油罐封头焊接定位装置的制作方法

本发明涉及封头焊接，具体为油罐封头焊接定位装置。

背景技术：

1、封头又称端盖，是用于将压力容器进行封闭的部件，也是压力容器主要的承压部件，通常与法兰盘、管道等部件进行配合使用，封头一般通过焊接的方式与容器进行连接，封头能够分为半圆形、球形、椭圆形等形状，封头在焊接的过程中焊接定位夹具工装可能会出现故障导致焊接中断的现象，若不及时处理会影响焊接质量，一般的焊接定位夹具工装在焊接过程中不能够对焊缝进行打磨，需要焊接完成后人工进行打磨，并且打磨一段时间后，不能自动更换打磨片，需人工更换，操作繁琐，因此，设计油罐封头焊接定位装置，以解决上述问题。

2、目前的公开号为cn116810246a的文献中提出了一种压力罐封头焊接装置，包括设备架，以及设置于设备架上沿的作业架；所述设备架上设置有定位机构，压力罐装载于设备架的内腔并且通过定位机构固定；所述作业架上设置有用以固定封头的压合架，以及用以焊接封头的焊接架；所述压合架上等距设置有若干压合支爪，压合支爪下压并贴合于封头的外表面；所述作业架上呈转动式安装有转向外箍，所述焊接架安装于转向外箍上，本发明以定位机构用于对罐体进行固定，保证罐体的稳定程度，压力罐的封头盖合于罐体上，作业架通过吊装结构下移，并且从多个位置对封头进行定位，保证封头与罐体对接的稳定程度。

3、上述现有技术公开的压力罐封头焊接装置，存在的缺陷如下，上述的压力罐封头焊接装置在对封头进行焊接的过程中，先将罐体定位好后，然后将封头放置在罐体上，再对封头进行定位，定位完成后再对接缝处进行焊接，上述的压力罐封头焊接装置在对封头在焊接过程中，不能够与打磨工作同时进行，需要焊接结束后再通过打磨工具对焊接处进行打磨，操作人员工作时间相对较长，并且打磨一段时间后打磨片不能够自动更换需人工更换，由于刚刚打磨完的打磨片温度较高，易导致工人受伤，上述的压力罐封头焊接装置还无法对打磨产生的灰尘进行吸尘。

4、针对以上问题，提出了油罐封头焊接定位装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供油罐封头焊接定位装置，采用本装置进行工作，从而解决了上述背景中的压力罐封头焊接装置在对封头在焊接过程中，不能够与打磨工作同时进行，需要焊接结束后再通过打磨工具对焊接处进行打磨，并且打磨一段时间后打磨片不能够自动更换需人工更换，由于刚刚打磨完的打磨片温度较高，易导致工人受伤，以及无法对打磨产生的灰尘进行吸尘的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：油罐封头焊接定位装置，包括基座和分别固定安装在基座顶面上的升降机构，升降机构的上端均固定连接在支撑机构上，支撑机构上贯穿固定设置有排气管路，排气管路的一端与抽气机相连，排气管路的外周外壁上连通固定套设有夹持机构，夹持机构呈中空设置，所述夹持机构的侧壁上固定安装有储备机构，排气管路的外周上活动套设有转动机构，且转动机构活动套设在夹持机构的上方，转动机构的一侧下端部固定安装有电焊头，转动机构的另一侧端部固定安装有吸尘机构，吸尘机构的下方设置有打磨机构，打磨机构固定连接在上述的转动机构上，打磨机构还贯穿转动设置在吸尘机构和储备机构上，夹持机构的正下方设置有放置机构，所述放置机构固定安装在地面上，放置机构的顶面上滑动设置有挤压机构，在打磨机构和储备机构的正下方固定设置有顶起机构；

3、所述打磨机构包括固定连接在主动齿轮底面上的连接轴和固定连接在连接轴下端的打磨片，打磨片贴合转动设置在焊接处；

4、所述连接轴包括固定连接在转动机构上的连接轴主体和穿插滑动设置在连接轴主体下端的滑板，滑板的顶面与连接轴主体的内腔内壁通过强力弹簧a进行弹力连接，且滑板的正下方设置有顶起机构，滑板上分别贯穿开设有若干个第一斜槽和若干个第二斜槽，第一斜槽的内腔中贯穿滑动设置有第一卡块，第一斜槽的内腔中贯穿滑动设置有第二卡块。

5、进一步地，顶起机构包括电动伸缩柱c和固定安装在电动伸缩柱c输出端的横板，横板顶面中部固定安装有顶杆a，顶杆a的正上方穿插滑动设置有滑板，横板的顶面上还固定安装有若干顶杆b，且顶杆b固定设置在顶杆a的两侧。

6、进一步地，打磨片包括固定套设在连接轴主体下端外周外壁上的打磨片主体和开设在打磨片主体内部的定位槽，且定位槽的形状与第一卡块形状相契合，打磨片主体上贯穿开设有若干限位通孔。

7、进一步地，储备机构包括固定安装在夹持机构侧壁上的固定块和固定安装在固定块底面上的若干限位圆杆，且限位圆杆均贯穿设置在限位通孔的内腔中，固定块的底面上还固定安装有若干承重杆，承重杆下端的外端侧壁上分别均滑动设置有滑块，滑块的正下方均固定设置有顶杆b，承重杆下端的外端侧壁上均固定安装有滑轮，承重杆下端的内端侧壁上穿插滑动设置有限位卡块，限位卡块的侧壁与承重杆下端的内腔内壁通过强力弹簧b进行弹性连接，滑块和限位卡块之间通过拉绳进行连接，且拉绳滑动设置在滑轮上。

8、进一步地，升降机构包括分别固定安装在基座顶面上的套筒和分别固定安装在套筒内腔底面上的电动伸缩柱a，电动伸缩柱a的顶面均固定连接在支撑机构的底面上。

9、进一步地，转动机构包括活动套设在排气管路外周外壁上的转动架和贯穿固定安装在转动架顶面一端的驱动电机，驱动电机的输出末端固定连接有主动齿轮，主动齿轮的底面固定连接有打磨机构，转动架的一侧下端部固定安装有电焊头，转动机构的另一侧端部固定安装有吸尘机构，转动架上转动安装有从动齿轮，且主动齿轮和从动齿轮之间进行啮合连接，从动齿轮与支撑机构之间进行啮合连接；

10、支撑机构包括穿插滑动安装在套筒内腔中的u形架和固定安装在u形架内腔顶面上的若干连接杆，u形架的顶面中部贯穿固定设置有排气管路，连接杆的下端均与齿圈进行固定连接，且齿圈与从动齿轮之间进行啮合连接。

11、进一步地，排气管路包括贯穿固定安装在u形架顶面中部的中空气管和连通固定安装在中空气管上端的出气管，出气管的另一端与抽气机相连接，中空气管的下端连通固定安装有吸盘，中空气管的外周外壁上还固定套设有限位环，且转动架转动套设在限位环的外周外壁上。

12、进一步地，夹持机构包括连通固定套设在中空气管外周外壁上的中空气室和连通固定安装在中空气室底面上的若干中空弹性压杆，中空气室的侧壁上固定安装有固定块，中空弹性压杆的下端均连通固定安装有中空压臂，中空压臂的内端面上分别连通固定安装有若干吸附件。

13、进一步地，放置机构包括置物台和分别固定安装在置物台顶面两侧的限位框，且限位框顶面上分别滑动安装有挤压机构；

14、挤压机构包括分别固定安装在限位框顶面上的电动伸缩柱b和分别固定连接在电动伸缩柱b伸长端的滑架，滑架的下端均内嵌滑动安装在限位框的顶面上，滑架的内侧端面均固定安装有弧形挤压架。

15、进一步地，吸尘机构包括固定安装在转动架另一端部的外壳和倾斜一定角度固定安装在外壳内腔中的过滤网，外壳的内腔中转动设置有叶片，且叶片固定套设在上述的打磨机构的外周外壁上，外壳的侧壁上连通固定安装有吸气管道，外壳的底面上内嵌固定安装有透气网，外壳和透气网的底面上穿插设置有收集机构，且过滤网的一端部穿插设置在收集机构的内腔中，过滤网的底面上固定设置有限位板；

16、收集机构包括收集箱和固定安装在收集箱内端侧面下端的若干穿插杆，收集箱的内端侧壁上穿插设置有过滤网，穿插杆均穿插设置在外壳和透气网的底面上，穿插杆的两侧外壁上均内嵌设置有按压块，且按压块与穿插杆的侧壁均通过弹簧进行弹性连接；

17、透气网包括内嵌固定安装在外壳底面上的透气网主体和开设在透气网主体底面上的若干安装槽，穿插杆、按压块和弹簧均内嵌穿插设置在安装槽的内腔中。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：能够在打磨一定的圈数后，自动对打磨片进行更换以及对废弃的打磨片进行收集，无须人工更换降低了人员受伤的风险，在焊接装置对封头和罐体焊接的同时，打磨工作能够同时进行，在一定程度上提高了工作效率，在打磨的时候，能够对打磨产生的灰尘碎屑进行吸尘和收集便于后期的统一收集。