一种行星增速箱的制作方法

本发明涉及传动装置，更具体地说，它涉及一种行星增速箱。

背景技术：

1、行星增速箱是多个行星齿轮围绕一个太阳轮转动的机构，也是实现传动速度与扭矩转换的机构。但齿轮设计、制造、装配等误差以及长期使用磨损容易导致的齿轮间余隙增大，而余隙增大时会使行星增速箱出现传动误差，增大齿面间的冲击，容易加速磨损，且其运行噪音增大。为补偿磨损产生的余隙、延长齿轮组的使用寿命，通常设置有齿隙调节机构。

2、目前，市场上的齿隙调节机构，通常将行星轮设置为双齿轮，采用弹簧等弹性结构向两侧拉紧两个齿轮，使得行星轮与其他齿轮啮合时，两个行星轮的同一齿牙向两侧扩张、并与对应齿槽的两侧面分别啮合，从而能在磨损发生时自动补偿余隙；也有将齿轮组中的行星轮设置为双数，相邻两个行星轮为一组，用弹簧等弹性结构将一组的两个行星轮相互拉紧，使一组的两个行星轮与其他齿轮啮合的齿面相对，通过对向抵消补偿余隙。

3、但是弹性结构长期使用时容易疲劳且不稳定，不适用于大载荷的情况，且容易失效而影响补偿效果；同时齿轮啮合时本身需要一定的余隙，上述调节机构将啮合的齿面相互压紧，使得余隙过小，不易润滑，从而容易加剧磨损，影响齿轮组的使用寿命。

4、也有将齿轮设置为齿厚沿轴向变化的结构，调节齿轮端面的相对位置以改变啮合处的齿厚，从而保证传动的精度，但是现有的加工方式难以保证其齿厚变化的精度，从而影响配合精度，影响齿轮组的使用寿命。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够减少磨损，且能够补偿磨损量的行星增速箱。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

3、一种行星增速箱，包括齿轮组，所述齿轮组两侧分别安装有左端盖与右端盖，所述齿轮组的齿轮均设置为关于中端面对称的两段齿形，两段所述齿形为旋向相反的斜齿，所述左端盖上安装有调节机构，所述调节机构为转向装置，所述调节机构将输入端的圆周运动转变为输出端的直线运动，所述调节机构的输出端与齿轮组的行星轮轴相连接，转动调节机构时，调剂机构的输出端推动行星轮轴沿轴向移动，从而带动对应齿轮移动，两端的斜齿同时移动过一定的距离，使其相应齿牙的两侧面分别向与之啮合的齿面靠近，实现余隙的调节，便于对齿面磨损导致的余隙增大进行补偿，且调节时能够根据调节阻力判断余隙大小，能够保证润滑空间，减少齿面磨损；

4、所述左端盖内设置有外圈润滑机构，能够提高齿轮组外圈的润滑效果，所述齿轮组上安装有若干内圈润滑机构，能够提高齿轮组内圈的润滑效果。

5、本发明进一步设置为：所述齿轮组包括太阳轮、外齿圈以及若干行星轮，所述行星轮的两段齿形分别为左齿圈以及右齿圈，所述左齿圈与右齿圈之间设置有空隙，调节机构推动行星轮轴时，空隙为移动余量，防止移动时一侧的斜齿轮与啮合轮另一侧的斜齿轮发生干涉。

6、所述齿轮组的两侧均设置有行星架，两个所述行星架上共同连接了行星轮轴，所述调节机构的输出端可以推动行星轮轴在行星架上沿轴向滑动，所述行星轮安装在行星轮轴上，行星轮在行星轮轴上的轴向相对位置固定，调节机构输出端推动行星轮轴沿轴向移动，即能够推动行星轮沿轴向移动，使得左齿圈的齿面以及右齿圈的齿面沿齿牙旋向贴紧对应啮合轮，即左齿圈与右齿圈分别向两侧移向对应的捏合面，相当于扩展了齿厚，保证了齿轮组的传动精度。

7、本发明进一步设置为：所述调节机构包括推动环，所述左端盖内设置有内螺纹，所述推动环上设置有螺纹套，所述螺纹套的螺纹旋向与行星轮轴的转动方向相同，所述螺纹套与内螺纹螺纹连接，所述螺纹套背离齿轮组的一端设置有自锁蜗轮，所述左端盖上转动连接有蜗杆，所述蜗杆与自锁蜗轮相配合，所述推动环朝向齿轮组的一端转动连接有挤压环，所述挤压环上均匀设置有若干连接柱，若干所述连接柱均为调节机构的输出端；自锁蜗轮带动螺纹套转动时，能够推动挤压环沿轴向移动，从而实现行星轮轴位置的调节；螺纹套的螺纹连接本身在震动环境下具有一定的锁止功能，配合自锁蜗轮与蜗杆的反向自锁功能，能够防止挤压环发生回退，从而保证了余隙调节后齿轮组相对位置的稳定性。

8、进一步设置为：所述左端盖内设置有支撑环，所述推动环与支撑环转动连接，所述挤压环朝向齿轮组一侧设置有凸环，所述齿轮组上对应开设有凹槽，所述凸环与凹槽滑动连接，所述连接柱设置在凸环上。

9、本发明进一步设置为：所述外圈润滑机构包括弹性囊，所述弹性囊设置在左端盖内的底端，所述调节机构上均匀设置有若干凸块，若干所述凸块与若干行星轮轴沿周向交错设置，所述凸块随行星轮轴转动，所述弹性囊不与调节机构相接触，所述凸块可以下压弹性囊，所述弹性囊朝向齿轮组的一侧安装有单向阀一，所述单向阀一与齿轮组下方的油池相连通，所述单向阀一处流向指向弹性囊内侧，所述左端盖的壳体内开设有通油管，所述通油管与弹性囊之间连通有单向阀二，所述单向阀二处流向指向弹性囊外侧，所述通油管的另一端开口设置在左端盖的顶端；

10、弹性囊受挤压时，单向阀一闭合，单向阀二开启，弹性囊中的润滑油被挤压、沿通油管上升至左端盖顶端对齿轮组进行喷洒润滑，凸块放开弹性囊时，单向阀二闭合，单向阀一开启，弹性囊从油池中汲取油液至复原，齿轮组运行时，凸块随之转动，从而重复挤压和放松弹性囊，从而从顶部对外齿圈进行润滑，提高了润滑效果。

11、进一步设置为：所述左端盖的顶端连接有若干喷头，所述喷头上开设有若干喷口，若干所述喷口均与通油管相连通，所述喷口的孔径小于通油管的孔径，若干所述喷口分别指向调节机构以及齿轮组。

12、进一步设置为：所述左端盖内安装有压片，所述压片的一端与左端盖相连，所述压片的另一端压盖在弹性囊上，所述压片的自由端与凸块转动至左端盖底部的速度方向朝向同一侧，所述凸块通过压片挤压弹性囊，防止凸块磨损弹性囊，同时提高了挤压面积，提高泵油量。

13、本发明进一步设置为：所述内圈润滑机构安装在齿轮组的行星架上，所述内圈润滑机构与行星轮轴交错设置，所述内圈润滑机构内开设有储油囊，所述内圈润滑机构与行星架旋转方向同向的一侧开设有若干进油口，若干所述进油口转动至齿轮组底端时可以没入齿轮组的油池，所述进油口与储油囊相连通，所述储油囊朝向齿轮组中心的一侧开设有出油口；内圈润滑机构转动至油池内时，油液通过进油口进入储油囊内，内圈润滑机构继续转动时，出油口位置转动，储油囊内存储的油液逐渐通过出油口喷洒在太阳轮以及行星轮上，从而提高了行星轮组内圈的润滑效果。

14、本发明的优点是：

15、1、齿轮组的齿轮均设置为关于中端面对称的两段斜齿结构，两段斜齿的旋向相反，沿轴向移动行星轮时，行星轮的两段斜齿分别沿各自的齿轮旋向朝向与之啮合的太阳轮以及外齿圈移动，使得对应齿牙相对的两个侧面分别向与之啮合的齿面靠近，即等同于扩大了齿厚，补偿了因磨损或其他原因导致的增大的余隙，提高了传动的稳定性，延长了齿轮组的使用寿命；

16、2、调节机构将转动位移转化为直线位移，转动蜗杆时能够推动挤压环沿轴向移动，方便实现齿轮组余隙的调节，而螺纹套的螺纹旋向与行星轮轴的转动方向相同，使得螺纹套不会随齿轮组转动而回退，同时螺纹结构本身具有一定的抗振能力，配合自锁蜗轮的自锁功能，使得调节机构在齿轮组运行的振动环境下也能维持挤压环轴向位置不变，从而保证了调节后余隙的稳定性；

17、3、左端盖底部安装有弹性囊，弹性囊被挤压时将其中的润滑油泵送至左端盖顶端的喷口喷出、对外齿圈进行润滑，弹性囊被放松时从底部的油池中汲取润滑油直至复原，调节机构上均匀设置有凸块，凸块随行星架一起转动，从而重复挤压和放松弹性囊，通过对外齿圈顶部喷射润滑油，对转动过程中被甩出齿面的油液进行了补充，提高了整体的润滑效果，减少了齿面的磨损；

18、4、在行星架之间设置有内圈润滑机构，内圈润滑机构转动至底部时，油池中的油液通过进油口进入储油囊中存储，内圈润滑机构继续向上转动时，出油口位置发生转动，储油囊内的油液通过出油口滑落在太阳轮及下方的行星轮上，对齿轮组的内圈啮合进行了补充润滑，从而提高了整体的润滑效果，减少了齿面的磨损。