一种激光雷达光学组装件检测工装的制作方法

本发明属于检测工装，涉及一种激光雷达光学组装件检测工装。

背景技术：

1、激光测距雷达，是以发射激光探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射激光，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)进行处理、计算后，就可获得目标的距离、方位等有关信息。

2、为了让激光能更好的被发射和接收，在发射元器件和接收coms前端设置光学组装件(透镜组)从而改变光线方向，让发射和接收的光线角度满足产品的需求。

3、光学组装件一般包括透镜和用于固定透镜的结构件，由于光学组装件中的透镜和结构件在加工的时候有误差，以及透镜和结构件在组装的时候也有误差，当累计误差超过设计允许范围时，生产出的产品基本都是不合格品，为此需要对光学组装件进行检测。

4、现有技术中对光学组装件的检测是分开进行的。光学透镜需要单独检测直径、焦距等重要参数，结构件需要全面测量各个重要尺寸。但实际生产和检测时，单个光学器件的合格率并不能确保装配后的光学组装件仍满足性能需求。不合格的光学组装件无法被直观检测出，通常会在生产工艺最后阶段，在被组装成完整的雷达仪器后，因无法通过性能检测而作为整机不良品报废或处理。这将严重浪费生产资源。特别是在大批次生产前期，工艺的不稳定性可能造成当前整个批次出现大比例的光学组装件不合格问题，这就更需要能检测光学组装件整体性能的装置。

技术实现思路

1、(一)发明目的

2、本发明的目的是：提供一种激光雷达光学组装件检测工装，提高光学组装件检测效率。

3、(二)技术方案

4、为了解决上述技术问题，本发明提供一种激光雷达光学组装件检测工装，包括：

5、检测导轨；

6、检测支架，所述检测支架上设置有前置工装台和后置固定台，所述前置工装台上设置有上下滑动插入的工件安装座，所述工件安装座用于安装待测光学组装件，所述前置工装台和后置固定台之间设置有导柱，所述导柱上滑动设置有检测云台，所述检测云台上设置有检测光源，所述检测云台与所述后置工作台之间的导柱上设置有弹簧，所述工件安装座面向所述检测云台一侧设置有梯形棱台，所述检测云台设置有与所述梯形棱台贴合的导向轮；

7、检测背景板，所述检测背景板与所述检测支架设置于所述检测导轨，且所述检测背景板与所述检测支架之间间距可调。

8、可选的，所述前置工装台包括底板和侧板，一对所述的侧板一体成型于所述底板的两侧，所述侧板自上而下设置有l型导槽，所述l型导槽用于引导所述工件安装座滑动。

9、可选的，所述工件安装座包括后置背板和前置安装面板，所述后置背板插接于所述l型导槽内，所述前置安装面板用于安装所述待测光学组装件。

10、可选的，所述后置背板设置有台阶孔，所述台阶孔面向所述前置安装面板一侧为小径孔，所述台阶孔背向所述前置安装面板一侧为大径孔。

11、可选的，所述检测光源外设置有阶梯轴套壳，所述阶梯轴套壳与所述台阶孔匹配，所述阶梯轴套壳设置有用于引导检测光源射向所述检测背景板的光源引导孔。

12、可选的，所述前置安装面板面向所述检测背景板的一面设置有工件安装腔，所述工件安装腔与所述台阶孔连通。

13、可选的，所述检测光源为红外光源或可见光光源。

14、(三)有益效果

15、上述技术方案所提供的激光雷达光学组装件检测工装，通过检测光源经由待测光学组装件成像在对应距离上的背景板上，当待测光学组装件中透镜或结构件发生变化或者未精密装配导致光学系统失焦时，背景板上的图像会发生对应的变化，通过发现变化即可有效检测出元件被更改或装配了不合格的待测光学组装件。

技术特征：

1.一种激光雷达光学组装件检测工装，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的激光雷达光学组装件检测工装，其特征在于，所述前置工装台(4)包括底板和侧板，一对所述的侧板一体成型于所述底板的两侧，所述侧板自上而下设置有l型导槽(5)，所述l型导槽(5)用于引导所述工件安装座滑动。

3.根据权利要求2所述的激光雷达光学组装件检测工装，其特征在于，所述工件安装座包括后置背板和前置安装面板，所述后置背板插接于所述l型导槽(5)内，所述前置安装面板用于安装所述待测光学组装件。

4.根据权利要求3所述的激光雷达光学组装件检测工装，其特征在于，所述前置安装面板和后置背板一体成型，且后置背板具有与l型导槽(5)配合的l型侧棱。

5.根据权利要求4所述的激光雷达光学组装件检测工装，其特征在于，所述后置背板设置有台阶孔(8)，所述台阶孔(8)面向所述前置安装面板一侧为小径孔，所述台阶孔(8)背向所述前置安装面板一侧为大径孔。

6.根据权利要求5所述的激光雷达光学组装件检测工装，其特征在于，所述检测光源(11)外设置有阶梯轴套壳(12)，所述阶梯轴套壳(12)与所述台阶孔(8)匹配，所述阶梯轴套壳(12)设置有用于引导检测光源(11)射向所述检测背景板(2)的光源引导孔。

7.根据权利要求6所述的激光雷达光学组装件检测工装，其特征在于，所述前置安装面板面向所述检测背景板(2)的一面设置有工件安装腔(7)，所述工件安装腔(7)与所述台阶孔(8)连通。

8.根据权利要求7所述的激光雷达光学组装件检测工装，其特征在于，所述工件安装腔(7)内壁设置有胶垫，待测光学组装件在检测时嵌装于工件安装腔(7)内。

9.根据权利要求6所述的激光雷达光学组装件检测工装，其特征在于，所述检测光源(11)为红外光源或可见光光源。

10.根据权利要求9所述的激光雷达光学组装件检测工装，其特征在于，所述检测光源(11)为400-760nm的可见光光源。

技术总结本发明涉及检测工装技术领域，公开了一种激光雷达光学组装件检测工装，包括检测导轨、检测支架以及检测背景板，检测背景板与检测支架设置于所述检测导轨，且间距可调，检测支架上设置有前置工装台和后置固定台，前置工装台上设置有上下滑动插入的工件安装座，工件安装座用于安装待测光学组装件，前置工装台和后置固定台之间设置有导柱，导柱上滑动设置有检测云台，检测云台上设置有检测光源，检测云台与后置工作台之间的导柱上设置有弹簧，工件安装座面向检测云台一侧设置有梯形棱台，检测云台设置有与梯形棱台贴合的导向轮。本申请通过检测背景板上的图像是否出现变化即可有效检测出元件被更改或装配了不合格的待测光学组装件。技术研发人员：李敬,李华,罗丹,王兴伦,赵凡,曾宇航,袁建,李思朋,蒋陈,张志波受保护的技术使用者：西南技术物理研究所技术研发日：技术公布日：2024/8/20