直线电机、电磁悬架、动力设备和车辆的制作方法

本申请涉及电机领域，尤其是涉及一种直线电机、电磁悬架、动力设备和车辆。

背景技术：

1、相关技术中，直线电机和导向机构安装于电机壳体在轴向上的两端并分别单独进行设计装配，导致整体机构体积大、占用空间大的问题。

技术实现思路

1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提出一种直线电机，该直线电机通过将导向装置集成在初级单元与次级单元之间，减少了占用空间。

2、本申请的第二个目的在于提出一种具有上述直线电机的电磁悬架。

3、本申请的第三个目的在于提出一种具有上述电磁悬架的动力设备。

4、根据本申请实施例的直线电机，包括：初级单元，所述初级单元设置有第一磁性件；次级单元，所述次级单元设置有第二磁性件，所述第一磁性件与所述第二磁性件相互作用并驱动所述次级单元相对所述初级单元运动；导向装置，所述导向装置位于所述初级单元与所述次级单元之间，所述导向装置用于将所述初级单元与所述次级单元的相对运动进行导向。

5、根据本申请实施例的直线电机，该直线电机具有初级单元、次级单元和导向装置，初级单元和次级单元分别设置有第一磁性件和第二磁性件，并通过第一磁性件与第二磁性件相互作用来驱动次级单元相对初级单元运动，导向装置设置在初级单元与次级单元之间并将初级单元与次级单元的相对运动进行导向，通过将导向装置集成在初级单元与次级单元之间，减少了导向装置的整体体积以及占用空间。

6、在本申请的一些实施例中，所述导向装置与所述初级单元和次级单元中的一个固定连接并与所述初级单元和次级单元中的另一个通过滚动摩擦的方式相对运动。

7、在本申请的一些实施例中，所述导向装置包括：第一导向部，所述第一导向部设置于所述初级单元；第二导向部，所述第二导向部设置于所述次级单元，所述第一导向部与所述第二导向部保持所述初级单元与所述次级单元在轴向上相对移动。

8、在本申请的一些实施例中，所述第一导向部包括：导向支架，所述导向支架设置于所述初级单元；转动件，所述转动件可转动地设置于所述导向支架，所述转动件的外表面适于与所述第二导向部滚动配合。

9、在本申请的一些实施例中，所述初级单元包括：铁芯，所述铁芯构造为筒状且内部形成有移动空间，所述次级单元收容于所述移动空间内，所述铁芯上设置多个绕线槽；绕组，所述绕组分别设置于对应的绕线槽内，所述绕组构造为所述第一磁性件；其中所述导向支架设置于所述铁芯的内壁且在轴向上延伸。

10、在本申请的一些实施例中，所述绕线槽构造为在轴向上间隔设置的多个，且每个所述绕线槽环绕设置。

11、在本申请的一些实施例中，所述铁芯由多个导磁硅钢片堆叠设置。

12、在本申请的一些实施例中，所述铁芯的内壁形成有在轴向延伸且在周向上间隔设置的多个的收容槽，所述导向支架构造为与所述收容槽一一对应的多个并且每个所述导向支架嵌入对应的所述收容槽内。

13、在本申请的一些实施例中，所述收容槽的深度为d1，所述铁芯的宽度为d2且满足：0.2≤d1/d2≤0.4。

14、在本申请的一些实施例中，所述绕线槽的深度为d3且满足：0.6≤d3/d2≤0.8。

15、在本申请的一些实施例中，所述转动件构造为可转动地设置于所述导向支架的球体、柱体或锥体。

16、在本申请的一些实施例中，所述次级单元包括：磁轭，所述磁轭收容于所述铁芯内部并在所述移动空间内相对所述铁芯移动；永磁体，所述永磁体设置于所述磁轭的外表面并在周向上间隔布置，所述永磁体构造为所述第二磁性件；其中所述第二导向部构造为设置于所述磁轭的外表面的滑动槽，所述滑动槽在所述磁轭的轴向上延伸且与所述导向支架对应，所述滑动槽的底壁与所述转动件相互滚动，所述滑动槽的侧壁限制所述导向支架在周向上移动。

17、在本申请的一些实施例中，所述导向装置包括：第一导向部和第二导向部，所述第一导向部与所述第二导向部中的一个构造为在轴向延伸的齿条，所述第一导向部与所述第二导向部中的另一个构造为于所述齿条配合的齿轮，所述齿轮可转动地设置于所述初级单元或次级单元上。

18、在本申请的一些实施例中，所述导向装置包括：第一衬套和第二衬套，所述第一衬套设于所述初级单元，且第一衬套的内表面形成有第一滑动面；所述第二衬套套设于所述次级单元，所述第二衬套的外表面形成有与所述第一滑动面相对滑动的第二滑动面。

19、下面简单描述本申请实施例的电磁悬架。

20、根据本申请实施例的电磁悬架设置有上述实施例的直线电机，由于本申请实施例的电磁悬架设置有上述实施例的直线电机，因此，该电磁悬架内的直线电机通过将导向装置集成在初级单元与次级单元之间，减少了导向装置的占用空间。

21、下面简单描述本申请实施例的动力设备。

22、根据本申请实施例的动力设备设置有上述实施例的电磁悬架，由于本申请实施例的动力设备设置有上述实施例的电磁悬架，因此，该动力设备通过设置有上述电磁悬架来减少内部直线电机的占用空间，减少零部件的数量，便于内部其他零件的布置。

23、下面简单描述本申请实施例的车辆。

24、根据本申请实施例的车辆设置有上述实施例的电磁悬架，由于本申请实施例的车辆设置有上述实施例的电磁悬架，因此，该车辆通过设置有上述动力设备来减少内部直线电机的占用空间，减少零部件的数量，便于内部其他零件的布置。

25、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种直线电机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述导向装置（13）与所述初级单元（11）和次级单元（12）中的一个固定连接并与所述初级单元（11）和次级单元（12）中的另一个通过滚动摩擦的方式相对运动。

3.根据权利要求2所述的一种直线电机，其特征在于，所述导向装置（13）包括：

4.根据权利要求3所述的一种直线电机，其特征在于，所述第一导向部（131）包括：

5.根据权利要求4所述的一种直线电机，其特征在于，所述初级单元（11）包括：

6.根据权利要求5所述的一种直线电机，其特征在于，所述绕线槽（1111）构造为在轴向上间隔设置的多个，且每个所述绕线槽（1111）环绕设置。

7.根据权利要求5所述的一种直线电机，其特征在于，所述铁芯（111）由多个导磁硅钢片堆叠设置。

8.根据权利要求5所述的一种直线电机，其特征在于，所述铁芯（111）的内壁形成有在轴向延伸且在周向上间隔设置的多个的收容槽（1112），所述导向支架（1311）构造为与所述收容槽（1112）一一对应的多个并且每个所述导向支架（1311）嵌入对应的所述收容槽（1112）内。

9.根据权利要求8所述的一种直线电机，其特征在于，所述收容槽（1112）的深度为d1，所述铁芯（111）的宽度为d2且满足：0.2≤d1/d2≤0.4。

10.根据权利要求9所述的一种直线电机，其特征在于，所述绕线槽（1111）的深度为d3且满足：0.6≤d3/d2≤0.8。

11.根据权利要求4-10中任意一项所述的一种直线电机，其特征在于，所述转动件（1312）构造为可转动地设置于所述导向支架（1311）的球体、柱体或锥体。

12.根据权利要求5所述的一种直线电机，其特征在于，所述次级单元（12）包括：

13.根据权利要求1所述的一种直线电机，其特征在于，所述导向装置（13）包括：

14.根据权利要求1所述的一种直线电机，其特征在于，所述导向装置（13）包括：

15.一种电磁悬架，其特征在于，包括权利要求1-14中任意一项所述的直线电机。

16.一种动力设备，其特征在于，包括权利要求15所述的电磁悬架。

17.一种车辆，其特征在于，包括权利要求15所述的电磁悬架。

技术总结本申请公开了一种直线电机、电磁悬架、动力设备和车辆，涉及电机领域，所述直线电机包括：初级单元，所述初级单元设置有第一磁性件；次级单元，所述次级单元设置有第二磁性件，所述第一磁性件与所述第二磁性件相互作用并驱动所述次级单元相对所述初级单元运动；导向装置，所述导向装置位于所述初级单元与所述次级单元之间，所述导向装置用于将所述初级单元与所述次级单元的相对运动进行导向。根据本申请实施例的直线电机，该直线电机通过将导向装置集成在初级单元与次级单元之间，减少了占用空间。技术研发人员：肖太平,祝继红,吴圣,何鸿涛,昂子涵受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20