用于电梯非接触式目的楼层的登记方法与流程

本发明涉及电梯，具体涉及一种用于电梯非接触式目的楼层的登记方法。

背景技术：

1、目前，电梯系统都会在轿厢内为乘客提供用于登记目的层信息的目的层登记装置。目的层登记装置通常包含有多个对应于电梯所在建筑物的各个楼层的目的楼层按钮，乘客通过操作这些目的楼层按钮来登记目的楼层，并且这些目的楼层按钮会被配置在一个平面上。目的层登记装置既可以是基于虚拟按钮的触摸屏，也可以是基于机械按钮的传统操纵箱(出于避免病毒传播等需求，基于非触摸式按钮的传统操纵箱逐渐增多)。

2、现有技术中，非接触式按钮通常是根据乘客操作部(如手指)与按钮间的距离是否小于预设距离阈值来判断该按钮是否被乘客实施了登记操作。由于预设距离阈值通常是一恒定值，因此在某些情况下会产生误登记的问题。针对该问题，文献1(202080104303.1)提出的受理由电梯的乘客进行的操作来登记目的地楼层的目的地登记装置具备：作为判定部的拥挤度判定部，其判定所述电梯的轿厢的拥挤度；操作检测部，其以非接触的方式检测指定所述目的地楼层的操作；阈值变更部，其针对所述非接触下的检测，根据所述拥挤度来变更与距离相关的阈值；以及登记部，其在得到了满足与所述距离相关的阈值的检测结果的情况下，登记所述目的地楼层。通过该结构以及动作，能够在防止误操作的同时进行分离的目的地登记操作。本质上，该方案是根据轿厢内的拥挤度来调整距离阈值，并根据调整后的距离阈值来实施目的楼层登记，以此来防止呼梯信号的误登记。但是，仅仅是根据轿厢内的拥挤度来调整距离阈值，而不考虑乘客实施登记操作时的操作部的具体情况，显然其实际效果有限，存在着较大的改善空间。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是如何通过适当调整用于确定乘客是否对非接触式按钮实施了登记操作的距离阈值来防止呼梯信号的误登记。

2、为了解决上述技术问题，本发明公开一种用于电梯非接触式目的楼层的登记方法，所述登记方法检测乘客实施登记操作时的操作部位与非接触式按钮间的第一距离；

3、估计所述操作部位与所述非接触式按钮所在的第一平面之间的角度θ；

4、根据所述角度θ确定距离阈值；当所述第一距离小于距离阈值时，输出对应于被操作非接触式按钮的登记信号。

5、优选地，所述角度θ满足：0＜θ≤90°；所述距离阈值为以所述角度θ为自变量的单调不减函数，所述单调不减函数是指在整个定义域内都单调增的函数，或者在定义域内一段或多段单调增而其余部分为恒定值的函数。

6、优选地，所述登记方法计算所述非接触式按钮相对于第二平面的高度减去乘客的肘部高度h得到第一差值，并根据所述第一差值估计所述操作部位与所述第一平面间的角度θ，所述第二平面为乘客实施登记操作时所在的轿厢地板或候梯厅地面。

7、优选地，所述登记方法根据所述第一差值估计角度θ的规律如下：当所述第一差值非负时，角度θ为以第一差值为自变量的单调减函数；当所述第一差值为负时，角度θ为以第一差值的绝对值为自变量的单调减函数。

8、优选地，所述登记方法利用乘客肘部至手指间的长度减去乘客实施登记操作时的站立位置与所述第一平面间的第二距离，并将得到的差值作为第二差值，并根据所述第二差值估计所述角度θ。

9、优选地，所述登记方法根据第二差值估计所述角度θ的规律如下：当所述第二差值非负时，所述角度θ为以所述第一差值为自变量的单调减函数；当所述第二差值为负时，所述角度θ为不小于45°的恒定值。

10、优选地，所述登记方法根据乘客实施登记操作时的站立位置计算乘客实施登记操作时的站立位置与非接触式按钮间的水平距离，计算该水平距离减去乘客肩宽的一半并将得到的差值作为第三差值，并根据所述第三差值估计所述角度θ。

11、优选地，所述登记方法根据第三差值估计所述角度θ的规律为：当所述第三差值非负时，所述角度θ为以所述第三差值为自变量的第一单调减函数；当所述第三差值为负时，所述角度θ为以所述第三差值为自变量的第一单调增函数。

12、优选地，所述第一单调减函数、所述第一单调增函数均收敛于点a，其中点a为笛卡儿坐标系中以第一差值等于0为横坐标、以角度θ等于90°为纵坐标的点。

13、本发明还提供一种用于电梯非接触式目的楼层的登记方法，所述登记方法检测乘客操作部位与非接触式按钮间的第一距离，当所述第一距离小于距离阈值时，输出对于所述非接触式按钮的登记信号；至少两个位于不同高度的非接触式按钮所对应的预设距离阈值不同。

14、优选地，不同高度的非接触式按钮所对应的预设距离阈值的设定方法为：预设基准高度，计算非接触式按钮与所述基准高度间的距离差得到第四差值，根据所述第四差值确定调整量δ；所述第四差值越大对应的调整量δ也越大。

15、优选地，预设基准高度处的非接触式按钮的距离阈值为基准距离阈值，其他非基准高度处的非接触按钮以基准距离阈值与对应调整量δ的差值作为该非接触式按钮的距离阈值。

16、优选地，所述登记方法根据所述乘客操作用于所述非接触按钮的操作部位相对于非接触式按钮的第一位置调整所述非接触式按钮的调整量δ。

17、优选地，所述登记方法根据所述第一位置估计操作部位与所述非接触式按钮所在的第一平面间的角度θ，并根据所述角度θ调整所述调整量δ；角度θ越大，调整量δ越小。

18、有益技术效果

19、本发明与现有技术相比，通过识别乘客实施登记操作时操作部位与非接触式按钮所在平面的角度或者根据非接触式按钮的高度来调整对应非接触式按钮被触发登记的距离阈值，来防止呼梯信号的误登记。

技术特征：

1.一种用于电梯非接触式目的楼层的登记方法，其特征在于，所述登记方法检测乘客实施登记操作时的操作部位与非接触式按钮间的第一距离；

2.根据权利要求1所述的用于电梯非接触式目的楼层的登记方法，其特征在于，所述角度θ满足：0＜θ≤90°；所述距离阈值为以所述角度θ为自变量的单调不减函数，所述单调不减函数是指在整个定义域内都单调增的函数，或者在定义域内一段或多段单调增而其余部分为恒定值的函数。

3.根据权利要求1所述的用于电梯非接触式目的楼层的登记方法，其特征在于，所述登记方法计算所述非接触式按钮相对于第二平面的高度减去乘客的肘部高度h得到第一差值，并根据所述第一差值估计所述操作部位与所述第一平面间的角度θ，所述第二平面为乘客实施登记操作时所在的轿厢地板或候梯厅地面。

4.根据权利要求3所述的用于电梯非接触式目的楼层的登记方法，其特征在于，所述登记方法根据所述第一差值估计角度θ的规律如下：

5.根据权利要求1所述的用于电梯非接触式目的楼层的登记方法，其特征在于，所述登记方法利用乘客肘部至手指间的长度减去乘客实施登记操作时的站立位置与所述第一平面间的第二距离，并将得到的差值作为第二差值，并根据所述第二差值估计所述角度θ。

6.根据权利要求5所述的用于电梯非接触式目的楼层的登记方法，其特征在于，所述登记方法根据第二差值估计所述角度θ的规律如下：

7.根据权利要求1所述的用于电梯非接触式目的楼层的登记方法，其特征在于，所述登记方法根据乘客实施登记操作时的站立位置计算乘客实施登记操作时的站立位置与非接触式按钮间的水平距离，计算该水平距离减去乘客肩宽的一半并将得到的差值作为第三差值，并根据所述第三差值估计所述角度θ。

8.根据权利要求7所述的用于电梯非接触式目的楼层的登记方法，其特征在于，所述登记方法根据第三差值估计所述角度θ的规律为：

9.根据权利要求4或8所述的用于电梯非接触式目的楼层的登记方法，其特征在于，所述第一单调减函数、所述第一单调增函数均收敛于点a，其中点a为笛卡儿坐标系中以第一差值等于0为横坐标、以角度θ等于90°为纵坐标的点。

10.一种用于电梯非接触式目的楼层的登记方法，其特征在于，所述登记方法检测乘客操作部位与非接触式按钮间的第一距离，当所述第一距离小于距离阈值时，输出对于所述非接触式按钮的登记信号；至少两个位于不同高度的非接触式按钮所对应的预设距离阈值不同。

11.根据权利要求10所述的电梯非接触式目的楼层登记方法，其特征在于，不同高度的非接触式按钮所对应的预设距离阈值的设定方法为：预设基准高度，计算非接触式按钮与所述基准高度间的距离差得到第四差值，根据所述第四差值确定调整量δ；所述第四差值越大对应的调整量δ也越大。

12.根据权利要求11所述的电梯非接触式目的楼层登记方法，其特征在于，预设基准高度处的非接触式按钮的距离阈值为基准距离阈值，其他非基准高度处的非接触按钮以基准距离阈值与对应调整量δ的差值作为该非接触式按钮的距离阈值。

13.根据权利要求10所述的电梯非接触式目的楼层登记方法，其特征在于，所述登记方法根据所述乘客操作用于所述非接触按钮的操作部位相对于非接触式按钮的第一位置调整所述非接触式按钮的调整量δ。

14.根据权利要求13所述的电梯非接触式目的楼层登记方法，其特征在于，所述登记方法根据所述第一位置估计操作部位与所述非接触式按钮所在的第一平面间的角度θ，并根据所述角度θ调整所述调整量δ；角度θ越大，调整量δ越小。

技术总结本发明公开了一种用于电梯非接触式目的楼层的登记方法，所述登记方法检测乘客实施登记操作时的操作部位与非接触式按钮间的第一距离，估计所述操作部位与所述非接触式按钮所在的第一平面之间的角度θ，根据所述角度θ确定距离阈值；当所述第一距离小于距离阈值时，输出对应于被操作非接触式按钮的登记信号。本发明的用于电梯非接触式目的楼层的登记方法能够在使得乘客手指未碰触到按钮的情况下降低误登记的风险。技术研发人员：陈玉东受保护的技术使用者：上海三菱电梯有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20