焊接机器人底座钻孔装置的制作方法

本申请涉及设备底座钻孔的，尤其涉及一种焊接机器人底座钻孔装置。

背景技术：

1、焊接机器人是现代工业生产中的关键设备，其通过精确的程序控制和高效的操作，能够实现复杂零件的自动化焊接。为了确保焊接过程的稳定性和精度，焊接机器人通常通过螺栓固定在底座的顶部，底座的底部通过螺栓固定在工作台上，因此，需要对焊接机器人底座进行钻孔，以方便焊接机器人的固定安装。

2、然而，原有的钻孔装置通常是将钻孔机固定在钻孔机床上，操作时，将底盘固定在钻孔机床上，并由相关工作人员上下操作手柄对底座的顶部一边侧进行钻孔，前后移动底盘位置后，再对对应的底座底部的一边侧进行钻孔，旋转底盘的位置后，继续对底盘的另一边侧的顶部和底部进行钻孔，以此往复，完成底盘顶部和底部的全部钻孔操作。但是，这种方式费时费力，从而影响焊接机器人的底座钻孔效率。

技术实现思路

1、本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、为此，本申请的目的在于提供一种焊接机器人底座钻孔装置，能够对底座进行连续钻孔，降低相关工作人员的劳动强度，提高底座的钻孔效率。

3、为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种焊接机器人底座钻孔装置，包括机箱、工作转台、钻孔组件、转台控制组件、推台组件、夹紧组件和二次滑动减距组件，其中，机箱上开设有第一滑孔；工作转台设置在第一滑孔内，工作转台的底部转动设置有台座，台座与机箱滑动连接；钻孔组件滑动设置在机箱上；转台控制组件转动设置在机箱内，转台控制组件的一端通过机箱上开设的第二滑孔与钻孔组件连接；推台组件设置在机箱内，推台组件的一端与转台控制组件连接，推台组件的另一端与台座连接；夹紧组件的一端设置在钻孔组件的一侧，夹紧组件的另一端与工作转台伸缩抵接；二次滑动减距组件包括减距滑槽、减距凸块和滑动抵接机构，其中，减距滑槽开设在机箱的内壁上，且减距滑槽分为一次滑动部分和二次滑动部分，一次滑动部分设置有卡接部分；减距凸块设置在机箱的内壁上，且减距凸块设置在一次滑动部分的一侧；滑动抵接机构的顶部与推台组件连接，滑动抵接机构的底部与减距滑槽滑动连接，且滑动抵接机构的一侧与减距凸块滑动抵接，滑动抵接机构另一侧与推台组件滑动插接。

4、根据本申请实施例的一种焊接机器人底座钻孔装置，能够对底座进行连续钻孔，降低相关工作人员的劳动强度，提高底座的钻孔效率。

5、另外，根据本申请上述提出的一种焊接机器人底座钻孔装置还可以具有如下附加的技术特征：

6、在本申请的一个实施例中,滑动抵接机构包括第一弹性伸缩杆、限位块、滑动杆和滑动抵接件，其中，第一弹性伸缩杆与推台组件连接，第一弹性伸缩杆的伸出轴与限位块连接；限位块滑动设置在机箱内；滑动杆的一端与限位块转动连接，滑动杆的另一端与减距滑槽滑动连接；滑动抵接件滑动设置在限位块上，滑动抵接件的一侧与减距凸块滑动抵接，滑动抵接件的另一侧与推台组件滑动插接。

7、在本申请的一个实施例中,滑动抵接件包括第二弹性伸缩杆、减距板和复位弹簧，其中，第二弹性伸缩杆滑动设置在限位块上，第二弹性伸缩杆的一端与减距凸块滑动抵接，第二弹性伸缩杆的另一端与减距板连接；减距板与推台组件滑动插接；复位弹簧的一端分别与限位块连接，复位弹簧的另一端分别与减距板连接。

8、在本申请的一个实施例中,工作转台上设置有多个紧固件。

9、在本申请的一个实施例中,钻孔组件包括第一电动伸缩杆、连接板和多个钻机，其中，第一电动伸缩杆设置在机箱上；连接板设置在第一电动伸缩杆的伸出轴上，转台控制组件的一端通过第一滑孔与连接板连接；多个钻机分别滑动设置在机箱上，且钻机分别与连接板固定连接。

10、在本申请的一个实施例中,转台控制组件包括联控块、转动筒、转动滑槽、传动带和弹性张紧件，其中，联控块的一端与钻孔组件连接，联控块的另一端与转动滑槽滑动连接；转动筒转动设置在机箱的内部；转动滑槽开设在转动筒上，且转动滑槽分为直线部分和驱动部分；传动带的一端套接在工作转台上开设的第一安装槽上，传动带的另一端套接在转动滑槽上开设的第二安装槽上；弹性张紧件的一端设置在机箱上，弹性张紧件的另一端与传动带抵接。

11、在本申请的一个实施例中,推台组件包括联动支架、支撑滑杆、第一滑块、第二滑块和第三弹性伸缩杆，其中，联动支架与联控块固定连接，联动支架与机箱滑动连接，且第一弹性伸缩杆的一端分别与联动支架固定连接；支撑滑杆设置在机箱内；第一滑块和第二滑块分别上下滑动设置在支撑滑杆上，且第一滑块与联动支架连接；第三弹性伸缩杆的一端与第二滑块连接，第三弹性伸缩杆的另一端与台座抵接。

12、在本申请的一个实施例中,夹紧组件包括第一位置传感器、第二位置传感器和两个夹紧机构，其中，第一位置传感器和第二位置传感器分别上下设置在机箱上，并分别设置在钻机的一侧；两个夹紧机构的一端分别设置在机箱内，夹紧机构的另一端分别与工作转台伸缩抵接。

13、在本申请的一个实施例中,夹紧机构包括第二电动伸缩杆和夹紧板，其中，第二电动伸缩杆的一端设置在机箱内，第二电动伸缩杆的另一端与夹紧板连接；夹紧板的一侧与第二电动伸缩杆连接，夹紧板的另一侧与工作转台伸缩抵接，且夹紧板的另一侧转动设置有转动辊。

14、本发明的有益效果如下：

15、通过转台控制组件的设置，使钻机对底座上的一侧进行钻孔完成后，转台控制组件对底座上待钻孔的一侧旋转至钻机的下方，从而对实现底座的连续钻孔。

16、通过推台组件的设置，使得钻机对底座顶部进行打孔后，能够推动台座向第一滑控孔另一侧滑动，使底座与机箱之间的间距加大，从而保证钻机从该间距内通过，并不会对底座的顶部进行接触钻孔，从而实现底座的顶部和底座底部的连续钻孔，提高了本装置对底座的钻孔效率。

17、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种焊接机器人底座钻孔装置，其特征在于，包括机箱、工作转台、钻孔组件、转台控制组件、推台组件、夹紧组件和二次滑动减距组件，其中，

2.根据权利要求1所述的焊接机器人底座钻孔装置，其特征在于，所述滑动抵接机构包括第一弹性伸缩杆、限位块、滑动杆和滑动抵接件，其中，

3.根据权利要求2所述的焊接机器人底座钻孔装置，其特征在于，所述滑动抵接件包括第二弹性伸缩杆、减距板和复位弹簧，其中，

4.根据权利要求1所述的焊接机器人底座钻孔装置，其特征在于，所述工作转台上设置有多个紧固件。

5.根据权利要求1所述的焊接机器人底座钻孔装置，其特征在于，所述钻孔组件包括第一电动伸缩杆、连接板和多个钻机，其中，

6.根据权利要求3所述的焊接机器人底座钻孔装置，其特征在于，所述转台控制组件包括联控块、转动筒、转动滑槽、传动带和弹性张紧件，其中，

7.根据权利要求6所述的焊接机器人底座钻孔装置，其特征在于，所述推台组件包括联动支架、支撑滑杆、第一滑块、第二滑块和第三弹性伸缩杆，其中，

8.根据权利要求5所述的焊接机器人底座钻孔装置，其特征在于，所述夹紧组件包括第一位置传感器、第二位置传感器和两个夹紧机构，其中，

9.根据权利要求8所述的焊接机器人底座钻孔装置，其特征在于，所述夹紧机构包括第二电动伸缩杆和夹紧板，其中，

技术总结本申请公开了一种焊接机器人底座钻孔装置，包括机箱、工作转台、钻孔组件、转台控制组件、推台组件、夹紧组件和二次滑动减距组件，工作转台设置机箱的第一滑孔内，工作转台底部台座与机箱滑动连接；转台控制组件一端与钻孔组件连接；推台组件与转台控制组件和台座连接，夹紧组件与工作转台伸缩抵接；二次滑动减距组件包括减距滑槽、减距凸块和滑动抵接机构，减距滑槽开设在机箱的内壁上，且减距滑槽分为一次滑动部分和二次滑动部分，一次滑动部分设置有卡接部分；滑动抵接机构与推台组件和减距滑槽连接，且滑动抵接机构与减距凸块滑动抵接，与推台组件滑动插接。由此，能够对底座进行连续钻孔，提高底座的钻孔效率。技术研发人员：杨勇,马玉杰,沙枫受保护的技术使用者：江苏润杨机器人有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20