一种海上风电运维机器人

本发明涉及海上风电运维，特别是涉及一种海上风电运维机器人。

背景技术：

1、海上风机建造完成后，其风电基础结构与海水接触，受海水侵蚀作用及海洋微生物分泌物的影响，风电基础表面涂层会逐渐从表面脱落,失去原有的保护效果,从而加速风电基础的损坏。

2、现有海上风机的运维一般是按照风电机组厂家的技术要求，根据运行时间对风电机组进行定期的检测、维护和保养，以保持设备的最佳运行状态并延长使用寿命。运维过程中，既要保证正常的运维工作，又要保证海上作业的安全问题，还要避免受到海域的天气状况及潮汐状态的影响，运维难度高、效率低。

3、有鉴于此，如何提供一种能够解决上述问题的海上风机运维方式，是本领域人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种海上风电运维机器人，以解决现有技术存在的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种海上风电运维机器人，包括：

3、机器人本体；

4、侧扫声呐，所述侧扫声呐设置于所述机器人本体的外侧面并能够以所述机器人本体为中心进行360°扫描，确认风电基础的缺陷区域；

5、高压冲洗机构，所述高压冲洗机构设置于所述机器人本体上，所述高压冲洗机构能够对所述缺陷区域的表面进行冲洗以及去除脱落的表皮；

6、防腐涂料喷涂机构，所述防腐涂料喷涂机构设置于所述机器人本体上，其能够向冲洗后的缺陷区域喷涂防腐涂料。

7、进一步的，所述高压冲洗机构包括：

8、高压冲洗水枪，所述高压冲洗水枪的出水端设置有高压喷头，所述高压冲洗水枪的进水端与高压柱塞泵的出水端连通；

9、伺服电机，所述伺服电机通过高压软管与所述高压柱塞泵的进水端连通。

10、进一步的，所述防腐涂料喷涂机构包括：

11、防腐涂料罐；

12、防腐涂料喷枪，所述防腐涂料喷枪与所述防腐涂料罐连通并通过调节盘调节防腐涂料的喷涂量；

13、防腐涂料喷头，所述防腐涂料喷枪通过连接管道与防腐涂料喷头连通。

14、进一步的，还包括：

15、防撞橡胶板，所述防撞橡胶板设置于所述机器人本体的左右两侧，所述侧扫声呐安装于所述防撞橡胶板上。

16、进一步的，所述机器人本体上设置有强光照明灯和警示器，所述强光照明灯与所述机器人本体内部电源电连接，所述警示器与备用电源电连接。

17、进一步的，还包括：

18、水平推进器，所述水平推进器有四个分别靠近所述机器人本体的前端外侧面和后端外侧面设置；

19、垂直推进器，所述垂直推进器设置于所述机器人本体的中部外侧面。

20、进一步的，还包括：

21、负压吸附器，所述负压吸附器设置于所述机器人本体的底部；所述负压吸附器具有吸盘，所述吸盘与气囊式蓄能器连通。

22、进一步的，还包括：

23、机械臂，所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂设置于所述机器人本体的前端并分别靠近所述机器人本体的左右两侧；

24、水下液压切割锯，所述水下液压切割锯设置于所述机器人本体的前端并位于所述第一机械臂和第二机械臂之间；

25、灌浆装置，所述灌浆装置与浆液罐连通，所述灌浆装置的出浆端向所述机器人本体的前端方向延伸。

26、进一步的，还包括：高清摄像头，所述高清摄像头设置于所述机器人本体上并朝向所述机器人本体的前方。

27、本发明公开了以下技术效果：

28、通过侧扫声呐结合高清摄像头能够精确识别风电基础的缺陷区域；当缺陷区域为轻微或普通缺陷时，可通过高压冲洗水枪将风电基础表面进行清洗并去除脱落的表皮，随后通过喷涂防腐涂料完成风电基础维护；当缺陷区域为严重缺陷时，可通过水下液压切割锯和机械臂配合清理缺陷区域并进行切槽，随后通过灌浆、喷涂防腐涂料完成风电基础维护；各结构布置紧凑，配合度高，能够实现远程操控完成风电基础维护，安全性高，可避免受到海域的天气状况及潮汐状态的影响，大大降低了运维难度，提高了运维效率。

技术特征：

1.一种海上风电运维机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种海上风电运维机器人，其特征在于，所述高压冲洗机构包括：

3.根据权利要求1所述的一种海上风电运维机器人，其特征在于，所述防腐涂料喷涂机构包括：

4.根据权利要求1所述的一种海上风电运维机器人，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1所述的一种海上风电运维机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)上设置有强光照明灯(5)和警示器(6)，所述强光照明灯(5)与所述机器人本体(1)内部电源电连接，所述警示器(6)与备用电源电连接。

6.根据权利要求1所述的一种海上风电运维机器人，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1所述的一种海上风电运维机器人，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求1所述的一种海上风电运维机器人，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求1所述的一种海上风电运维机器人，其特征在于，还包括：高清摄像头(15)，所述高清摄像头(15)设置于所述机器人本体(1)上并朝向所述机器人本体(1)的前方。

技术总结本发明公开一种海上风电运维机器人，涉及海上风电运维技术领域，包括：机器人本体；侧扫声呐设置于机器人本体的外侧面并能够以机器人本体为中心进行360°扫描，高压冲洗机构能够对缺陷区域的表面进行冲洗以及去除脱落的表皮，防腐涂料喷涂机构设置于机器人本体上，其能够向冲洗后的缺陷区域喷涂防腐涂料。通过侧扫声呐结合高清摄像头能够精确识别风电基础的缺陷区域，通过高压冲洗水枪将风电基础表面进行清洗并去除脱落的表皮，随后通过喷涂防腐涂料或灌浆、喷涂防腐涂料完成风电基础维护，各结构布置紧凑，能够实现远程操控完成风电基础维护，安全性高，可避免受到海域的天气状况及潮汐状态的影响，大大降低了运维难度，提高了运维效率。技术研发人员：林金波,黄禧,周忠兵,潘泽文,赫岩莉,杨蕙,马英超,滕俊贤,李芷莹,杨桔受保护的技术使用者：广东海洋大学技术研发日：技术公布日：2024/8/20