一种焊缝躲避的控制方法与流程

本发明涉及带钢焊缝控制，尤其涉及一种焊缝躲避的控制方法及装置。

背景技术：

1、在板材厂彩涂机组，机组工艺包括开卷、缝合、入口活套、清洗、化涂、初涂、烘干、面涂、烘干、出口活套、分剪和卷取。为了保证机组连续运行，在入口段是通过缝合机把两个钢卷的头尾连接在一起，由于是缝合，带钢不平整，把缝合缝叫做焊缝，当焊缝经过辊涂设备时，需要把辊涂设备抬开，焊缝过了再进行辊涂。

2、现有技术中，这个过程是靠操作工看到焊缝后手动抬开辊涂设备，主要依赖人工操作，相比于自动化涂装设备，其工作效率会受到一定的限制。且人为操作容易导致操作不当，可能会出现涂层厚度不均、起泡、开裂等问题，影响涂装质量。

3、有鉴于此，为了结合程序控制，达到对焊缝位置精确判断并有效控制后续设备动作，应当对现有技术提出改进。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种焊缝躲避的控制方法，通过与程序结合对辊涂设备的开闭时间进行控制，达到对焊缝位置精确判断，有效控制后续设备动作，程序的区间判断可以防止假焊缝造成的设备误动作，减少设备损失。程序化完成躲避焊缝后进行辊涂能够提高辊涂质量和效率、降低生产成本、增强生产安全性、提高生产灵活性以及实现智能化生产，从而有助于提升企业的竞争力，实现更高效、更稳定的生产过程。

2、根据本发明的一个方面，提出一种焊缝躲避的控制方法，其包括以下步骤：

3、s1、钢卷缝合后，控制系统获取缝合完成信号并基于机组速度计算焊缝区间；

4、s2、判断是否通过焊缝控制辊涂设备，若是，设定焊缝前后的长度；

5、s3、当在焊缝区间内检测到焊缝信号时，基于机组速度控制发出辊涂设备的打开或关闭指令。

6、根据本发明的一个实施例，步骤s3中，检测焊缝通过焊缝检测器完成。

7、根据本发明的一个实施例，步骤s3中，将机组速度和气动阀的动作时间写入相应端口，由控制系统的功能块计算得到辊涂设备的打开或关闭指令的时机。

8、根据本发明的一个实施例，步骤s1中，钢卷缝合时，在带钢上冲直径为30mm的圆孔。

9、根据本发明的一个实施例，圆孔的数量为2个。

10、根据本发明的一个实施例，控制方法还包括在焊缝区域检测不到信号时，控制发出报警信号。

11、根据本发明的一个实施例，报警信号为灯光信号和/或声音信号和/或画面显示信号。

12、根据本发明的一个实施例，控制方法还包括在焊缝区间检测不到焊缝信号时，控制在出口段，将有孔洞的带钢剪切掉。

13、根据本发明的一个实施例，步骤s1中，控制系统为plc控制器。

14、根据本发明的一个实施例，焊缝检测器设置于距离辊涂设备15m处。

15、在根据本发明的实施例的一种焊缝躲避的控制方法中，通过与程序结合对辊涂设备的开闭时间进行控制，达到对焊缝位置精确判断，有效控制后续设备动作，程序的区间判断可以防止假焊缝造成的设备误动作，减少设备损失，提升辊涂工艺中焊缝躲避技术的可靠性和稳定性。

技术特征：

1.一种焊缝躲避的控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的焊缝躲避的控制方法，其特征在于，步骤s3中，所述检测焊缝通过焊缝检测器完成。

3.根据权利要求1所述的焊缝躲避的控制方法，其特征在于，步骤s3中，将机组速度和气动阀的动作时间写入相应端口，由所述控制系统的功能块计算得到所述辊涂设备的打开或关闭指令的时机。

4.根据权利要求1所述的焊缝躲避的控制方法，其特征在于，步骤s1中，所述钢卷缝合时，在带钢上冲直径为30mm的圆孔。

5.根据权利要求4所述的焊缝躲避的控制方法，其特征在于，所述圆孔的数量为2个。

6.根据权利要求1所述的焊缝躲避的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括在焊缝区域检测不到信号时，控制发出报警信号。

7.根据权利要求6所述的焊缝躲避的控制方法，其特征在于，所述报警信号为灯光信号和/或声音信号和/或画面显示信号。

8.根据权利要求6所述的焊缝躲避的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括在所述焊缝区间检测不到焊缝信号时，控制在出口段，将有孔洞的带钢剪切掉。

9.根据权利要求1所述的焊缝躲避的控制方法，其特征在于，步骤s1中，所述控制系统为plc控制器。

10.根据权利要求2所述的焊缝躲避的控制方法，其特征在于，所述焊缝检测器设置于距离辊涂设备15m处。

技术总结本发明涉及带钢焊缝控制技术领域，尤其公开了一种焊缝躲避的控制方法，其包括以下步骤：S1、钢卷缝合后，控制系统获取缝合完成信号并基于机组速度计算焊缝区间；S2、判断是否通过焊缝控制辊涂设备，若是，设定所述焊缝前后的长度；S3、当在所述焊缝区间内检测到焊缝信号时，基于机组速度控制发出所述辊涂设备的打开或关闭指令。本发明通过与程序结合对辊涂的开闭时间进行控制，达到对焊缝位置精确判断，有效控制后续设备动作，程序的区间判断可以防止假焊缝造成的设备误动作，减少设备损失，也能够减少人工干预，降低人为因素对生产过程的影响，提升辊涂工艺中焊缝躲避技术的可靠性和稳定性。技术研发人员：杨晓东,陈权受保护的技术使用者：攀钢集团攀枝花钢钒有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20