一种主轴电机定子制造用冲片装置及其冲片方法与流程

本发明涉及主轴电机定子制造，更具体地说，它涉及一种主轴电机定子制造用冲片装置及其冲片方法。

背景技术：

1、电机定子是发电机和起动机等电机的重要组成部分，由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，主要的作用是产生旋转磁场；而定子铁芯的生产过程又分为两种，一种是直接压铸成型，另一种是将若干个硅钢片进行叠加冲片而成。

2、现有技术中，铁芯是定子的核心部件，而硅钢片是铁芯制造的第一步，其具体的生产步骤一般是：先将硅钢卷输送至切割机构处进行初步切割，得到硅钢片呈圆形片状，再通过输送机构将硅钢片转运至圆心冲片处，得到环形硅钢片，最后再通过型槽加工机床进行型槽冲片，得到符合生产的硅钢片。

3、然而，在型槽加工机床对硅钢片进行型槽冲片的过程中，只有一个按压机构对硅钢片的圆心中部进行按压，而外侧边没有进行按压限位，且硅钢片由于存在不同程度的同板差，从而会导致硅钢片的外圈在冲片过程中出现无规律波动游走的现象，降低了型槽冲片的精确度，进而降低了硅钢片的生产质量，不利于硅钢片的生产效率。

4、同时，现在技术中还存在一次性冲双片的方式，顾名思义，就是一次性冲出两个完全不一样的硅钢片，然而，在此过程中，冲片机构是先冲内圈的型槽，再冲外圈的型槽，而外圈的型槽又是需要与内圈的型槽相通对齐的，从而会使得内圈硅钢片出现波动时导致外圈和内圈的型槽出现错位，影响内外圈型槽冲片的精度，进而影响生产质量。

5、且一次性冲双片时，外圈的外侧边同样没有进行按压限位，进一步降低了硅钢片的生产质量，不利于硅钢片的生产效率；为此，现提出一种主轴电机定子制造用冲片装置及其冲片方法以改善现有存在的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种主轴电机定子制造用冲片装置及其冲片方法。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种主轴电机定子制造用冲片装置，包括转运单元、冲片单元和按压单元；其中，转运单元，其包括承载台、均匀设置于所述承载台顶部的导向杆、设置于所述导向杆中间的导向板、设置于所述导向板一侧的承载板、设置于所述承载板靠近导向板一侧的升降电机、设置于所述升降电机输出端的升降杆、套设于所述升降杆上的升降块、轴向方向对称设置于所述升降块两侧的升降滑轨、滑动于所述升降滑轨上的升降滑块，以及设置于所述升降滑块中间的升降板；所述升降板一侧能够连接于导向板，另一侧能够连接于升降块；还包括设置于所述承载台顶部的立板、设置于所述立板侧壁上的水平板、设置于所述水平板远离立板侧壁上的位移电机、设置于所述位移电机输出端的位移杆、套设于所述位移杆上的位移块、轴向方向对称设置于所述位移块两侧的位移滑轨、滑动于所述位移滑轨上的位移滑块、设置于所述位移滑块中间的位移板，以及设置于所述位移板一侧的吸取件；所述位移板远离吸取件的一侧能够连接于位移块；冲片单元，设置于所述承载台的一侧，其包括冲片机床、设置于所述冲片机床一侧的支撑板、设置于所述支撑板顶部的升降气缸、设置于所述升降气缸伸缩端的升降轴、设置于所述升降轴上的导向块、设置于所述升降轴远离升降气缸一端的按压盖、设置于所述按压盖顶部的吸盘件、设置于所述按压盖下方的冲片板、设置于所述冲片板一端的主轴、设置于所述主轴远离冲片板一端的旋转电机、设置于所述导向块一侧的执行件，以及设置于所述按压盖和冲片板之间的收集件；按压单元，设置于所述冲片机床上，其包括径向方向对称设置于所述冲片板一侧的微型电机、设置于所述微型电机输出端的第一转板、设置于所述第一转板一侧的第二转板、设置于所述第二转板一端的第一转条、设置于所述第一转条下方的第二转条、设置于所述第一转条和第二转条之间的抚平板、设置于所述抚平板之间的按压件，以及设置于所述冲片板下方的同步件。

3、本发明进一步设置为：所述导向板的顶部均匀开设有导向孔，所述导向孔能够配合套设于对应的导向杆上，所述升降电机位于承载台内，所述升降电机的输出端能够贯穿承载台的顶部、并连接于升降杆，所述升降杆的两端均通过轴承座连接于承载板靠近导向板的侧壁，所述升降板靠近升降块的侧壁两端能够连接于对应的升降滑块；所述位移杆的两端均通过轴承座连接于水平板远离立板的侧壁，所述位移板远离吸取件的侧壁两端能够连接于对应的位移滑块。

4、本发明进一步设置为：所述吸取件包括伸缩气缸、设置于所述伸缩气缸伸缩端的伸缩板、设置于所述伸缩板远离伸缩气缸一端的横架、设置于所述横架远离伸缩板侧壁两端的安装板，以及均匀设置于安装板远离横架一侧的微型吸片；其中，所述位移板远离位移滑块的侧壁两端还设置有伸缩滑轨，所述伸缩滑轨上滑动连接有伸缩滑块，所述伸缩板的侧壁两端能够连接于对应的伸缩滑块，所述横架和伸缩气缸呈垂直分布；所述承载台的顶部还设置有立杆，所述立杆的顶部设置有立台，所述立台的顶部对称设置有限位气缸，所述限位气缸的伸缩端对称设置有限位片。

5、本发明进一步设置为：所述冲片机床的侧壁上开设有操作平台，所述支撑板的底部径向方向对称设置有支撑条，所述支撑条的内壁上开设有导向槽，所述导向槽相对分布，所述导向块径向方向的两侧对称设置有导向条，所述导向条能够配合插接于对应的导向槽内，所述升降气缸的伸缩端能够贯穿支撑板的顶部、并连接于升降轴远离按压盖的一端，所述按压盖的底部开口、顶部封闭；所述吸盘件包括径向方向对称设置于所述升降轴两侧的吸盘气缸、套设于所述升降轴上的连接板，以及圆周方向设置于所述连接板一侧的微型吸盘；所述吸盘气缸的伸缩端均能够连接于连接板远离微型吸盘的侧壁，所述按压盖的顶部还均匀开设有通槽，所述通槽能够贯穿按压盖的两端，所述通槽能够与微型吸盘对齐分布。

6、本发明进一步设置为：所述冲片机床的侧壁上还开设有腔槽，所述旋转电机分布于腔槽内，所述旋转电机的输出端能够贯穿操作平台的顶部、并连接于主轴远离冲片板的一端，所述主轴远离旋转电机的一端能够贯穿冲片板的顶部，所述冲片板能够与按压盖对齐分布；所述执行件包括放置板、设置于所述放置板顶部的调节气缸、设置于所述调节气缸伸缩端的调节板、设置于所述调节板顶部的冲片气缸，以及设置于所述冲片气缸伸缩端的冲片模具；所述放置板的一端能够连接于导向块的侧壁，所述放置板的顶部还开设有调节槽，所述冲片气缸的伸缩端能够贯穿调节板的底部、并通过调节槽连接于冲片模具。

7、本发明进一步设置为：所述收集件包括轴向方向对称设置于所述按压盖和冲片板之间的延伸板、设置于所述延伸板之间的收集板、设置于所述收集板内的转动杆，以及转动连接于所述转动杆外壁上的转动条；所述延伸板远离收集板的一端均能够连接于其中一个所述支撑条的外壁，所述转动杆的两端均能够贯穿收集板对应的侧壁、并转动连接于对应的延伸板的侧壁，所述转动条远离转动杆的一端能够转动连接于导向块的底部，所述收集板呈倾斜分布。

8、本发明进一步设置为：所述微型电机和第一转板的中间还设置有第一抵板，所述第一抵板的一侧设置有第二抵板，所述第一抵板和第二抵板的一端均能够连接于操作平台的顶部，所述微型电机的输出端能够贯穿第一抵板的侧壁、并连接于第一转板，所述第二转板的一侧能够转动连接于第二抵板的侧壁，所述第一转板和第二转板均呈三角型；所述第一转条和第二转条的结构大小均相等，所述第一转条和第二转条的两端均呈同向弯曲，所述第一转条和第二转条相对交错分布，所述第一转条的侧壁中部还设置有第一中条，所述第一转条的一端能够转动连接于第一转板的侧壁，所述第一中条的一侧能够转动连接于第二转板的侧壁；所述第二转条的侧壁中部还设置有第二中条，所述第二转条的一端能够转动连接于第一转板的侧壁，所述第二中条的一侧能够转动连接于第二转板的侧壁，所述抚平板呈弧形，所述抚平板的一端能够转动连接于第一转条远离第一转板的一端，另一端能够转动连接于第二转条远离第一转板的一端，所述抚平板的弧面端还设置有抚平片。

9、本发明进一步设置为：所述按压件包括长板、设置于所述长板顶部的位移气缸、设置于所述位移气缸伸缩端的横板、均匀设置于所述横板底部的连接杆，以及转动连接于所述连接杆远离横板一端万向滚；所述长板的底部能够连接于操作平台的顶部，所述长板的侧壁上还开设有凹槽，所述横板能够配合插接于凹槽内，所述横板的顶部开设有冲击槽。

10、本发明进一步设置为：所述同步件包括环板、设置于所述环板上方的电动环块、设置于所述电动环块顶部的伸缩杆，以及设置于所述伸缩杆伸缩端的限位块；所述环板位于操作平台上，所述环板的顶部开设有环槽，所述电动环块能够滑动于环槽内。

11、一种主轴电机定子制造用冲片方法，使用如上述所述的主轴电机定子制造用冲片装置，包括以下步骤：

12、s1、经过圆心冲片后的硅钢片会通过码垛机构输送至导向板上，当需要再次对硅钢片进行转运时，升降电机启动、其输出端带动升降杆进行旋转，从而使得升降块带动升降板做升降运动，导向板也会同步进行位移，并沿着导向杆的高度方向进行运动，将硅钢片输送至吸取件可吸取到的高度，从而达到了高度调节的目的；在此过程中，升降板位移时还会带动升降滑块在升降滑轨上进行滑动，进而达到了垂直导向的目的；

13、s2、紧接着，位移电机启动，其输出端带动位移杆进行旋转，使得位移块带动位移板进行水平位移，吸取件也会同步进行运动，将硅钢片进行吸取转运输送，在此过程中，位移板位移时还会带动位移滑块在位移滑轨上进行滑动，从而达到了水平导向的目的；

14、s3、吸取件将硅钢片转运至冲片板上后，此时，硅钢片会通过圆心孔套设在主轴上，随后，升降气缸启动，其伸缩端推动升降轴向下移动，导向块和按压盖同步进行运动，且按压盖的开口端还可与主轴相互插接，将硅钢片进行限位；

15、s4、冲片时，一方面旋转电机启动，其输出端带动主轴和冲片板进行旋转，硅钢片同步进行转动，另一方面，执行件启动，对硅钢片进行冲片处理；

16、s5、与此同时，微型电机启动，其输出端带动第一转板进行旋转，从而会使得第一转条同时进行上升和向前的运动，而第二转条则同步进行下降和向后的运动，还会带动第二转板进行转动，从而使得第一转条和第二转条之间的抚平板可围绕冲片板的侧边做弧形运动，将硅钢片的表面进行按压抚平。

17、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

18、（1）通过微型电机带动第一转板进行旋转，从而会使得第一转条同时进行上升和向前的运动，而第二转条则同步进行下降和向后的运动，还会带动第二转板进行转动，从而使得第一转条和第二转条之间的抚平板可围绕冲片板的侧边做弧形运动，将硅钢片外侧边的表面进行按压抚平，避免了硅钢片由于存在不同程度的同板差，从而会导致硅钢片的外圈在冲片过程中出现无规律波动游走的现象，从而提高了型槽冲片的精确度，进而提高了硅钢片的生产质量，有利于硅钢片的生产效率。

19、（2）通过对硅钢片进行一次性双冲片，此时抚平板运动时是将外圈的侧边表面进行抚平，而按压件的作用在于是将内圈的表面进行抚平，通过同步件的设计，还可将硅钢片的内圈和外圈进行限位对齐，避免了内圈硅钢片出现波动时导致外圈和内圈的型槽出现错位的情况，进而提高了内外圈型槽冲片的精度，进一步提高了硅钢片的生产质量。

20、（3）通过伸缩杆伸缩端缩回，使得限位块将内圈和外圈的型槽进行插接限位，避免了内圈硅钢片出现波动时导致外圈和内圈的型槽出现错位的情况，进而提高了内外圈型槽冲片的精度，进一步提高了硅钢片的生产质量，随后电动环块启动，在环槽内进行滑移，带动限位块随着硅钢片的转动进行滑移。