桑叶投喂输送装置及方法

本发明属于桑蚕养殖，具体的为一种桑叶投喂输送装置及方法。

背景技术：

1、蚕是鳞翅目的昆虫，丝绸的主要原料来源，在人类经济生活及文化历史上占有重要地位。蚕是一种具有很高经济价值的吐丝昆虫，茧可缫丝，丝是珍贵的纺织原料，主要用于织绸，是优良的纺织原料，在军工、交电等方面也有广泛用途。目前，在桑蚕的饲喂过程中，均是通过人工投放桑叶，不仅存在效率低、养蚕成本高和劳动强度大等不足，而且还容易造成桑蚕感染疾病而导致桑蚕的死亡。

2、公开号为cn110002194b的中国专利公开了一种桑叶分层输送装置，包括：下料通道，其一侧从上至下依次开有多个出料口；第二挡板，与所述出料口一一对应地设置在所述出料口处，皮带输送装置，位于所述下料通道的所述一侧，且与所述出料口一一对应设置，所述皮带输送装置用于输送从所述出料口排出的桑叶；以及摆动机构，用于使所述第二挡板绕一水平设置的第二轴摆动，从而使桑叶从所述出料口处经所述第二挡板滑落到所述皮带输送装置中的皮带上。该桑叶分层输送装置虽然能够实现桑叶的分层输送，但仍存在一下以下不足：

3、1、桑叶容易在进料漏斗的排料口处堵塞，导致桑叶无法顺利通过排料口进入到下料通道内；或，导致桑叶每次进入到下料通道内的重量差别较大，导致任意两层之间的投喂不均匀。

4、2、桑叶通过皮带输送装置进行简单输送，皮带输送装置的落料点固定，导致皮带输送装置的落料点附近的桑叶数量较多，即每一层内的投喂也不均匀。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种桑叶投喂输送装置及方法，不仅能够满足桑叶分层投喂的要求，而且具有效率高、投喂均匀的优点。

2、为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、本发明首先提出了一种桑叶投喂输送装置，包括给料组件和送料组件；

4、所述给料组件包括支撑架，所述支撑架上安装有第一给料安装板和第二给料安装板，所述第一给料安装板位于所述第二给料安装板的上方；所述第一给料安装板上安装有用于存储桑叶的储料框，所述第二给料安装板上安装有位于所述储料框的下方的给料输送机构；所述第一给料安装板上设有位于所述储料框底部的给料口和给料辊组，所述给料口位于所述给料输送机构的上方，所述给料辊组用于驱动桑叶从所述给料口下落至所述给料输送机构，所述给料输送机构用于将桑叶输送至所述送料组件；

5、所述给料输送机构包括安装在所述第二给料安装板上的第一轨道和滑动配合安装在所述第一轨道上的第一滑台，所述第一滑台上安装有第一输送带机构，所述第一输送带机构位于所述给料口下方并接收从所述给料口落下的桑叶；所述第二给料安装板上安装有用于驱动所述第一滑台沿着所述第一轨道移动的给料落点位置调节机构；

6、所述送料组件包括竖直导轨、与所述竖直导轨滑动配合的送料安装座和用于驱动所述送料安装座沿着所述竖直导轨移动的送料高度调节机构；所述送料安装座包括位于上方的第一送料安装板和位于下方的第二送料安装板；所述第一送料安装板上安装有接料框，所述接料框用于接收从所述给料组件输送的桑叶；所述第一送料安装板上设有位于所述接料框底部的送料口和送料辊组；所述第二送料安装板上设有送料输送机构，所述送料输送机构位于所述送料口的下方，所述送料辊组用于驱动桑叶从所述送料口下落至所述送料输送机构；

7、所述送料输送机构包括安装在所述第二送料安装板上的第二轨道和滑动配合安装在所述第二轨道上的第二滑台，所述第二滑台上安装有第二输送带机构，所述第二输送带机构位于所述送料口下方并接收从所述送料口落下的桑叶；所述第二送料安装板上安装有用于驱动所述第二滑台沿着所述第二轨道移动的送料落点位置调节机构；

8、所述送料高度调节机构驱动所述送料安装座沿着所述竖直导轨移动并使所述送料安装座具有一个接料工位和若干个送料工位；当所述送料安装座位于所述接料工位时，所述接料框位于所述第一输送带机构的下方以接收所述第一输送带机构输送的桑叶；当所述送料安装座位于所述送料工位时，所述第二输送带机构用于将桑叶输送至对应的一层桑叶投喂层内。

9、进一步，所述第一输送带机构包括两根第一滚筒和套设在两根所述第一滚筒之间的第一皮带；所述第一滑台上设有与其中一根所述第一滚筒传动连接的第一驱动装置；

10、所述第二输送带机构包括两根第二滚筒和套设在两根所述第二滚筒之间的第二皮带；所述第二滑台上设有与其中一根所述第二滚筒传动连接的第二驱动装置。

11、进一步，所述第一轨道与所述第一滚筒之间相互垂直，且所述第一轨道设为相互平行的两条，两条所述第一轨道分别设置在所述第一滑台的两侧；

12、所述第二轨道与所述第二滚筒之间相互垂直，且所述第二轨道设为相互平行的两条，两条所述第二轨道分别设置在所述第二滑台的两侧。

13、进一步，所述给料落点位置调节机构包括分别安装在所述第一轨道两端的第一轮座，所述第一轮座上安装有第一带轮，安装在同一条所述第一轨道两端的两个第一带轮之间套设有第一同步带，所述第一同步带与所述第一滑台之间固定连接；

14、所述送料落点位置调节机构包括分别安装在所述第二轨道两端的第二轮座，所述第二轮座上安装有第二带轮，安装在同一条所述第二轨道两端的两个第二带轮之间套设有第二同步带，所述第二同步带与所述第二滑台之间固定连接。

15、进一步，所述第一滑台上安装有分别位于所述第一皮带两侧的第一侧挡板；

16、所述第二滑台上安装有分别位于所述第二皮带两侧的第二侧挡板。

17、进一步，所述第一轨道与所述第二轨道之间相互垂直或相互平行。

18、进一步，所述给料辊组包括相对设置的两根给料辊，所述送料辊组包括相对设置的两根送料辊；所述给料辊和送料辊的外周壁上阵列设有用于增大与桑叶之间摩擦力的摩擦面。

19、进一步，所述储料框和接料框的侧壁上分别设有观察窗。

20、进一步，所述送料高度调节机构包括与所述送料安装座螺纹配合的丝杆和驱动所述丝杆转动的伺服电机，所述丝杆与所述竖直导轨平行。

21、本发明还提出了一种桑叶投喂输送方法，包括如下步骤：

22、步骤一：使第一输送带机构和第二输送带机构位于初始位置；使送料安装座位于接料工位；

23、步骤二：利用给料落点位置调节机构驱动第一滑台沿着第一轨道移动，使第一输送带机构的给料落点位置位于接料框的正上方；

24、步骤三：驱动给料辊组转动并驱动桑叶从给料口下落到第一输送带机构上，启动第一输送带机构使桑叶从给料落点位置下落到接料框内；

25、步骤四：待接料框内接收有设定量的桑叶后，给料辊组停止转动，关闭第一输送带机构，同时利用给料落点位置调节机构驱动第一滑台沿着第一轨道移动，使第一输送带机构回到初始位置；

26、步骤五：通过送料高度调节机构调节送料安装座沿着竖直导轨移动到设定的送料工位；

27、步骤六：通过送料落点位置调节机构驱动第二滑台沿着第二轨道移动，使第二输送带机构的送料落点位置位于对应桑叶投喂层的第一端；

28、步骤七：驱动送料辊组转动并驱动桑叶从送料口下落到第二输送带机构上，利用送料落点位置调节机构驱动第二输送带机构的送料落点位置从桑叶投喂层的第一端朝向第二端匀速运动，并驱动第二输送带机构匀速运动以驱动桑叶从送料落点位置下落到对应的桑叶投喂层上，使桑叶均匀布满对应的桑叶投喂层；

29、步骤八：当第二输送带机构的送料落点位置到达桑叶投喂层的第二端时，送料辊组停止转动，关闭第二输送带机构，利用送料落点位置调节机构驱动第二输送带机构回到初始位置；

30、步骤九：利用送料高度调节机构驱动送料安装座回到接料工位；

31、步骤十：重复执行步骤一至步骤六，直至所有桑叶投喂层上均均匀投喂有桑叶为止。

32、本发明的有益效果在于：

33、本发明的桑叶投喂输送装置，通过设置给料组件和送料组件；具体的，在给料组件中，采用储料框存储桑叶，并在第一给料安装板上设置位于储料框底部的给料口和给料辊组，利用给料辊组可使桑叶均匀地从给料口下落到下方的给料输送机构；具体的，给料输送机构中，通过将第一输送带机构设置在第一滑台上，驱动第一滑台沿着第一轨道移动，即可调节第一输送带机构的给料落点位置，从而可使第一输送带机构上的桑叶能够准确落入到接料框内；在接料框内接收设定量的桑叶后，还可驱动第一输送带机构回到初始位置，从而不会干涉送料安装座在高度调节时沿着竖直导轨运动；在送料组件中，采用接料框接收给料组件输送的桑叶，并在第一送料安装板上设置位于接料框底部的送料口和送料辊组，利用送料辊组可使桑叶均匀地从送料口下落到下方的送料输送机构；具体的，送料输送机构中，通过将第二输送带机构设置在第二滑台上，驱动第二滑台沿着第二轨道移动，即可调节第二输送带机构的送料落点位置；在送料过程中，首先利用送料高度调节机构驱动送料安装座移动到对应的送料工位，而后驱动第二滑台沿着第二轨道移动，使第二输送带机构的送料落点位置位于对应桑叶投喂层的第一端；驱动送料辊组转动使桑叶均匀下落到第二输送带机构上，同时驱动第二滑台沿着第二轨道匀速运动，使第二输送带机构的送料落点位置从桑叶投喂层的第一端匀速朝向第二端移动，使桑叶均匀铺设在该桑叶投喂层内；综上，本发明的桑叶投喂输送装置，不仅能够满足桑叶分层投喂的要求，而且具有效率高、投喂均匀的优点。