绕组编织工装及绕组编织设备的制作方法

本技术涉及电机组装，尤其涉及一种绕组编织工装及绕组编织设备。

背景技术：

1、扁线电机作为未来新能源汽车的驱动电机，具有电机槽满率更高、绕组端部更短、功率密度更大、散热能力更强等优势，特别适用于车用驱动电机小型化、轻量化的应用需求。

2、扁线电机顾名思义就是定子绕组中的铜线u型插针采用扁线，先把绕组的u型插针做成类似发卡（hairpin）一样的形状，穿进定子槽内，再在另外一端把发卡的端部焊接起来。定子绕组一般包括多圈绕组，每圈绕组包括内、外两层u型插针。传统的单圈绕组通常在单个工位的编织工装上进行编织，而多圈绕组则需要在多个不同工位的编织工装上进行编织，然后再装配在一起，编织工装的数量较多，增加了制作成本及设备场地的投入成本。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种绕组编织工装及绕组编织设备，其可以在单个工位上编织多圈绕组，减少工装的数量，降低制作成本，同时节省占用空间，降低设备场地的投入成本。

2、本技术的第一方面提出了一种绕组编织工装，用于编织n圈绕组，且n≥2，绕组包括多个u型插针，其中，绕组编织工装包括：支撑座；转动件，与支撑座可转动连接，转动件包括沿自身周向间隔设置的多个第一齿部，相邻的两个第一齿部之间形成第一齿槽；导向件，套设于转动件的外周侧，导向件包括沿自身周向间隔设置的多个导向槽，多个导向槽与多个第一齿槽一一对应，第一齿槽配置为接收u型插针的第一引脚，导向槽配置为接收u型插针的第二引脚，转动件能够相对导向件转动，以带动多个u型插针的第一引脚扭转预设角度，同时第二引脚沿导向槽移动至对应的另一个第一齿槽，完成一圈绕组的编织；以及阻挡组件，可活动地设置于支撑座与转动件之间，其配置为与第一齿槽配合接收第一引脚和第二引脚，并在编织完每一圈绕组后阻挡第二引脚从第一齿槽移出。

3、在一种可能的实现方式中，阻挡组件包括阻挡齿和套设于阻挡齿外周侧的阻挡环，阻挡齿配置为与第一齿槽配合接收第一引脚和第二引脚，并在编织完第1圈至第n-1圈绕组中的每一圈绕组后阻挡第二引脚从第一齿槽移出，阻挡环配置为在编织完第n圈绕组后阻挡第二引脚从第一齿槽移出。

4、在一种可能的实现方式中，阻挡齿包括沿自身周向间隔设置的多个第二齿部，多个第二齿部与多个第一齿部一一对应，相邻的两个第二齿部之间形成第二齿槽；在编织第1圈至第n-1圈中的任一绕组时，第二齿部与第一齿部之间沿周向错开角度设置，以使第二齿部与第一齿槽之间形成容置空间共同接收第一引脚或者第二引脚，并在编织完第1圈至第n-1圈绕组中的每一圈绕组后阻挡第二引脚从第一齿槽移出；在编织第n圈绕组时，第二齿部与第一齿部沿周向对齐，第二齿部用于在编织第n圈绕组时引导第二引脚从导向槽移动至第一齿槽。

5、在一种可能的实现方式中，阻挡齿与支撑座可转动连接，在编织第1圈至第n-1圈中的任一绕组时，阻挡齿与转动件同步转动，以带动第一引脚扭转预设角度；在编织第n圈绕组时，转动件停止转动，阻挡齿相对于转动件继续转动，以使第二齿部与第一齿部沿周向对齐。

6、在一种可能的实现方式中，阻挡齿还包括具有容置腔的环形本体，多个第二齿部设置于环形本体沿轴向的一侧端面上，转动件的一部分嵌入容置腔内，且转动件的第一齿部设置有容纳第二齿部的第一缺口，阻挡齿通过环形本体与支撑座可转动连接。

7、在一种可能的实现方式中，阻挡环与支撑座可移动连接，以使阻挡环沿阻挡齿的轴向可升降；阻挡环沿阻挡齿的轴向下降时，允许第二引脚从导向槽越过阻挡环而进入对应的第一齿槽；阻挡环沿阻挡齿的轴向上升时，阻挡第二引脚从第一齿槽移出。

8、在一种可能的实现方式中，阻挡环包括法兰盘和设置于法兰盘上的环形部，阻挡环通过法兰盘与支撑座可移动连接，以带动环形部上升或者下降；导向件沿自身周向设置有间隔分布的多个弧形齿，相邻的两个弧形齿之间形成导向槽，多个弧形齿设置有容纳环形部的第二缺口。

9、在一种可能的实现方式中，阻挡组件还包括顶升机构，顶升机构的一端与支撑座可移动连接，另一端与阻挡环的法兰盘固定连接，以驱动阻挡环沿阻挡齿的轴向升降。

10、在一种可能的实现方式中，顶升机构包括线性驱动组件、顶杆和弹性件，线性驱动组件与支撑座固定连接，线性驱动组件的输出端与顶杆连接，顶杆远离线性驱动组件的一端与法兰盘固定连接，弹性件套设于顶杆外周侧且位于支撑座与法兰盘之间。

11、在一种可能的实现方式中，阻挡组件还包括支撑柱，支撑柱的一端与支撑座固定连接，支撑柱的另一端贯穿法兰盘，用于在阻挡环下降时辅助支撑阻挡环。

12、在一种可能的实现方式中，阻挡组件还包括分别与支撑座转动连接的第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件的输出端与转动件连接，以驱动转动件转动，第二驱动组件设置于第一驱动组件的外周侧，且第二驱动组件的输出端与阻挡齿连接，以驱动阻挡齿转动。

13、在一种可能的实现方式中，第一驱动组件包括第一驱动电机和与第一驱动电机的输出端连接的第一轴，第一轴远离第一驱动电机的一端与转动件同轴连接；第二驱动组件包括第二驱动电机、与第二驱动电机的输出端连接的第二轴、与第二轴连接的减速机构以及套筒轴，套筒轴套设于第一轴的外周侧，且套筒轴与第一轴之间设置有轴承，减速机构的输出端与套筒轴连接，套筒轴远离减速机构的一端与阻挡齿连接。

14、在一种可能的实现方式中，减速机构包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与第二轴同轴连接，第二齿轮与套筒轴同轴连接。

15、在一种可能的实现方式中，绕组还包括多个i型插针，转动件还包括沿自身周向间隔设置的多个卡槽，卡槽形成于相邻的两个第一齿部之间，用于容纳i型插针。

16、本技术的第二方面提出了一种绕组编织设备，包括：如前所述的绕组编织工装；和插针组装工装，位于绕组编织工装的上方，插针组装工装用于夹取u型插针，并将u型插针的第一引脚和第二引脚分别对应预插入至绕组编织工装的第一齿槽和导向槽。

17、本技术实施例提供的绕组编织工装及绕组编织设备，该绕组编织工装包括支撑座、与支撑座可转动连接的转动件、套设于转动件的外周侧的导向件以及可活动地设置于支撑座与转动件之间的阻挡组件，转动件包括沿自身周向间隔设置的多个第一齿部，相邻的两个第一齿部之间形成第一齿槽；导向件包括沿自身周向间隔设置的多个导向槽，多个导向槽与多个第一齿槽一一对应，第一齿槽配置为接收u型插针的第一引脚，导向槽配置为接收u型插针的第二引脚，转动件相对导向件转动，带动多个u型插针的第一引脚扭转预设角度，同时第二引脚沿导向槽移动至对应的另一个第一齿槽，完成一圈绕组的编织；阻挡组件配置为与第一齿槽配合接收第一引脚和第二引脚，并在编织完每一圈绕组后阻挡第二引脚从第一齿槽移出。由此，通过在绕组编织工装上增加阻挡组件，可以将多圈绕组集成在单个工位的单个工装上进行编织，与相关技术中多圈绕组需要在多个不同工位的编织工装上进行编织、再分别装配为一体的技术方案相比，有效减少工装的数量，降低制作成本，同时节省占用空间，降低设备场地的投入成本。