一种波罗蜜果实采摘装置及应用的制作方法

本发明涉及波罗蜜采摘，特别是一种波罗蜜果实采摘装置及应用。

背景技术：

1、波罗蜜(artocarpus heterophyllus lam.)为桑科波罗蜜属的常绿乔木，又称树菠萝和木菠萝，为典型的热带果树，波罗蜜树高10-15米，树冠圆头形或圆锥形，果实常着生于树干或主枝上，成熟聚花果常30-80厘米，横径25-50厘米，平均单果重10-20千克，最重可达40千克以上，由于其果树过于高大，果实着生位置较高，采摘较为困难，本技术提供一种采收装置及其应用方法，以期解决上述问题；

2、当前，为便于波罗蜜的果实管理与采摘，生产上常选用相对“矮化”的品种种植，或者通过“修剪技术”等进行矮化种植，但随着波罗蜜树体“树龄”的增加，难免有部分果实着生位置较高，不便于采摘，同时，一些房前屋后零星种植的波罗蜜果树，因树体较大，或疏于管理，其果实的着生位置常常较高，不便采摘；

3、在波罗蜜采摘过程中，着生位置较低的果实可直接人工采摘，但对于一些大树，其果实着生位置较高，采摘时普遍通过人工爬到树上采摘，或在地上垫泡沫垫、棉垫等缓冲物，用高枝剪将其果柄剪断后，掉落在缓冲物上，由于其果实体积、重量较大，爬到树上采摘具有一定的采摘难度和危险性，将其果柄剪断掉落到缓冲物上，操作不便且容易造成果实损坏，鉴于此，针对上述问题，现有技术中可能已经存在了解决的技术手段，但是本案想要提供一种替代或替换的技术方案。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种波罗蜜果实采摘装置及应用，解决了现有的采摘时普遍通过人工爬到树上采摘，或在地上垫泡沫垫、棉垫等缓冲物，用高枝剪将其果柄剪断后，掉落在缓冲物上，由于其果实体积、重量较大，爬到树上采摘具有一定的采摘难度和危险性，将其果柄剪断掉落到缓冲物上，操作不便且容易造成果实损坏的技术问题。

2、实现上述目的本发明的技术方案为：一种波罗蜜果实采摘装置，包括插杆、踩踏板以及纵向支撑套筒,所述踩踏板固定安装于所述插杆上端，所述纵向支撑套筒固定安装于所述踩踏板上端，所述纵向支撑套筒内活动嵌装有多角度支撑结构，所述多角度支撑结构顶端设有采摘收集结构；

3、所述采摘收集结构包括：安装杆、电动枝剪、两个安装套筒、安装架、收集筐、两个安装片、安装轴、下料门、复位框架、两个复位固定孔、复位杆、复位套筒、第一弹簧、复位移动块、复位连接杆、固定片、两个铰座、两个复位固定杆、第二弹簧、电动推杆、移动操作块、两个开合固定块以及两个开合移动块；

4、所述电动枝剪嵌装于所述安装杆一侧，两个所述安装套筒分别安装于所述安装杆两侧壁面处，所述安装架两端分别活动嵌装于两个所述安装套筒内，且通过螺栓进行固定，所述收集筐通过螺栓安装于所述安装架下端一侧，两个所述安装片分别固定安装于所述收集筐两侧壁面下端，所述安装轴两端分别活动嵌装于两个所述安装片内，所述下料门一端通过套筒活动套装于所述安装轴上端，所述复位框架固定安装于所述下料门一侧，两个所述复位固定孔分别开设于所述复位框架上端两侧，所述复位杆固定安装于所述下料门另一侧，所述复位套筒固定安装于所述收集筐一侧壁面处，且位于所述安装架内，所述第一弹簧一端固定安装于所述复位套筒内上壁面处，所述复位移动块活动嵌装于所述复位套筒内，且顶端与所述第一弹簧底端连接，所述复位连接杆一端与所述复位移动块一侧活动连接，且另一端与所述复位杆一端活动连接，所述固定片固定安装于所述收集筐另一侧壁面处，两个所述铰座分别安装于所述固定片下壁面两侧，两个所述复位固定杆顶端分别与两个所述铰座铰接，所述第二弹簧两端分别与两个所述复位固定杆内壁连接，所述电动推杆嵌装于所述固定片内中心处，所述移动操作块安装于所述电动推杆伸缩端上，且一侧壁面与所述收集筐一侧活动贴合，两个所述开合固定块分别安装于两个所述复位固定杆内壁处，两个所述开合移动块分别安装于所述移动操作块两侧壁面处。

5、优选的，所述多角度支撑结构包括：第一条形槽、若干固定槽、调节支撑杆、滑动孔、支撑螺栓、转动法兰、转动支撑杆、支撑座、横向支撑套筒、操作把手、第二条形槽、横向支撑杆以及缓冲组件；

6、所述第一条形槽开设于所述纵向支撑套筒两侧壁面处，若干所述固定槽均与所述第一条形槽一侧连通，所述调节支撑杆活动嵌装于所述纵向支撑套筒内，所述滑动孔开设于所述调节支撑杆下端，所述支撑螺栓活动嵌装于所述滑动孔内，且两端贯穿于所述第一条形槽，所述转动法兰固定安装于所述调节支撑杆上端，所述转动支撑杆固定安装于所述转动法兰上端，所述支撑座固定安装于所述转动支撑杆顶端，所述横向支撑套筒通过轴体铰接于所述支撑座内，所述操作把手固定安装于所述横向支撑套筒一侧，所述第二条形槽开设于所述横向支撑套筒上壁面处，所述横向支撑杆活动嵌装于所述横向支撑套筒内，所述安装杆固定安装于所述横向支撑杆一端，所述缓冲组件两端分别与所述转动支撑杆一侧以及横向安装套筒下端铰接。

7、优选的，所述缓冲组件包括：两个缓冲铰座、缓冲套筒、缓冲杆、密封活塞、气体连接管以及控制阀；

8、两个所述缓冲铰座分别安装与所述转动支撑杆一侧以及横向支撑套筒下端，所述缓冲套筒一端与其中一个所述缓冲铰座铰接，所述缓冲杆一端与另一个所述缓冲铰座铰接，且另一端活动嵌装于所述缓冲套筒内，所述密封活塞活动嵌装于所述缓冲套筒内，且与所述缓冲杆一端固定连接，所述气体连接管一端与所述缓冲套筒一侧连通，所述控制阀安装于所述操作把手上端，且与所述气体连接管一端连通。

9、优选的，两个所述复位固定杆底端均活动嵌装于两个所述复位固定孔内，且底端均设有复位固定块。

10、优选的，所述所述复位固定块的形状为锥形。

11、优选的，两个所述开合移动块的形状均为锥形，且两个所述开合移动块的外侧边缘与两个所述复位固定杆内壁接触。

12、优选的，所述复位套筒内滑槽的形状为凹型。

13、优选的，所述复位移动块的形状为凸形复位移动块。

14、一种波罗蜜果实采摘装置的应用方法，包含以下步骤：

15、步骤s1:在根据波罗蜜进行采摘高度以及位置，对采摘收集结构的位置以及角度进行调节时，由工作人员首先拧动支撑螺栓，并将支撑螺栓在滑动孔内移动至与第一条形槽对应，随后将调节支撑杆在纵向支撑套筒内调节至指定高度；

16、步骤s2：并将支撑螺栓在滑动孔内向外侧移动，将两端嵌入其中一个固定槽内并拧紧，对调节支撑杆的高度进行固定，随后根据波罗蜜的距离，将横向支撑杆在横向支撑套筒内移动至指定位置，通过螺栓与第二条形槽配合，将横向支撑杆的横向位置进行固定，调节完成后，由工作人员首先将缓冲组件打开，并通过手持操作把手，通过上抬或者下压的方式，使得横向支撑套筒在支撑座内进行转动,改变采摘收集结构整体采摘高度，也可通过改变站立位置，改变转动支撑杆在转动法兰的作用下，在调节支撑杆上端进行转动，改变采摘收集结构的采摘角度；

17、步骤s3：在采摘过程中，将缓冲组件关闭，当波罗蜜落在收集筐内时，横向支撑杆以及横向支撑套筒一端受到向下的冲击力，通过设置的缓冲组件，将向下的冲击力进行充分缓冲，避免冲击力过大，对工作人员手持部位造成影响，在对波罗蜜进行移动卸料时，可将缓冲组件打开，即可实现对采摘收集结构的多角度调节，保证波罗蜜的卸料效率；

18、步骤s4：在对波罗蜜进行采摘操作时，由工作人员首先将本装置移动至指定位置，并通过移动电源对本装置进行供电，随后通过脚踩插杆上端的踩踏板，将插杆嵌入地面内，通过插杆与地面充分接触，实现对本装置的快速安装固定的目的，随后由工作人员根据波罗蜜的果实高度，将多角度支撑结构在纵向支撑套筒内调节指定高度，随后通过工作人员手持多角度支撑结构的一端，将安装杆一侧的电动枝剪与波罗蜜的果实果柄接触，通过设置的电动枝剪对果实的果柄进行裁剪，通过裁剪的果实会落在安装架一侧的收集筐内，通过收集筐对掉落的波罗蜜果实进行存放，并由工作人员再次操作多角度支撑结构的一端，将收集筐移动至果实运输车上方或者指定位置；

19、步骤s5:随后通过操作多角度支撑结构一侧的开关，位于固定片内的电动推杆进行收缩，带动电动推杆驱动端的移动操作块在收集筐一侧向上移动，当移动操作块一侧的两个开合移动块与两个复位固定杆一侧的两个开合固定块接触时，通过两个开合移动块推动两个开合固定块向外侧移动，进而使两个复位固定杆在两个铰座内向外侧转动，当两个复位固定杆底端的两个复位固定块与两个复位固定孔对应时，位于安装轴一侧的下料门以及复位框架，在波罗蜜果实的自重下向下方转动，将收集筐内的果实放置于指定位置；

20、步骤s6：在下料门转动过程中，固定片内的电动推杆复位，两个复位固定杆在第二弹簧的作用下均向内侧转动，当其中一个复位固定杆的内壁与其中一个开合移动块一侧接触时，通过开合移动块对复位固定杆的转动范围以及角度进行限位，并与第二弹簧的配合下，使得两个复位固定杆保持垂直姿态，当下料门转动时，位于下料门一侧的复位杆跟随下料门转动，在复位连接杆的连接作用下，推动复位移动块在复位套筒内向上移动，并对复位移动块与复位套筒之间的第一弹簧进行挤压，当果实落下后，下料门的整体重量小于第一弹簧的推力，因此，在第一弹簧的作用下，复位移动块在复位套筒内向下快速移动，在复位连接杆以及复位杆的作用下，使得下料门在安装轴上端快速转动复位；

21、步骤s7：复位框架内的两个复位固定孔与两个复位固定杆下端的复位固定块下侧接触，在锥形复位固定块的作用下，再次推动两个复位固定杆在铰座内向外侧转动，当两个复位固定块与两个复位固定孔对应时，复位框架通过两个复位固定孔套装在两个复位固定杆外侧，随后通过第二弹簧使两个复位固定杆复位，并通过设置的复位固定块对复位框架以及下料门进行固定，实现对收集筐的底端封闭，以便于再次进行采摘操作。

22、利用本发明的技术方案制作的一种波罗蜜果实采摘装置及应用，本案采用的多角度支撑结构以及采摘收集结构，在使用时将插杆嵌入地面内，可实现对本装置的快速安装固定,并通过设置的多角度支撑结构将采摘收集结构提升移动至指定位置，对树上的波罗蜜进行采摘操作，并通过设置的收集筐对采摘的波罗蜜进行收集，可避免采摘完成的的波罗蜜落在地面上发生损坏，因此在波罗蜜的采摘中，采摘人员在地面上即可完成所有“采摘流程”，相对现有技术中需要爬到树干上操作，具有安全可靠，采摘效率较高，果实不易损害等优点。