一种马铃薯苗栽培装置

本发明涉及种植，具体为一种马铃薯苗栽培装置。

背景技术：

1、马铃薯是一种大规模经济种植作物，规模化种植需要提高种植机械的自动化程度。

2、对比文件cn 218125440 u所提供的实用新型专利，公开了一种种植装置但是这种种植装置只能是手动拉拽牵引旋转才能实现向外张开土壤，自动化程度不足，效率不高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种马铃薯苗栽培装置，以解决现有的栽培装置自动化不足的技术问题。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种马铃薯苗栽培装置，包括主体和位于主体下方的挖掘组件，所述挖掘组件具有第一状态和第二状态；

4、在所述第一状态下，所述挖掘组件闭合；

5、在所述第二状态下，所述挖掘组件打开；

6、所述主体内设置有压缩机构，所述压缩机构与所述挖掘组件相连；所述压缩机构在初始状态下处于压缩状态以施加给所述挖掘组件向下的压力；

7、所述主体还设置有牵引机构，所述牵引机构设置有牵引绳，所述牵引绳与所述挖掘组件相连，所述牵引绳在初始状态下具有向上的拉力以中和压缩机构在初始状态下的压力，使得所述挖掘组件在初始状态下闭合；

8、在挖掘工序中，所述挖掘组件失去所述牵引绳向上的拉力，使所述挖掘组件在所述压缩机构向下的压力作用下打开。

9、更进一步地，

10、所述挖掘组件包括四个三棱锥单体，四个所述三棱锥单体合围形成四棱锥体，所述三棱锥单体具有平面端和尖端，所述平面端与所述主体下管口通过铰链连接，所述尖端向下设置；

11、所述三棱锥单体具有第一姿态和第二姿态；

12、在所述第一姿态下，四个所述三棱锥单体闭合；

13、在所述第二姿态下，四个所述三棱锥单体打开。

14、更进一步地，

15、所述牵引机构包括依次传动连接的第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴和第四转动轴；所述第一转动轴、所述第二转动轴、所述第三转动轴和所述第四转动轴分别对应一个所述三棱锥单体；

16、所述第一转动轴、所述第二转动轴、所述第三转动轴和所述第四转动轴内嵌于所述主体中部的内壁与外壁之间；

17、所述第一转动轴、所述第二转动轴、所述第三转动轴和所述第四转动轴的中心位置均设置有一个绕线盘，所述绕线盘上缠绕有牵引绳，所述牵引绳的下端与所述三棱锥单体的平面端相连。

18、更进一步地，

19、所述牵引机构还包括电机，所述电机与所述第一转动轴的一端连接；

20、所述第一转动轴的另一端设置有链轮和锥齿轮，所述锥齿轮与设置在所述第二转动轴左端的锥齿轮相连接；

21、所述第一转动轴的链轮与设置在所述第三转动轴一端的链轮通过皮带连接；

22、更进一步地，

23、所述压缩机构包括第一弹簧、设置于所述第一弹簧下方的伸缩杆和横向穿设于所述伸缩杆下方的限位轴；

24、所述第一弹簧在初始状态下为压簧；

25、所述三棱锥单体的平面端设置有方形凹槽，所述方形凹槽的相对的内壁上设置有两个限位孔，所述限位轴安装于限位孔内；

26、在所述第一状态下，所述第一弹簧在初始状态下为压簧，所述第一弹簧竖直向下施加给所述三棱锥单体一个向下的压力，此压力驱动所述三棱锥单体向外打开，所述牵引绳施加给所述三棱锥单体一个向上的拉力，所述挖掘组件闭合；

27、在所述第二状态下，所述三棱锥单体失去所述牵引绳提供的拉力，此时所述第一弹簧提供的压力驱动所述三棱锥单体向外打开，所述挖掘组件打开。

28、更进一步地，

29、还包括方形挡板，所述方形挡板中部设置有开槽，所述主体安装于所述开槽中并且可沿着所述开槽上下活动；

30、在所述方形挡板接触土壤后，所述主体向下运动，所述挖掘组件由闭合的第一状态向打开的第二状态转变。

31、更进一步地，

32、还包括回填组件，所述回填组件包括四个回填单元，各个所述三棱锥单体均对应设置有一个所述回填单元；

33、所述回填单元具有张开状态和收拢状态；

34、当所述方形挡板接触土壤后所述主体继续向下运动时，所述回填单元处于张开状态；

35、当所述主体向上运动时，所述回填单元由张开状态向收拢状态转变。

36、更进一步地，

37、所述回填单元包括回土刮板、延长杆、调节机构和支撑杆；

38、所述延长杆的一端插接于所述调节机构，另一端与所述回土刮板固定连接；所述支撑杆的一端与所述延长杆插接，另一端与所述方形挡板插接；

39、所述调节机构能够提供一个向上的力使所述延长杆的远离所述回土刮板的一端上升从而实现所述回土刮板下降回土。

40、更进一步地，

41、所述调节机构包括轴筒、设置于所述轴筒顶部并且与所述主体固定连接的固定块、设置于所述固定块顶部的升降气缸、顶端伸入所述轴筒内的轴杆、位于所述轴筒内且套装与所述轴杆外的第二弹簧；

42、当所述方形挡板接触土壤后，所述主体带动所述固定块相对所述方形挡板向下运动以使所述第二弹簧受压；

43、当所述主体向上运动时，压缩状态的所述第二弹簧释放弹性回复力至所述轴杆，使得所述轴杆向下运动顶住所述方形挡板，同时或随后，所述升降气缸启动同时驱动所述轴杆向下运动，由于所述方形挡板固定在土壤表面，在反作用力的驱动下，所述主体进一步上升使得所述固定块上升从而带动所述延长杆的背离所述固定块的一端下降从而使得所述回土刮板下降实现回土。

44、更进一步地，

45、包括握把，所述握把安装于所述主体外壁，所述握把端头具有防滑块；

46、所述主体两相对外侧设有刻度线，所述主体上方开口处设有进料斗。

47、技术效果分析：

48、本方案提供了一种马铃薯脱毒苗栽培装置，该栽培装置包括主体、和位于主体下方的挖掘组件，挖掘组件具有第一状态和第二状态。在第一状态下，挖掘组件闭合；在第二状态下，挖掘组件打开；并且主体内设置有压缩机构和牵引机构。

49、当我们需要移栽马铃薯脱毒苗时，主体向下移动至目标位置前，压缩机构处于压缩状态，压缩机构施加给挖掘组件向下的压力，与此同时，牵引绳向上的拉力中和压缩机构在初始状态下的压力，使得挖掘组件闭合。当主体运动至目标位置，挖掘组件失去牵引绳向上的拉力，挖掘组件在压缩机构向下的压力作用下打开，从而实现了自动挖掘。

技术特征：

1.一种马铃薯苗栽培装置，包括主体（100）和位于所述主体（100）下方的挖掘组件（200），所述挖掘组件（200）具有第一状态和第二状态；

2.根据权利要求1所述的一种马铃薯苗栽培装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的一种马铃薯苗栽培装置，其特征在于，所述牵引机构（400）包括依次传动连接的第一转动轴（420）、第二转动轴（430）、第三转动轴（440）和第四转动轴（450）；所述第一转动轴（420）、所述第二转动轴（430）、所述第三转动轴（440）和所述第四转动轴（450）分别对应一个所述三棱锥单体（210）；

4.根据权利要求3所述的一种马铃薯苗栽培装置，其特征在于，所述牵引机构（400）还包括电机（470），所述电机（470）与所述第一转动轴（420）的一端连接；

5.根据权利要求4所述的一种马铃薯苗栽培装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的一种马铃薯苗栽培装置，其特征在于，还包括方形挡板（110），所述方形挡板（110）中部设置有开槽，所述主体（100）安装于所述开槽中并且可沿着所述开槽上下活动；

7.根据权利要求6所述的一种马铃薯苗栽培装置，其特征在于，还包括回填组件，所述回填组件包括四个回填单元（500），各个所述三棱锥单体（210）均对应设置有一个所述回填单元（500）；

8.根据权利要求7所述的一种马铃薯苗栽培装置，其特征在于，所述回填单元（500）包括回土刮板（510）、延长杆（520）、调节机构（530）和支撑杆（540）；

9.根据权利要求8所述的一种马铃薯苗栽培装置，其特征在于，所述调节机构（530）包括轴筒（531）、设置于所述轴筒（531）顶部并且与所述主体（100）固定连接的固定块（532）、设置于所述固定块（532）顶部的升降气缸（533）、顶端伸入所述轴筒（531）内的轴杆（534）、位于所述轴筒（531）内且套装与所述轴杆（534）外的第二弹簧（535）；

10.权利要求9述的一种马铃薯苗栽培装置，其特征在于，包括握把（120），所述握把（120）安装于所述主体（100）外壁，所述握把（120）端头具有防滑块（130）；

技术总结本发明涉及种植技术领域，具体为一种马铃薯苗栽培装置，以解决现有的栽培装置自动化不足的技术问题。该栽培装置包括主体和位于主体下方的挖掘组件，主体内设置有压缩机构，压缩机构与挖掘组件相连；压缩机构在初始状态下处于压缩状态以施加给挖掘组件向下的压力；主体还设置有牵引机构，牵引机构设置有牵引绳，牵引绳与挖掘组件相连，牵引绳在初始状态下具有向上的拉力以中和压缩机构在初始状态下的压力，挖掘组件闭合；在挖掘工序中，挖掘组件失去牵引绳向上的拉力，使挖掘组件在压缩机构向下的压力作用下打开。本方案可以实现自动挖掘。技术研发人员：范志伟,徐胜光,陈泽斌,林丽,靳松,张晓花,曾坤受保护的技术使用者：昆明学院技术研发日：技术公布日：2024/8/20