一站式地铁列车综合检修车及一站式地铁列车检修方法与流程

本发明涉及车体智能维保装置，尤其涉及一种一站式地铁列车综合检修车及一站式地铁列车检修方法。

背景技术：

1、停车列检库是城市轨道交通系统中专门用于地铁车辆停放、检查、维修、保养和检修的场所。根据功能通常可以划分为定临修库、吹扫库、静调库、不落轮镟库、周月检库、停车列检库、洗车库等，停车列检库布局多采用平铺结构，并采取分区管理的形式。列车通过不同的检修股道进入到对应库内，进行作业。就需要修建多条连通库的检修股道，而多检修股道的修建会占用大量的土地，毫无疑问增加了停车列检库的建设成本和运营成本。

2、从列车检修角度看，分区管理的形式给列车检修整备作业带来了很大的不便。列车需要在洗车库、停车列检库、周月检库等多个不同属性场地作业，就需要经常频繁的进行调车作业，通过转换区发换作业场地，由此产生了额外的辅助作业时间及成本，影响了列车整体检修的效率。例如：洗车库执行的洗车作业，由于洗车库受到停车列检库场地限制，无法将其设置在正线上，导致洗车库不具备贯穿式的洗车条件，需要在清洗作业前，对列车进行调车作业。

3、并且，随着自动化技术的普及应用，尤其地铁系统引入全自动运行技术后，驾车司机不会参与到列车检修作业中，列车需要在洗车线、停车列检线、周月检线等不同属性场地作业，更进一步增加了列车在不同属性场地作业和调车的难度，产生了额外的辅助作业时间及成本。

4、也有专利公开了停车列检库内设备共线设置的相关方案。例如，申请号201711261490.0，实现了将洗车机和不落轮旋床设置在同一条股道上。该方案是通过对洗车机、不落轮旋床与运用库、走行线等库线之间的相对设置关系进行改进实现的，需要对现有的停车列检库进行基础改造，投入不小的改造成本。也只是将洗车机和不落轮旋床设置在同一条股道上，没有对功能进行整合。

5、为改善这种工作状况，需要提供一种新型工艺设备，在保障全自动运行要求的前提下，通过简化中间调车流转流程，提高检修的功效。

技术实现思路

1、本发明为了解决上述技术问题，提供一种一站式地铁列车综合检修车及一站式地铁列车检修方法。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、提供一种一站式地铁列车综合检修车，其特征在于，包括自动走行模块和控制模块；

4、所述自动走形模块沿检修通道行走或在检修位暂时停靠，所述自动走形模块上设置作业平台；所述作业平台分为三层，由下至上依次是车底作业平台、中层作业平台和车顶作业平台；

5、所述车底作业平台靠近列车的一侧安装列检模块和吹扫集尘模块；所述列检模块包括双目传感器；所述吹扫集尘模块包括协作机器人和吹扫枪，所述列检模块和所述吹扫集尘模块共用一套协作机器人；执行吹扫作业时，所述协作机器人末端安装所述吹扫枪，执行列检作业时，所述协作机器人末端安装所述双目传感器；

6、所述中层作业平台和车顶作业平台间设置连接通道，所述连接通道用于作业人员登顶所述车顶作业平台；

7、所述车顶作业平台设置用于辅助车顶作业的悬臂吊和连通所述中层作业平台与所述车顶作业平台的物料升降梯，所述物料升降梯设置在所述作业平台的一端；

8、所述作业平台的另一端设置用于清洗列车侧面的车体仿形清洗模块；

9、所述控制模块设置于所述中层作业平台，所述控制模块分别与所述列检模块、所述吹扫集尘模块、所述车体仿形清洗模块电连接和/或信号连接。

10、本发明要求保护的一站式地铁列车综合检修车相对于现有技术，具有以下技术效果：

11、本申请中的一站式地铁列车综合检修车在自动走形模块上集成了包括车底作业平台、中层作业平台和车顶作业平台在内的作业平台，车底作业平台上设置有列检模块和吹扫集尘模块，列检模块和吹扫集尘模块用协作机器人，可以更换安装双目传感器或吹扫枪，分别实现对车底和车侧的列检和吹扫集尘作业，通过中层作业平台可以进入到列车内进行检修作业，通过连接通道，可以登上车顶作业平台进行车顶检修作业，通过作业平台一端的物料升降梯可以实现物料或工具的输送，通过作业平台另一端的车体仿形清洗模块，可以对列车进行清洗作业。上述综合检修车集成了列车清洗、吹扫、列检和车顶检修作业功能，可以在同一检修线上完成上述多种检修作业，压缩了停车列检库内所需的车场线路的数量，减少了停车列检库对土地资源的占用和投资成本；还降低了检修作业过程中列车变线、调车移位的频次，压缩了辅助作业的时间，提高了检修作业的效率，减少了年总修的时长和停车列检库的年运营费用，具有很强实用性。

12、本发明还提供一种一站式地铁列车检修方法，其特征在于，在停车列检库内设置复合检修线，在复合检修线两侧分别设置综合检修车，所述综合检修车对停入复合检修线的列车进行车体清洗、列检、吹扫或车顶检修作业；各项作业的工艺步骤如下：

13、车体清洗作业：

14、当需要执行车体清洗作业时，综合检修车进入车体清洗模式，综合检修车沿股道从列车一端走行到另一端，走行过程中，综合检修车对所在一侧列车侧面执行仿形清洗作业，直至完成整列车清洗作业；

15、列检作业：

16、当需要执行列检作业时，综合检修车进入列检模式，协作机器人更换双目传感器，综合检修车沿股道从列车一端走行到另一端，当行进至列检项点时，综合检修车停止走行，对所述列检项点进行图像采集作业，该项点图像采集完成后，综合检修车恢复走行；直至完成所有列检项点的图像采集作业后，综合检修车将列检数据上传场段数据中心存储；

17、吹扫作业：

18、当需要执行吹扫作业时，综合检修车进入吹扫模式，协作机器人更换吹扫枪，在吹扫作业前，作业人员辅助打开或拆除设备防护盖，露出待吹扫项点；综合检修车沿股道从列车一端走行到另一端，当行进至吹扫项点时，综合检修车停止走行，对所述吹扫项点进行，并同步吸尘；直至完成所有吹扫项点的吹扫作业；

19、车顶检修作业：

20、当需要执行车顶检修作业时，综合检修车进入车顶检修模式，两台综合检修车同步从列车一端走行到另一端，当走行至目标位置时，综合检修车停止走行，作业人员通过中层作业平台进入列车，开展车门和车内零部件检修作业；经连接通道登上车顶作业平台，对空调或受电弓进行检修作业，通过物料升降梯运送检修工具和物料；更换故障空调或故障受电弓作业时，两台综合检修车的悬臂吊配合起吊故障空调或受电弓，同步运动到无列车区域，更换无故障空调或受电弓后，恢复至安装位置，实现空调或受电弓安装。

21、与现有技术相比，本发明提供的一站式地铁列车检修方法的有益效果与上述技术方案所述一站式地铁列车综合检修车的有益效果相同，此处不做赘述。

技术特征：

1.一种一站式地铁列车综合检修车，其特征在于，包括自动走行模块和控制模块；

2.根据权利要求1所述的一站式地铁列车综合检修车，其特征在于，所述吹扫集尘模块还包括空压机和集尘器；

3.根据权利要求1所述的一站式地铁列车综合检修车，其特征在于，所述车体仿形清洗模块包括盘刷式清洗头、供水系统和用于清洗头上下往复运动的车体仿形轨道；

4.根据权利要求1所述的一站式地铁列车综合检修车，其特征在于，所述车顶作业平台还包括折叠扶手和用于为作业人员提供安全防护的安全围栏；

5.根据权利要求1所述的一站式地铁列车综合检修车，其特征在于，所述中层作业平台还包括中部围栏和扶梯；

6.根据权利要求1所述的一站式地铁列车综合检修车，其特征在于，所述车底作业平台还集成有车轮轻镟修模块；

7.根据权利要求1所述的一站式地铁列车综合检修车，其特征在于，所述综合检修车还包括组合轨，所述自动走行模块沿所述组合轨运动，所述组合轨包括走行轨、侧轨、牛腿和安装扣件；

8.根据权利要求1所述的一站式地铁列车综合检修车，其特征在于，所述综合检修车采用滑触线或线缆卷筒形式供电。

9.一种一站式地铁列车检修方法，其特征在于，在停车列检库内设置复合检修线，在复合检修线两侧分别设置权利要求1至8所述的一站式地铁列车综合检修车，所述综合检修车对停入复合检修线的列车进行车体清洗、列检、吹扫或车顶检修作业；各项作业的工艺步骤如下：

技术总结本发明公开一种一站式地铁列车综合检修车及一站式地铁列车检修方法，涉及车体智能维保装置技术领域，以解决现有停车场列车维保要在不同作业区作业，缺少集成式维保设备的问题。自动走形模块沿检修通道行走或暂时停靠，自动走形模块上设置车底作业平台、中层作业平台和车顶作业平台；车底作业平台上安装列检模块和吹扫集尘模块；列检模块和吹扫集尘模块的协作机器人上安装双目传感器或吹扫枪；中层作业平台上设置连接通道，车顶作业平台设置悬臂吊和物料升降梯，作业平台一端设置车体仿形清洗模块；控制模块与列检模块、吹扫集尘模块、车体仿形清洗模块连接。本发明提供的检修车和检修车，集成了多种作业功能，可在同一复合线实现不同作业。技术研发人员：罗银生,陈德君,梁腾月,王雅军,刘滨,屈东亮,王昌亮受保护的技术使用者：唐山百川智能机器股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20