用于滚珠组装于滑动轴套的装置及方法与流程

本申请属于机器加工钢珠吸附领域，尤其涉及一种用于滚珠组装于滑动轴套的装置及方法。

背景技术：

1、滑动轴套携带滚珠是一种用于机械设备或精密检测(例如传感器)中作为轴承部件的一种机械元件，用于支撑和减少轴与外壳之间的摩擦。滑动轴套的作用是线性运动时提供线性导向，通过植入于轴套壁厚上的滚珠接触于轴套内外侧的部件，从而减小摩擦阻力，提高传动效率和精度。

2、常规的滚珠其采用人工方式逐一组装于轴套的壁厚上，这种方式的缺陷在于：工人劳动强度高并且生产效率较低。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对上述问题，提供可以解决上述技术问题的一种用于滚珠组装于滑动轴套的装置及方法。

2、为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

3、用于滚珠组装于滑动轴套的装置，轴套的主体上设有若干滚珠容纳通孔，所述装置包括机架和设于所述机架上的滚珠料仓，在所述机架上滑动连接有和所述轴套的一端密封连接的第一组件、以及和所述轴套的另一端密封连接的第二组件，所述第一组件和/或所述第二组件与负压装置连通并且所述负压装置使得所述滚珠料仓中的滚珠进入轴套的滚珠容纳通孔中，所述第一组件或所述第二组件与旋转驱动组件连接。

4、进一步地，在所述机架上设有驱动所述第一组件线性移动的第一线性驱动器，在所述机架上设有驱动所述第二组件线性移动的第二线性驱动器。

5、进一步地，所述装置还包括处于所述滚珠料仓上方的多余滚珠清理组件。

6、进一步地，所述多余滚珠清理组件包括呈倾斜设置的清理片，所述清理片固定于倾斜运动的运动块上，以及在所述机架上设有驱动所述运动块运动并迫使清理片相切于轴套外圆周面的倾斜驱动器。

7、进一步地，所述第一组件包括具有滑动通孔的固定座，以及贯穿所述滑动通孔的伸缩运动筒，所述第一线性驱动器连接于所述伸缩运动筒的轴向一端并使得所述伸缩运动筒线性移动，在所述伸缩运动筒远离所述第一线性驱动器的一端设有和所述轴套一端密封连接的第一密封管。

8、进一步地，所述负压装置通过第一负压管和所述伸缩运动筒的内部连通。

9、进一步地，所述第二组件包括和所述机架滑动连接并且和所述轴套另一端密封连接的第二密封管，所述第二密封管和所述第二线性驱动器连接。

10、进一步地，所述负压装置通过第二负压管和所述第二密封管内部连通。

11、进一步地，所述装置还包括用于铆压所述滚珠容纳通孔外孔口的铆压杆，所述铆压杆和升降驱动组件连接，所述机架上设有接料盒，所述接料盒在平移驱动组件的驱动下处于所述滚珠料仓的上方。

12、本申请还提供一种用于滚珠组装于滑动轴套的方法，以及所述方法包括如下步骤：

13、s1、抵顶密封，将所述第一组件和所述第二组件分别抵顶所述轴套两端，并且抵顶端密封；

14、s2、负压上珠，负压装置开启，持续吸气使得s1中的所述轴套内外产生气压差，旋转驱动组件带动所述轴套可绕其轴心线旋转，使所述轴套上的所有滚珠容纳通孔中都有一颗滚珠；

15、s3、铆压，完成所述s2上珠后，铆压杆铆压滚珠容纳通孔外孔口，使得所述滚珠容纳通孔外孔径适当缩小，最终得到带滚珠的滑动轴套。

16、与现有的技术相比，本申请的优点在于：利用负压装置等组件，提高了生产节拍与生产安全，使得滚珠能更加高效的安装在滚珠容纳通孔中，整个生产线中极大的减少了人工的干预，减少了生产周期，提高的生产效率。

技术特征：

1.用于滚珠组装于滑动轴套的装置，轴套(1)的主体上设有若干滚珠容纳通孔(10)，其特征在于，所述装置包括机架(s1)和设于所述机架(s1)上的滚珠料仓(2)，在所述机架(s1)上滑动连接有和所述轴套(1)的一端密封连接的第一组件(3)、以及和所述轴套(1)的另一端密封连接的第二组件(4)，所述第一组件(3)和所述第二组件(4)与负压装置连通并且所述负压装置使得所述滚珠料仓(2)中的滚珠进入所述轴套(1)的所述滚珠容纳通孔(10)中，所述第一组件(3)或所述第二组件(4)与旋转驱动组件(6)连接。

2.根据权利要求1所述用于滚珠组装于滑动轴套的装置，其特征在于，在所述机架(s1)上设有驱动所述第一组件(3)线性移动的第一线性驱动器(30)，在所述机架(s1)上设有驱动所述第二组件(4)线性移动的第二线性驱动器(40)。

3.根据权利要求1所述用于滚珠组装于滑动轴套的装置，其特征在于，所述装置还包括处于所述滚珠料仓(2)上方的多余滚珠清理组件(20)。

4.根据权利要求3所述用于滚珠组装于滑动轴套的装置，其特征在于，所述多余滚珠清理组件(20)包括呈倾斜设置的清理片(200)，所述清理片(200)固定于倾斜运动的运动块(201)上，以及在所述机架(s1)上设有驱动所述运动块(201)运动并迫使所述清理片(200)相切于所述轴套(1)外圆周面的倾斜驱动器(202)。

5.根据权利要求2所述用于滚珠组装于滑动轴套的装置，其特征在于，所述第一组件(3)包括具有滑动通孔的固定座(300)，以及贯穿所述滑动通孔的伸缩运动筒(301)，所述第一线性驱动器(30)连接于所述伸缩运动筒(301)的轴向一端并使得所述伸缩运动筒(301)线性移动，在所述伸缩运动筒(301)远离所述第一线性驱动器(30)的一端设有和所述轴套(1)一端密封连接的第一密封管(302)。

6.根据权利要求5所述用于滚珠组装于滑动轴套的装置，其特征在于，所述负压装置通过第一负压管(50)和所述伸缩运动筒(301)的内部连通。

7.根据权利要求2所述用于滚珠组装于滑动轴套的装置，其特征在于，所述第二组件(4)包括和所述机架(s1)滑动连接并且和所述轴套(1)另一端密封连接的第二密封管(400)，所述第二密封管(400)和所述第二线性驱动器(40)连接。

8.根据权利要求7所述用于滚珠组装于滑动轴套的装置，其特征在于，所述负压装置通过第二负压管(51)和所述第二密封管(400)内部连通。

9.根据权利要求1所述用于滚珠组装于滑动轴套的装置，其特征在于，所述装置还包括用于铆压所述滚珠容纳通孔(10)外孔口的铆压杆(71)，所述铆压杆(71)和升降驱动组件连接，所述机架(s1)上设有接料盒(7)，所述接料盒(7)在平移驱动组件(70)的驱动下处于所述滚珠料仓(2)的上方。

10.用于滚珠组装于滑动轴套的方法，其特征在于，所述方法采用权利要求1-9任意一项所述的用于滚珠组装于滑动轴套的装置，以及所述方法包括如下步骤：

技术总结本发明涉及一种用于滚珠组装于滑动轴套的装置及方法，轴套的主(胴)体上设有若干滚珠容纳通孔，所述装置包括机架和设于所述机架上的滚珠料仓，在所述机架上滑动连接有和所述轴套的一端密封连接的第一组件、以及和所述轴套的另一端密封连接的第二组件，所述第一组件和/或所述第二组件与负压装置连通并且所述负压装置使得所述滚珠料仓中的滚珠进入滑动轴套的滚珠容纳通孔中，所述第一组件或所述第二组件与旋转驱动组件连接。本申请优点：利用负压装置等组件，提高了生产节拍与生产安全，使得滚珠能更加高效的安装在滚珠容纳通孔中，整个生产线中极大的减少了人工的干预，减少了生产周期，提高的生产效率。技术研发人员：苏冬梅受保护的技术使用者：嘉善铨盛自动化机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20