箱形构件组立装配焊接自动化生产线及其生产方法与流程

本发明属于钢结构制造领域，具体是一种箱形构件组立装配焊接自动化生产线及其生产方法。

背景技术：

1、随着建筑业技术的发展，大型箱梁、箱形柱的应用越来越多，体积越来越大，箱型构件组装结构比较复杂，涉及翼板、腹板、内部各种隔板、端部盖板及加强肋等。

2、目前钢结构中箱型翼缘、腹板吊运、组u以及隔板非电渣焊的两面均是依靠人工操作，现有技术中箱形构件的生产过程：首先人工操控吊车一次只能吊运一块翼缘或者一块腹板到相应焊工工位上，然后人工将隔板装配到翼缘上，进行隔板定位；腹板与翼缘点焊定位，然后转入电渣焊机器处内隔板两边电渣焊，焊接完成后转到下一工序上，人工焊接翼缘、腹板的焊缝，这种加工自动化程序很低，安全隐患很大。

3、通过上述施工步骤可见，箱型的组装步骤和隔板的焊接步骤无法实现完全由自动化机械完成，需要人工完成，自动化程度不足，同时，由于构件结构较大，吊运耗费大量时间，原有生产方法中为单板吊运，在吊运过程中施工风险大，因此，现有技术中需要一种能够实现完全自动化的箱形构件生产方法及生产线。

技术实现思路

1、本发明旨在解决上述问题，从而提供一种更符合流水线自动化生产的箱形构件生产线及生产方法。

2、本发明解决所述问题，采用的组焊方法技术方案是：

3、一种箱形构件组立装配焊接自动化生产线，包括电永磁吊具，还包括地面上依次设置的组u工作平台、隔板焊接平台、盖板装配平台和电渣焊平台，最后还有自动窄间隙焊接平台和翻转平台，

4、所述电永磁吊具，包括吊环，吊环下端安装第一吊链，第一吊链下端安装吊梁，吊梁下侧沿其长向设置有三组磁吸吊具，每组磁吸吊具吸合一块箱形构件的板材，磁吸吊具由第二吊链和电磁吸头组成，电磁吸头固定在第二吊链的下端，第二吊链的上端通过螺栓与吊梁固定；

5、所述组u工作平台，包括若干基座，基座上固定有平台板，平台板两侧设置有托辊，平台板与平台板之间还设有翻转模块，翻转模板由支撑座和辊轴组成，辊轴安装于支撑座顶部，支撑座内端与基座转动连接；

6、隔板焊接平台位于组u工作平台前端，包括移动平台、翻转平台和埋弧焊机器人；所述移动平台括底座，底座上固定有托梁，托梁顶部均匀安装若干托辊，底座安装在轨道之上，轨道一端设置有埋弧焊机器人；所述翻转平台用于将箱型构件翻身，其设置于埋弧焊机器人旁边；

7、盖板装配平台位于隔板焊接平台前端，它包括底架，底架上均匀设置有托辊，盖板装配平台上装配有焊接机器人，用于将盖板与左腹板、右腹板实施点焊预固定；

8、电渣焊平台位于盖板装配平台前端，它包括托辊输送平台、翻转平台和电渣焊机器人；

9、自动窄间隙焊接平台位于电渣焊平台前端，包括均匀安装有辊轴的底平台以及埋弧焊机器人；

10、还包括埋弧封边焊区和端铣区，埋弧封边焊区用于补平箱形构件表面焊道，端铣区用于将箱形构件端部打磨平整。

11、采用上述结构的本发明，与现有技术相比，其有益效果是：

12、提供了一套能够完全自动完成箱形构件组装焊接的生产线结构，自动化流程更高；机械配合的协调度更高，能提高产量；此生产线减少人工，更能保证工人的安全。

13、本发明基于上述自动化生产线，为了实现完全的自动化生产，还提供了一种箱形构件组立装配焊接自动化生产线的生产方法，按下列步骤进行：

14、步骤一，备板下料切割出上翼板、下翼板、左腹板、右腹板和若干隔板，隔板按设计排布进行编号；

15、步骤二，隔板上端焊接电渣焊衬条，隔板按排布布置在下翼板之上且下端通过点焊与下翼板预定位；

16、步骤三，使用电永磁吊具一次性吊运步骤二完成的固定有隔板的一块下翼板以及左腹板、右腹板各一块，将一块翼板和两块腹板放置到组u工作平台之上，其中两块腹板位于翼板的两侧；

17、步骤四，利用组u工作平台内的翻转模块推动左腹板、右腹板与下翼板组u并点焊定位，然后组u工作平台将其送至隔板焊接平台；

18、步骤五，采用埋弧焊机一次性对隔板与右腹板的间隙、隔板与下翼板的间隙和隔板与左腹板的间隙进行焊接；

19、步骤六，将步骤五完成的构件运输至盖板装配平台，利用机器人将上翼板与左腹板、右腹板点焊定位，然后送至电渣焊平台；

20、步骤七，利用电渣焊机器人对隔板与上翼板配合位置进行电渣焊，然后送至自动窄间隙焊接平台；

21、步骤八，在自动窄间隙焊接平台上，一次性完成上翼板一侧的焊缝焊接，然后传送至翻转平台将其翻面，再送回自动窄间隙焊接平台，完成上翼板另一侧的焊接；

22、步骤九，将步骤八完成的构件传送至埋弧封边焊区，利用机器人完成焊接；

23、步骤十，焊接完成的构件传送至端铣平台上进行端铣，则箱型整体完成。

技术特征：

1.箱形构件组立装配焊接自动化生产线，其特征在于，包括电永磁吊具，还包括地面上依次设置的组u工作平台、隔板焊接平台、盖板装配平台和电渣焊平台，最后还有自动窄间隙焊接平台和翻转平台，

2.根据权利要求1所述箱形构件组立装配焊接自动化生产线的生产方法，按下列步骤进行：

技术总结本发明涉及一种箱形构件组立装配焊接自动化生产线及其生产方法，所述生产线包括电永磁吊具，还包括在地面上依次设置的组U工作平台、隔板焊接平台、盖板装配平台和电渣焊平台，最后还有自动窄间隙焊接平台和翻转平台；所述生产方法：隔板先与下翼板焊接并组U；在盖板装配平台上组装盖板，然后入电渣焊平台，采用电渣焊机器人对隔板与上翼板配合位置进行焊接；然后送至自动窄间隙焊接平台进行封边焊接，焊接完成的构件传送至端铣平台上进行端铣，则箱型整体完成。技术研发人员：周莎莎,宋志云,高新霞,吴瑞龙,陈跃,罗成军,乔锟,李新华,薛爱莲受保护的技术使用者：杭萧钢构（河北）建设有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20