一种用于5.8G微波雷达人体感应检测的优化方法与流程

本发明涉及人体感应检测，更具体地说，涉及一种用于5.8g微波雷达人体感应检测的优化方法。

背景技术：

1、微波是波长很短的无线电波，微波的方向性很好，速度等于光速。微波遇到车辆立即被反射回来，再被雷达测速计接收。这样一来一回，不过几十万分之一秒的时间，数码管上就会显示出所测车辆的车速。

2、雷达或微波乃是类似广播传送器所发出的电波，只不过频率较高出许多。当人物或物体在微波的 感应范围内移动时，便会启动感应器。在微波雷达的使用中，也可用于进行人体感应检测。

3、目前，随着微波雷达应用的推广，5.8g雷达模块应用场景也不断增加，但多数模块在干扰严重场合的应用上面临经常会出现误报的风险，一般会通过单一提高检测阈值的方法来控制误报，但同时带来探测距离和灵敏度的损失。

4、于是，有鉴于此，针对现有的结构予以研究改良，提供一种用于5.8g微波雷达人体感应检测的优化方法，以期达到更具有更加实用价值的目的。

技术实现思路

1、1．要解决的技术问题

2、针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于5.8g微波雷达人体感应检测的优化方法，它可以有效剔除信号干扰，适用于常规场合和干扰严重场合，在信号处理和信号判定的过程中，可有效减少探测距离和灵敏度损失，同时，有效的降低了外部干扰带来的误报的可能性，提高了微波雷达模块的可靠性。

3、2．技术方案

4、为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

5、一种用于5.8g微波雷达人体感应检测的优化方法，该种优化方法的具体实施步骤如下：

6、步骤一、进行信号数据的去噪及平滑处理：使用adc采集的原始多普勒信号，然后进行软件的50hz去噪及平滑处理；

7、步骤二、计算浮动阈值：基于步骤一的信号，先获取信号基线，然后计算浮动阈值；

8、步骤三、进行信号的标记：基于步骤一的信号，并根据阈值进行信号点的寻找定位和判定，并逐个标记；

9、步骤四、进行标记信号的判定：利用标记的信号，判定探测范围内存在物体移动。

10、进一步的，所述步骤一中，在使用adc采集信号数据时，其中，使用的采样频率不低于500hz，adc分辨率不低于10位。

11、进一步的，所述步骤一中，在进行信号数据处理时，采用软件消除50hz的方法为多点平均滤波，平均滤波的点数确定的表达式：

12、；

13、其中，为点平均个数，为采样频率，单位为hz。

14、进一步的，所述步骤二中，获取信号基线时，其表达式为：

15、；

16、其中，，，avg（n）为步骤一所得信号。

17、进一步的，所述步骤二中，计算浮动阈值时，其表达式为：

18、；

19、其中，为固定的偏移，取值范围为100～255，一般取值为108。

20、进一步的，所述步骤三中，在标记干扰信号时，当相邻点的间距n大于参数时，标记波形为干扰信号1，然后剔除此干扰信号前的sum_plus计数，其中，，定义的取值范围为60～255；

21、当相邻点的间距n大于参数，且小于等于参数时，标记为干扰信号2，此时计数sum_plus减1，其中。

22、进一步的，所述步骤三中，在标记正常信号时，当相邻点的间距n大于参数，且小于等于参数时，标记为正常信号，此时计数sum_plus加1，其中。

23、进一步的，所述步骤四中，在进行判定时，当计数sum_plus大于参数，则判定为存在物体移动，其中，。

24、3．有益效果

25、相比于现有技术，本发明的优点在于：

26、本方案，在微波雷达的应用中，尤其是5.8g微波雷达用于人体感应检测时，在基础的带通滤波和50hz滤波处理后，通过去噪、平滑处理和计算浮动阈值，可有效剔除信号干扰，然后通过进行信号标记，并对标记的信号进行进一步的判定，在判定结束后，返回到信号采集点继续进行信号采集，可实现信号采集、信号优化处理和信号判定的循环过程，且该种方法适用于常规场合和干扰严重场合，在信号处理和信号判定的过程中，可有效减少探测距离和灵敏度损失，同时，有效的降低了外部干扰带来的误报的可能性，提高了微波雷达模块的可靠性。

技术特征：

1.一种用于5.8g微波雷达人体感应检测的优化方法，其特征在于：该种优化方法的具体实施步骤如下：

2.根据权利要求1所述的一种用于5.8g微波雷达人体感应检测的优化方法，其特征在于：所述步骤一中，在使用adc采集信号数据时，其中，使用的采样频率不低于500hz，adc分辨率不低于10位。

3.根据权利要求1所述的一种用于5.8g微波雷达人体感应检测的优化方法，其特征在于：所述步骤一中，在进行信号数据处理时，采用软件消除50hz干扰信号的方法为多点平均滤波，平均滤波的点数确定的表达式：

4.根据权利要求1所述的一种用于5.8g微波雷达人体感应检测的优化方法，其特征在于：所述步骤二中，获取信号基线时，其表达式为：

5.根据权利要求1所述的一种用于5.8g微波雷达人体感应检测的优化方法，其特征在于：所述步骤二中，计算浮动阈值时，其表达式为：

6.根据权利要求1所述的一种用于5.8g微波雷达人体感应检测的优化方法，其特征在于：所述步骤三中，在标记干扰信号时，设有参数和参数，当相邻点的间距n大于参数时，标记波形为干扰信号1，然后剔除此干扰信号前的sum_plus计数，其中，定义的取值范围为60～255；

7.根据权利要求6所述的一种用于5.8g微波雷达人体感应检测的优化方法，其特征在于：所述步骤三中，在标记正常信号时，设有参数，当相邻点的间距n大于参数，且小于等于参数时，标记为正常信号，此时计数sum_plus加1，其中。

8.根据权利要求1所述的一种用于5.8g微波雷达人体感应检测的优化方法，其特征在于：所述步骤四中，在进行判定时，当计数sum_plus大于参数，则判定为存在物体移动，其中，。

技术总结本发明公开了一种用于5.8G微波雷达人体感应检测的优化方法，属于人体感应检测技术领域，一种用于5.8G微波雷达人体感应检测的优化方法，该种优化方法的具体实施步骤的顺序为，使用ADC采集的原始多普勒信号，然后进行软件的50Hz去噪及平滑处理，然后，获取信号基线，计算浮动阈值，然后，根据阈值进行信号点的寻找定位和判定，并逐个标记，然后，利用标记的信号，判定探测范围内是否存在物体移动。它可以有效剔除信号干扰，适用于常规场合和干扰严重场合，在信号处理和信号判定的过程中，可有效减少探测距离和灵敏度损失，同时，有效的降低了外部干扰带来的误报的可能性，提高了微波雷达模块的可靠性。技术研发人员：李晓智,康薇受保护的技术使用者：安适锐（天津）科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20