一种板料落料装置的制作方法

本发明属于汽车零件生产，特别涉及一种板料落料装置。

背景技术：

1、板料落料是指使用各种机械设备，如压力机、剪板机、锯床、火焰切割、等离子切割、激光切割等，将板材从母材上分离出来的过程。这个过程通常用于材料的初步加工，以便后续进行更精细的加工或者直接制成成品。

2、在落料过程中，板料通常放置在凹模上，然后使用凸模向下施加压力。由于凹模和凸模的边缘具有刃口，在加压的同时会发生剪切作用，从而将板料上切下所需形状和尺寸的坯料。这种方式可以一次完成落料，直接得到成品，也可以作为后续加工的半成品。

3、落料广泛应用于需要进一步加工的工件下料，或者直接冲制出工件，例如平板型工具板头等。通过落料，可以获得具有一定形状和尺寸的落料件，这些件可以是成品，也可以是进一步加工的半成品。

4、目前，在板料加工过程中，一些切割机能达到一出二的效果，也就是一次模压，出两块板料，其中一个板料能够直接掉落在传送带上，另一张板料从切割机侧面落料，需要人工在落料口进行收集码垛，然后统一送往下一工位进行加工处理，不仅耗费人工，而且人工收集码垛无法满足板料的质量要求，也不符合安全管理要求。

技术实现思路

1、针对上述存在的问题，本发明的目的是提供一种板料落料装置，通过在前侧出料口设置转料组件，解决了板料切割落料过程中，侧出板料无法直接传输至传送带上的问题，并且在板料转移过程中，通过旋转件将夹持板料旋转至与传送带上板料相同的方向，方便后续收集处理。

2、本发明的技术方案是：一种板料落料装置，包括切割机，所述切割机的左侧、前侧分别设有第一出料口、第二出料口，所述第一出料口下方设有传送带，所述第二出料口前侧设有落料台，所述落料台前侧设有转料组件，用于将落料台上的板料转移至所述传送带上，所述转料组件包括：

3、转移轨道，水平设置在所述落料台前侧，且所述转移轨道一端位于所述传送带前侧；

4、移动块，活动设置在所述转移轨道上，转移轨道上设有用于驱动所述移动块往复移动的驱动件；

5、夹持组件，固定设置在所述移动块靠近所述落料台的侧面，所述夹持组件的夹持端设有旋转件，所述旋转件用于旋转夹持的板料方向，使转移至传送带上的板料与第一出料口输出的板料方向相同；

6、推料件，设置在所述移动块靠近所述落料台的侧面中部，用于将所述夹持组件夹持的板料推送至所述传送带上。

7、进一步地，所述转移轨道包括：

8、轨道主体，通过支撑架固定设置在所述落料台前侧，所述轨道主体的前后两侧分别设有滚槽；

9、缓冲件，每个所述滚槽的左右两端分别设有一个所述缓冲件；

10、齿条，固定设置在所述轨道主体的上端。

11、进一步地，所述移动块包括：

12、壳体，其内部中空，且所述壳体两侧设有开口槽，所述轨道主体穿过所述开口槽穿设在所述壳体内；

13、两个第一轴承，对称设置在所述壳体内部下方两侧，每个所述第一轴承上通过转轴连接设有一个滚轮，所述滚轮分别对应嵌接在对应的所述滚槽中；

14、两个第二轴承，对称设置在所述壳体内部上方两侧，两个所述第二轴承之间转动连接有连接轴，所述连接轴中部同轴固定套设有齿轮，所述齿轮下端与所述齿条啮合，所述驱动件设置在所述壳体内部，用于驱动所述连接轴旋转。

15、进一步地，所述驱动件包括：

16、伺服电机，固定设置在所述壳体内部，所述伺服电机的输出轴上同轴固定设有主动齿轮；

17、从动齿轮，同轴固定套设在所述连接轴上，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合。

18、进一步地，所述夹持组件包括：

19、上气缸，固定设置在所述壳体靠近所述落料台的侧面上部，所述上气缸的伸缩端固定设有上夹臂；

20、下气缸，固定设置在所述壳体靠近所述落料台的侧面下部，所述下气缸的伸缩端固定设有下夹臂；

21、所述旋转件分别设置在所述上夹臂、下夹臂的对应夹持端。

22、进一步地，所述旋转件包括：

23、第三轴承，所述上夹臂、下夹臂的对应夹持端面分别设有一个所述第三轴承；

24、旋转杆，每个所述第三轴承内套设一个所述旋转杆；

25、夹持板，每个所述旋转杆的外端固定设有一个所述夹持板；

26、驱动电机，所述上夹臂、下夹臂内部分别设有一个所述驱动电机，所述驱动电机与对应的所述旋转杆连接，用于驱动旋转杆转动。

27、进一步地，所述推料件包括固定设置在所述壳体靠近所述落料台侧面中部的伸缩杆，所述伸缩杆远端设有c型件，用于卡接板料边缘。

28、进一步地，所述落料台包括：

29、落料坡，倾斜连接设置在所述第二出料口前侧，所述落料坡由多个平行的滚筒组成；

30、夹持槽，设置在所述落料坡远端中部，所述夹持槽的宽度与所述上夹臂、下夹臂的宽度对应；

31、限位板，设置在所述落料坡远端，用于限制落料坡上的板料位置。

32、进一步地，所述切割机包括：

33、切割台，其上设有切割模具，所述第一出料口设置在所述切割模具的左侧，所述第二出料口设置在所述切割模具的前侧；

34、进料组件，设置在所述切割台右侧，所述进料组件用于向所述切割模具上输送板材；

35、切割组件，设置在所述切割模具上方，用于切割切割模具上的板材，并得到分别经第一出料口、第二出料口输出的板料。

36、进一步地，所述轨道主体内部设有降温管道，所述降温管道与外部水源循环连接，用于对轨道主体、滚轮、齿条降温。

37、本发明的工作方法：进料组件将板材输送至切割台的切割模具上，切割组件下压将板材切割，得到两块板料，其中一块板料经第一出料口直接掉落在传送带上传输至下一工位，另一块板料经第二出料口掉落在落料台上，然后上气缸和下气缸分别带动上夹臂和下夹臂移动，将落料台上的板料夹持固定，然后上气缸和下气缸带动上夹臂和下夹臂向上移动，使板料脱离落料台，伺服电机驱动从动齿轮旋转，从而带动连接轴转动，连接轴上的齿轮通过啮合作用在轨道主体的齿条上转动，从而带动移动块在轨道主体上移动，直至移动至传送带一侧，移动过程中，驱动电机驱动旋转杆转动，使夹持的板料旋转至于经第一出料口掉落的板料方向一致，然后伸缩杆伸长，c型件卡接在板料边缘，上气缸和下气缸相离运动一定距离，伸缩杆将板料推送至传送带上，然后移动块复位，重复上述步骤，完成板料的持续切割和转移。

38、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明提供的一种板料落料装置，通过在前侧出料口设置转料组件，解决了板料切割落料过程中，侧出板料无法直接传输至传送带上的问题，转料组件通过在轨道主体上设置移动块，在移动块上设置夹持组件，能够将侧出板料夹持，并移动至传送带一侧，然后通过设置在移动块上的推料件将夹持板料推送至传送带上，自动化程度高，并且在板料转移过程中，通过旋转件将夹持板料旋转至与传送带上板料相同的方向，方便后续收集处理。总之，本发明具有结构新颖、使用方便、自动化程度高等优点。