煤矿井下轨道和地面两路运输系统和方法与流程

本发明涉及采矿，具体涉及一种煤矿井下轨道和地面两路运输系统和方法。

背景技术：

1、在地下矿山中，矿体长度达数公里，在煤矿井下巷道中，需要对多种设备进行运输，相关技术中，为满足大运输量的需求，运输方式是采用轨道进行运输，能够满足大运输量需求，但对于一些巷道，因设计或成本等原因暂未铺设轨道，无法通过轨道进行运输，需要从轨道车上将设备搬运后再通过运输车运输至目的地，在空间狭小或无拉装卸设备时，使得运输难度大。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种煤矿井下轨道和地面两路运输系统和方法。

2、本发明实施例的煤矿井下轨道和地面两路运输系统，包括：

3、第一巷道，所述第一巷道内设有轨道；

4、煤矿井下运输装置，所述煤矿井下运输装置包括车架、多个行走部和移动部，所述车架的厚度方向为上下方向，所述车架的长度方向为第一方向，所述车架的宽度方向为第二方向，多个所述行走部在所述第一方向上间隔设置，每个所述行走部包括转向架和两个轮组，所述转向架可转动地设在所述车架的底部，所述转向架的转动轴线的延伸方向为上下方向，每个所述转向架与两个所述轮组相连，所述轮组可转动地设在相应的所述转向架上，每个所述轮组包括卡轨轮和行走轮，所述卡轨轮可配合在所述第一巷道内的轨道上，所述车架可通过所述卡轨轮在轨道上移动，所述行走轮的外径大于所述卡轨轮的外径，所述车架可通过所述行走轮在巷道的底面上移动，所述移动部设在所述车架上，所述移动部可带动所述车架在上下方向和水平方向上移动，以使得所述卡轨轮可配合在所述第一巷道内的轨道或使得所述行走轮与巷道的底面接触。

5、因此，根据本发明实施例的煤矿井下轨道和地面两路运输系统具有便于运输设备和适用性高的优点。

6、在一些实施例中，所述煤矿井下轨道和地面两路运输系统包括第二巷道，所述第二巷道与所述第一巷道连通；

7、所述第一巷道内的轨道上设有道岔，所述道岔包括道岔轨和变轨器，所述变轨器可带动所述道岔轨移动以便所述煤矿井下运输装置的所述卡轨轮可移动至所述道岔轨上，所述道岔轨在所述第一巷道内沿邻近所述第二巷道的方向弯曲。

8、在一些实施例中，所述第二巷道邻近所述第一巷道的进口处设有连接轨道，所述连接轨道与所述道岔轨相连，所述连接轨道的顶面沿远离所述道岔轨的方向向下倾斜设置。

9、在一些实施例中，每个所述转向架上的两个所述轮组对称设置；

10、每个所述轮组的所述卡轨轮和所述行走轮同轴设置；

11、每个所述移动部的两个所述卡轨轮在所述第二方向上位于两个所述行走轮的内侧；

12、所述车架或所述转向架上设有制动闸，所述制动闸的制动块可用于与轨道接触；

13、所述车架的底部设有可向下发出定位激光的激光灯，所述激光灯与所述行走部在所述第一方向上间隔设置。

14、在一些实施例中，所述移动部包括移动组件，所述移动组件包括

15、固定架，所述固定架设在所述车架上；

16、第一液压伸缩柱，所述第一液压伸缩柱的固定部设在所述固定架上，所述第一液压伸缩柱的伸缩部可向下伸出；

17、滑动架，所述滑动架在所述第二方向上与所述车架滑动相连；

18、第二液压伸缩柱，所述第二液压伸缩柱的固定部设在所述滑动架上，所述第二液压伸缩柱的伸缩部可向下伸出；

19、第三液压伸缩柱，所述第三液压伸缩柱的固定部与所述固定架铰接，所述第三液压伸缩柱的伸缩部与所述滑动架铰接，所述第三液压伸缩柱的伸缩部伸缩时所述固定架和所述滑动架在第二方向上可相对移动。

20、在一些实施例中，所述固定架设在所述车架的底部，所述车架的底部设有沿所述第二方向延伸的滑动槽，所述滑动架沿所述第二方向可滑动地设在所述滑动槽内；

21、每个所述移动部包括多个所述移动组件，多个所述移动组件在所述第二方向上间隔设置，所述第一液压伸缩柱的伸缩部和所述第二液压伸缩柱的伸缩部中的每一者的底板在所述第二方向的两侧上均设有弧形的导向斜面；

22、所述移动部为多个，多个所述移动部在所述第一方向上间隔设置，每个所述行走部在所述第一方向上的两侧均设有所述移动部；

23、每个所述移动组件包括多个所述第一方向上并列设置的所述第三液压伸缩柱。

24、在一些实施例中，多个所述行走部的至少部分的所述转向架上设有驱动器，所述驱动器可带动所述卡轨轮和所述行走轮转动；

25、或者，煤矿井下运输装置包括第一牵引机和第二牵引机，所述卡轨轮可配合在轨道上时所述第一牵引机可带动所述车架在轨道上移动，所述行走轮与巷道的底面接触时所述第二牵引机可带动所述车架在巷道内移动。

26、本发明还提出了一种利用上述的煤矿井下轨道和地面两路运输系统的煤矿井下运输方法，包括以下步骤：

27、将设备放置在煤矿井下运输装置的车架上；

28、将所述车架的卡轨轮配合在第一巷道内的轨道上并使得车架向邻近运输目的地的方向移动；

29、在所述车架需进入无轨道的巷道时，所述车架的行走轮与无轨道的巷道的底面接触，以便所述煤矿井下运输装置移动至运输目的地。

30、在一些实施例中，在所述车架邻近所述邻近运输目的地时，煤矿井下运输装置的移动部带动所述车架在上下方向和水平方向上移动，以便所述车架的行走轮与所述第一巷道的底面接触。

31、在一些实施例中，所述煤矿井下轨道和地面两路运输系统包括第二巷道，所述第二巷道与所述第一巷道连通；

32、所述第一巷道内的轨道上设有道岔，所述道岔包括道岔轨和变轨器，所述变轨器可带动所述道岔轨移动以便所述煤矿井下运输装置的所述卡轨轮可移动至所述道岔轨上，所述道岔轨在所述第一巷道内沿邻近所述第二巷道的方向弯曲；

33、在所述车架邻近所述第二巷道时，所述变轨器可带动所述道岔轨移动以便所述煤矿井下运输装置的所述卡轨轮移动至所述道岔轨；

34、煤矿井下运输装置的移动部可带动所述车架在上下方向和水平方向上移动，以便所述卡轨轮脱离所述道岔轨且使得所述车架的行走轮与所述第一巷道的底面接触，将煤矿井下运输装置移动至所述第二巷道内以便向运输目的地的方向移动；

35、或者，所述第二巷道邻近所述第一巷道的进口处设有连接轨道，所述连接轨道与所述道岔轨相连，所述连接轨道的顶面沿远离所述道岔轨的方向向下倾斜设置，在所述车架邻近所述第二巷道时，所述变轨器可带动所述道岔轨移动以便所述煤矿井下运输装置的所述卡轨轮移动至所述道岔轨并进入所述第二巷道内的所述连接轨道上。

技术特征：

1.一种煤矿井下轨道和地面两路运输系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的煤矿井下轨道和地面两路运输系统，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的煤矿井下轨道和地面两路运输系统，其特征在于，所述第二巷道邻近所述第一巷道的进口处设有连接轨道，所述连接轨道与所述道岔轨相连，所述连接轨道的顶面沿远离所述道岔轨的方向向下倾斜设置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的煤矿井下轨道和地面两路运输系统，其特征在于，

5.根据权利要求1-3任一项所述的煤矿井下轨道和地面两路运输系统，其特征在于，所述移动部包括移动组件，所述移动组件包括

6.根据权利要求5所述的煤矿井下轨道和地面两路运输系统，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的煤矿井下轨道和地面两路运输系统，其特征在于，

8.一种利用权利要求1-7任一项所述的煤矿井下轨道和地面两路运输系统的煤矿井下运输方法，其特征在于，包括以下步骤：

9.根据权利要求8所述的煤矿井下运输方法，其特征在于，在所述车架邻近所述邻近运输目的地时，煤矿井下运输装置的移动部带动所述车架在上下方向和水平方向上移动，以便所述车架的行走轮与所述第一巷道的底面接触。

10.根据权利要求8所述的煤矿井下运输方法，其特征在于，

技术总结本发明提出一种煤矿井下轨道和地面两路运输系统和方法。本发明的煤矿井下轨道和地面两路运输系统包括：第一巷道，第一巷道内设有轨道；煤矿井下运输装置，煤矿井下运输装置包括车架、多个行走部和移动部，每个行走部包括转向架和两个轮组，转向架可转动地设在车架的底部，转向架的转动轴线的延伸方向为上下方向，每个转向架与两个轮组相连，轮组可转动地设在相应的转向架上，每个轮组包括卡轨轮和行走轮，卡轨轮可配合在第一巷道内的轨道上，车架可通过行走轮在巷道的底面上移动，移动部可带动车架在上下方向和水平方向上移动。因此，根据本发明的煤矿井下轨道和地面两路运输系统具有便于运输设备和适用性高的优点。技术研发人员：马燕妮,李亚伟,党永涛,朱红强,崔岿受保护的技术使用者：华亭煤业集团有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20