器每圈的传感器输出值明显具有偏态分布特性，本发明在传感器输出值的过滤上引入传感器输出值偏态分布系数，提高了传感器输出值选择的合理性。

13、进一步的，qmed(sinner)为内圈压力传感器输出值中值及其左右设定数量的输出值的平均值；qmed(souter)为外圈压力传感器输出值中值及其左右设定数量的输出值的平均值。

14、底面传感器输出值序列中，在中值附近区域传感器输出值波动和随机性相对小，而在较小和较大值的区域输出值波动性和随机性相对大，因此利用中值附近的输出值的平均值来过滤传感器输出值，能够提高储量计算模型的精确性。

15、本发明的一种基于底面压强偏态统计量的粮仓储量检测装置，包括存储器和处理器，所述处理器用于执行储存在存储器中的指令以实现如上所述的基于底面两圈压强偏态统计量的粮仓储量检测方法。

技术特征：

1.一种基于底面两圈压强偏态统计量的粮仓储量检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于底面两圈压强偏态统计量的粮仓储量检测方法，其特征在于，qmed(sinner)为内圈压力传感器输出值中值及其左右设定数量的输出值的平均值；qmed(souter)为外圈压力传感器输出值中值及其左右设定数量的输出值的平均值。

3.一种基于底面压强偏态统计量的粮仓储量检测装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述处理器用于执行存储在存储器中的指令以实现如权利要求1或2所述的基于底面两圈压强偏态统计量的粮仓储量检测方法。

技术总结本发明属于粮仓储量检测技术领域，具体涉及一种基于底面两圈压强偏态统计量的粮仓储量检测方法及装置，方法包括如下步骤：1)检测粮仓底面设置的两圈压力传感器输出值；2)筛选内圈传感器输出值得到内圈传感器有效输出值序列；3)筛选外圈传感器输出值得到外圈传感器有效输出值序列；4)根据内圈传感器有效输出值序列和外圈传感器有效输出值序列计算粮仓储粮数量。本发明在传感器输出值的过滤和筛选上引入传感器输出值偏态分布系数，提高了传感器输出值选择的合理性。技术研发人员：张苗,张德贤,邓淼磊,张弈晨受保护的技术使用者：河南工业大学技术研发日：技术公布日：2024/8/20