一种用于煤矿井下的起重机的制作方法

本发明涉及起重机，具体是一种用于煤矿井下的起重机。

背景技术：

1、在矿山井下作业环境中，起重设备扮演着至关重要的角色。传统的悬臂式起重机虽然在物料搬运方面具有一定的优势，但在特定环境下，如煤矿井下，其设计和应用面临一系列挑战。特别是，现有技术中的起重机往往针对开阔且结构规则的环境设计，而在狭窄且不规则的煤矿井道中，这些设备的适应性和安装便利性存在不足。

2、以专利cn 115010009b和cn 115009980b为例，这两个专利提出了一种矿山井下专用悬臂式起重机以及配合起重机使用的吊具，设计包括支撑基座、变幅基座、悬臂及悬臂锁定装置，并通过开合驱动机构实现分体式吊具的抓取功能。然而，这两个方案在实际应用中存在以下不足之处：1、该悬臂式起重机的设计是针对井道竖直向侧壁的安装，而煤矿井道的环境较为复杂，对于煤矿井道中侧壁不规则或空间受限的位置，难以实现有效安装，从而使起重工作的进行变得困难；2、该悬臂式起重机缺乏对不同井道截面大小的适应性，限制了其在多变井下环境中的广泛应用；3、该悬臂式起重机中的吊具只能对特定结构的煤框进行吊起，无法起吊其他物件，实用性较低。

3、针对上述问题，本申请文件提供了一种用于煤矿井下的起重机，可以显著提高煤矿井下专用悬臂式起重机的适应性，更好地满足煤矿井下作业的特定需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：为解决上述背景技术中所提出的问题，本发明提供了一种用于煤矿井下的起重机。

2、本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

3、一种用于煤矿井下的起重机，包括安装基座、变幅基座、支撑块、调节块、可伸缩悬臂以及安装在所述可伸缩悬臂一端上的吊装机构，其中：

4、所述安装基座根据煤矿井道的具体情况选择安装在侧壁、顶壁、底壁或可移动小车上；

5、所述变幅基座固定安装在所述安装基座背向煤矿井壁的一面上，所述支撑块转动安装在所述变幅基座上，所述变幅基座通过变幅驱动机构控制所述支撑块俯仰角度的改变；

6、所述调节块转动安装在所述支撑块上，所述调节块的两端与所述安装基座之间均连接有油缸一，两个所述油缸一对称分布；

7、所述可伸缩悬臂的一端转动安装在所述调节块上，所述可伸缩悬臂的数量为两个且对称分布，所述可伸缩悬臂与所述调节块之间连接有油缸二；

8、两个所述吊装机构通过配合将待起吊的物件固定吊起，且可吊起多种形状的物件。

9、进一步地，所述吊装机构包括垂直安装在所述可伸缩悬臂端部的支撑杆，所述支撑杆的端部构造有u型槽，所述u型槽相对的两个内壁之间连接有连接轴，所述连接轴上转动套设有连接杆，所述连接杆的另一端上安装有连接板，所述连接板的一侧固定有l形夹板，所述l形夹板与所述连接板构成“u”型且所述l形夹板与所述连接板之间活动设置有压持板，所述l形夹板与所述连接板之间转动安装有螺纹杆，所述压持板螺纹套设在所述螺纹杆上，所述l形夹板上安装有输出端与所述螺纹杆一端固定的电机一。

10、进一步地，所述l形夹板与所述压持板相对的一侧上固定有l形的压持块且所述压持块与所述l形夹板的一侧之间构成“u”型，所述压持块与所述l形夹板远离所述压持板的一侧之间构造有l形的穿绳通道，所述压持块的开口侧与所述l形夹板远离所述压持板的一侧上均构造有穿绳槽，两个所述穿绳槽相对，两个所述穿绳槽之间活动穿设有吊绳，所述吊绳上设置有吊钩。

11、进一步地，所述压持块与所述压持板相对的一侧上均构造有防滑纹。

12、进一步地，所述连接杆与所述连接板转动连接。

13、进一步地，所述支撑杆转动安装在所述可伸缩悬臂的端部，所述可伸缩悬臂的一端内部安装有电机二，所述电机二的输出端与所述支撑杆的转轴固定，所述可伸缩悬臂的端部固定有弧形块，所述弧形块的弧形侧上开设有弧形槽，所述支撑杆滑动在所述弧形槽的内部，所述弧形块与所述可伸缩悬臂之间连接有若干个斜置的加强杆。

14、进一步地，所述可伸缩悬臂包括转动安装在所述调节块上的主杆，所述主杆的另一端上活动套设有延长杆，所述主杆与所述延长杆的外侧上均固定有固定板，两个所述固定板之间连接有油缸三，所述支撑杆转动安装在所述延长杆的一端，所述油缸二连接在所述主杆与所述调节块之间。

15、进一步地，两个所述可伸缩悬臂对合在一起时通过悬臂锁定机构锁定，悬臂锁定机构包括z型板以及两个对称设置在所述z型板左右两侧的锁定件，所述z型板的其中一个拐角转动安装在其中一个所述延长杆上，两个所述锁定件安装在另一个所述延长杆上，当两个所述可伸缩悬臂对合时，通过转动所述z型板直至所述z型板的其中一个直角开口与另一个所述延长杆的拐角贴合时，两个所述锁定件将所述z型板锁定防止其转动从而将两个所述可伸缩悬臂锁定，其中：

16、所述锁定件包括固定在所述延长杆外侧上的安装板，所述安装板上活动贯穿插设有控制杆，所述控制杆的一端固定有锁定块，所述锁定块一端背向所述延长杆的一侧构造为斜面，所述锁定块与所述安装板之间连接有套设在所述控制杆上的弹簧一，两个所述控制杆位于同一直线上，所述z型板其中一面的两侧侧边均构造为斜面。

17、进一步地，另一个所述延长杆的外侧上构造有与所述z型板位于同一平面上的装置槽，所述装置槽的内壁上连接有弹簧二，所述弹簧二的另一端上固定有复位板，当两个所述可伸缩悬臂锁定时，所述弹簧二处于压缩状态且所述复位板与所述z型板的外侧抵触。

18、进一步地，所述支撑块的两侧与所述安装基座之间均连接有油缸四。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

20、本方案的起重机可通过安装基座灵活选择安装位置，包括侧壁、顶壁、底壁或可移动小车，有效解决了在不规则或空间受限的煤矿井道中难以安装的问题。

21、本发明中变幅基座和支撑块的设计允许调整俯仰角度，结合可伸缩悬臂的功能以及两个油缸一，使得起重机能够覆盖更大的作业范围，能够在煤矿井道跨距较小的区域进行调整，适应不同的作业需求。

22、本发明中吊装机构的设计允许吊起多种形状的物件，不再局限于特定结构的煤框，显著提升了起重机的实用性和多功能性。

23、本发明中压持板与压持块上防滑纹设计增加了与物件接触时的摩擦力，有效防止物件在吊运过程中的滑动，并且穿绳通道、穿绳槽、吊绳与吊钩的设计，能够根据待起吊物件的形状进行选择，增加了实用性。

技术特征：

1.一种用于煤矿井下的起重机，包括，安装基座（1）、变幅基座（2）、支撑块（3）、调节块（4）、可伸缩悬臂（5）以及安装在所述可伸缩悬臂（5）一端上的吊装机构（6），其特征在于，其中：

2.根据权利要求1所述的一种用于煤矿井下的起重机，其特征在于：所述吊装机构（6）包括垂直安装在所述可伸缩悬臂（5）端部的支撑杆（61），所述支撑杆（61）的端部构造有u型槽（62），所述u型槽（62）相对的两个内壁之间连接有连接轴（621），所述连接轴（621）上转动套设有连接杆（63），所述连接杆（63）的另一端上安装有连接板（64），所述连接板（64）的一侧固定有l形夹板（65），所述l形夹板（65）与所述连接板（64）构成“u”型且所述l形夹板（65）与所述连接板（64）之间活动设置有压持板（66），所述l形夹板（65）与所述连接板（64）之间转动安装有螺纹杆（67），所述压持板（66）螺纹套设在所述螺纹杆（67）上，所述l形夹板（65）上安装有输出端与所述螺纹杆（67）一端固定的电机一（68）。

3.根据权利要求2所述的一种用于煤矿井下的起重机，其特征在于：所述l形夹板（65）与所述压持板（66）相对的一侧上固定有l形的压持块（651）且所述压持块（651）与所述l形夹板（65）的一侧之间构成“u”型，所述压持块（651）与所述l形夹板（65）远离所述压持板（66）的一侧之间构造有l形的穿绳通道（652），所述压持块（651）的开口侧与所述l形夹板（65）远离所述压持板（66）的一侧上均构造有穿绳槽（69），两个所述穿绳槽（69）相对，两个所述穿绳槽（69）之间活动穿设有吊绳（691），所述吊绳（691）上设置有吊钩（692）。

4.根据权利要求3所述的一种用于煤矿井下的起重机，其特征在于：所述压持块（651）与所述压持板（66）相对的一侧上均构造有防滑纹。

5.根据权利要求2所述的一种用于煤矿井下的起重机，其特征在于：所述连接杆（63）与所述连接板（64）转动连接。

6.根据权利要求2所述的一种用于煤矿井下的起重机，其特征在于：所述支撑杆（61）转动安装在所述可伸缩悬臂（5）的端部，所述可伸缩悬臂（5）的一端内部安装有电机二（501），所述电机二（501）的输出端与所述支撑杆（61）的转轴固定，所述可伸缩悬臂（5）的端部固定有弧形块（502），所述弧形块（502）的弧形侧上开设有弧形槽（503），所述支撑杆（61）滑动在所述弧形槽（503）的内部，所述弧形块（502）与所述可伸缩悬臂（5）之间连接有若干个斜置的加强杆（504）。

7.根据权利要求6所述的一种用于煤矿井下的起重机，其特征在于：所述可伸缩悬臂（5）包括转动安装在所述调节块（4）上的主杆（51），所述主杆（51）的另一端上活动套设有延长杆（52），所述主杆（51）与所述延长杆（52）的外侧上均固定有固定板（53），两个所述固定板（53）之间连接有油缸三（54），所述支撑杆（61）转动安装在所述延长杆（52）的一端，所述油缸二（42）连接在所述主杆（51）与所述调节块（4）之间。

8.根据权利要求7所述的一种用于煤矿井下的起重机，其特征在于：两个所述可伸缩悬臂（5）对合在一起时通过悬臂锁定机构锁定，悬臂锁定机构包括z型板（55）以及两个对称设置在所述z型板（55）左右两侧的锁定件（56），所述z型板（55）的其中一个拐角转动安装在其中一个所述延长杆（52）上，两个所述锁定件（56）安装在另一个所述延长杆（52）上，当两个所述可伸缩悬臂（5）对合时，通过转动所述z型板（55）直至所述z型板（55）的其中一个直角开口与另一个所述延长杆（52）的拐角贴合时，两个所述锁定件（56）将所述z型板（55）锁定防止其转动从而将两个所述可伸缩悬臂（5）锁定，其中：

9.根据权利要求8所述的一种用于煤矿井下的起重机，其特征在于：另一个所述延长杆（52）的外侧上构造有与所述z型板（55）位于同一平面上的装置槽（521），所述装置槽（521）的内壁上连接有弹簧二（522），所述弹簧二（522）的另一端上固定有复位板（523），当两个所述可伸缩悬臂（5）锁定时，所述弹簧二（522）处于压缩状态且所述复位板（523）与所述z型板（55）的外侧抵触。

10.根据权利要求1所述的一种用于煤矿井下的起重机，其特征在于：所述支撑块（3）的两侧与所述安装基座（1）之间均连接有油缸四（11）。

技术总结本发明公开了起重机技术领域的一种用于煤矿井下的起重机，包括安装基座、变幅基座、支撑块、调节块、两个可伸缩悬臂以及安装在可伸缩悬臂一端上的吊装机构，其中：安装基座根据煤矿井道的具体情况选择安装在侧壁、顶壁、底壁或可移动小车上；两个吊装机构通过配合将待起吊的物件固定吊起，且可吊起多种形状的物件。本发明起重机可通过安装基座灵活选择安装位置，有效解决了在不规则或空间受限的煤矿井道中难以安装的问题，本发明结合变幅基座、支撑块、调节块以及两个可伸缩悬臂，能够在煤矿井道跨距较小的区域进行调整，适应不同的作业需求，本发明中吊装机构不再局限于特定结构的煤框，显著提升了起重机的实用性。技术研发人员：毛庆福,徐波,周海勇,李鹏,苑贤峰,李勇,韩克成,刘中洋,张经龙,王晓光,梁奉园受保护的技术使用者：汶上义桥煤矿有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20