一种搭载AT变速器的装载机的铲装工况识别方法和系统与流程

本发明属于车辆，更具体的说，尤其涉及一种搭载at变速器的装载机的铲装工况识别方法和系统。

背景技术：

1、装载机是一种用于公路等建设工程的土石方施工机械，其主要用于铲装土壤等散状物料。由装载机可以处于不同的工况，为提高装载机的使用效率和寿命等，需要识别装载机当前所处工况，进而依据当前工况进行不同的控制，例如档位调节等。

2、目前，确定搭载at变速器的装载机的工况识别和档位控制方法为：根据当前发动机的扭矩，以及at变速器的输入轴转速和输出轴转速，计算出当前整车的加速度；再根据该加速度计算当前整车的负载。在整车的负载过高标志位触发且当前整车负载超过标定值，并保持一段时间后，确定该装载机当前所处工况为铲装工况，控制装载机随后进行降档。

3、但是，由于装载机的作业环境较差，例如路面颠簸，该输出轴转速的随机性也较大，即便采用滤波进行加持，最终的输出轴转速变化率仍有较大的波动，进而导致在依据输出轴转速进行装载机的工况识别时存在误差，工况识别的准确率较低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种搭载at变速器的装载机的铲装工况识别方法和系统，用于降低工况识别误差，提高工况识别的准确性。

2、本申请第一方面公开了一种搭载at变速器的装载机的铲装工况识别方法，包括：

3、获取所述装载机中液力变矩器的涡轮转速和泵轮转速；

4、依据所述涡轮转速和所述泵轮转速，确定所述装载机的失速扭矩；

5、获取所述at变速器的输入轴转速；

6、在所述失速扭矩和所述输入轴转速均满足预设条件时，确定所述装载机当前所处工况为铲装工况。

7、可选的，所述依据所述涡轮转速和所述泵轮转速，确定所述装载机的失速扭矩，包括：

8、将所述泵轮转速减去所述涡轮转速，得到所述液力变矩器的失速转速；

9、依据所述失速转速和所述液力变矩器的能容系数，确定所述失速扭矩。

10、可选的，确定所述失速扭矩所采用的公式为：

11、t＝n2/k；

12、其中，t为所述失速扭矩；n为所述失速转速；k为所述能容系数。

13、可选的，在所述失速扭矩和所述输入轴转速均满足预设条件时，确定所述装载机当前所处工况为铲装工况，包括：

14、判断所述失速扭矩是否大于预设扭矩，以及，所述输入轴转速是否小于预设转速；

15、若所述失速扭矩大于预设扭矩，以及，所述输入轴转速小于预设转速，则判定所述装载机当前所处工况为铲装工况。

16、可选的，在判定所述装载机当前所处工况为铲装工况之前，还包括：

17、获取刹车信号和档杆位置信号；

18、判断所述刹车信号是否指示用户未踩刹车，且，所述档杆位置信号是否为前进挡信号；

19、若是，则执行所述判定所述装载机当前所处工况为铲装工况的步骤。

20、可选的，在确定所述装载机当前所处工况为铲装工况之后，还包括：

21、控制所述装载机进行降档。

22、本申请第二方面公开了一种搭载at变速器的装载机的铲装工况识别系统，包括：

23、获取模块，用于获取所述装载机中液力变矩器的涡轮转速和泵轮转速；以及，获取所述at变速器的输入轴转速；

24、确定扭矩模块，用于依据所述涡轮转速和所述泵轮转速，确定所述装载机的失速扭矩；

25、工况识别模块，用于在所述失速扭矩和所述输入轴转速均满足预设条件时，确定所述装载机当前所处工况为铲装工况。

26、可选的，所述确定扭矩模块用于依据所述涡轮转速和所述泵轮转速，确定所述装载机的失速扭矩时，具体用于：

27、将所述泵轮转速减去所述涡轮转速，得到所述液力变矩器的失速转速；

28、依据所述失速转速和所述液力变矩器的能容系数，确定所述失速扭矩。

29、可选的，所述工况识别模块用于在所述失速扭矩和所述输入轴转速均满足预设条件时，确定所述装载机当前所处工况为铲装工况时，具体用于：

30、判断所述失速扭矩是否大于预设扭矩，以及，所述输入轴转速是否小于预设转速；

31、若所述失速扭矩大于预设扭矩，以及，所述输入轴转速小于预设转速，则判定所述装载机当前所处工况为铲装工况。

32、可选的，还包括：

33、档位控制模块，用于在确定所述装载机当前所处工况为铲装工况后，控制所述装载机进行降档。

34、从上述技术方案可知，本发明提供的一种搭载at变速器的装载机的铲装工况识别方法，获取装载机中液力变矩器的涡轮转速和泵轮转速；依据涡轮转速和泵轮转速，确定装载机的失速扭矩；获取at变速器的输入轴转速；在失速扭矩和输入轴转速均满足预设条件时，确定装载机当前所处工况为铲装工况；进而可以依据涡轮转速、泵轮转速和输入轴转速，通过确定逻辑实现对装载机的铲装工况进行识别，涡轮转速、泵轮转速和输入轴转速较为稳定且连续，受环境因素影响较小，避免输出轴转速波动带来的变化率不稳定影响；降低识别误差，提高工况识别的准确性。

技术特征：

1.一种搭载at变速器的装载机的铲装工况识别方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的搭载at变速器的装载机的铲装工况识别方法，其特征在于，所述依据所述涡轮转速和所述泵轮转速，确定所述装载机的失速扭矩，包括：

3.根据权利要求2所述的搭载at变速器的装载机的铲装工况识别方法，其特征在于，确定所述失速扭矩所采用的公式为：

4.根据权利要求1所述的搭载at变速器的装载机的铲装工况识别方法，其特征在于，在所述失速扭矩和所述输入轴转速均满足预设条件时，确定所述装载机当前所处工况为铲装工况，包括：

5.根据权利要求4所述的搭载at变速器的装载机的铲装工况识别方法，其特征在于，在判定所述装载机当前所处工况为铲装工况之前，还包括：

6.根据权利要求1所述的搭载at变速器的装载机的铲装工况识别方法，其特征在于，在确定所述装载机当前所处工况为铲装工况之后，还包括：

7.一种搭载at变速器的装载机的铲装工况识别系统，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的搭载at变速器的装载机的铲装工况识别系统，其特征在于，所述确定扭矩模块用于依据所述涡轮转速和所述泵轮转速，确定所述装载机的失速扭矩时，具体用于：

9.根据权利要求7所述的搭载at变速器的装载机的铲装工况识别系统，其特征在于，所述工况识别模块用于在所述失速扭矩和所述输入轴转速均满足预设条件时，确定所述装载机当前所处工况为铲装工况时，具体用于：

10.根据权利要求7所述的搭载at变速器的装载机的铲装工况识别系统，其特征在于，还包括：

技术总结本发明提供一种搭载AT变速器的装载机的铲装工况识别方法和系统，该方法包括：获取装载机中液力变矩器的涡轮转速和泵轮转速；依据涡轮转速和泵轮转速，确定装载机的失速扭矩；获取AT变速器的输入轴转速；在失速扭矩和输入轴转速均满足预设条件时，确定装载机当前所处工况为铲装工况；进而可以依据涡轮转速、泵轮转速和输入轴转速，通过确定逻辑实现对装载机的铲装工况进行识别，涡轮转速、泵轮转速和输入轴转速较为稳定且连续，受环境因素影响较小，避免输出轴转速波动带来的变化率不稳定影响；降低识别误差，提高工况识别的准确性。技术研发人员：张浩林,高龙,刘达,邵泽世,蒋振宏,曲怡霖,尚利茹受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20