一种车辆告警方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本技术涉及汽车控制，特别是涉及一种车辆告警方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、随着科技发展，人们对于自身安全越来越看重，行车安全便是重中之重，所以在驾驶过程中，就会采取一系列措施来减少事故发生的风险，保障驾驶员、乘客以及其他道路使用者的生命安全。现在很多车辆生产者也在对这方面增加了很多系统和技术，例如：车辆安全系统、碰撞避免技术、驾驶员辅助系统、导航和通讯技术、智能交通系统等等。国家对于行车安全这方面也在不断加强驾驶员的培训和教育，例如：驾驶技能培训、交通规则教育、安全知识培养等，来提高驾驶员的驾驶能力和安全意识。目前，当驾驶员驾驶车辆时，通常是肉眼判断本车与前车之间的距离，以此来控制本次的车速以避免本车与前车发生追尾，这种方式需要由驾驶员进行主观判断，极大程度依赖于驾驶员的经验，容易发生误判，因此安全性较低。

技术实现思路

1、本技术实施例的目的在于提供一种车辆告警方法、装置、电子设备及存储介质，以解决上述技术问题。

2、一方面，提供一种车辆告警方法，包括：

3、当本车辆处于行驶状态时，对前车辆的尾部区域进行图像采集，得到包含所述尾部区域的尾部图像；

4、将所述尾部图像投射在所述本车辆的图像显示区域上；

5、确定所述尾部区域在所述图像显示区域上的第一实际投射宽度值；

6、将所述第一实际投射宽度值与预先设置的所述前车辆的尾部区域投射宽度临界阈值进行比较；

7、根据比较结果对所述本车辆接近所述前车辆的风险进行告警提示。

8、在其中一个实施例中，所述根据比较结果对所述本车辆接近所述前车辆的风险进行告警提示，包括：

9、在确定所述第一实际投射宽度值大于或等于预先设置的所述前车辆的尾部区域投射宽度临界阈值时，对所述本车辆接近所述前车辆的风险进行告警提示；

10、或，

11、在确定所述第一实际投射宽度值大于或等于预先设置的所述前车辆的尾部区域投射宽度临界阈值，且确定所述前车辆处于减速状态或刹车状态时，对所述本车辆接近所述前车辆的风险进行告警提示；

12、或，

13、在确定所述第一实际投射宽度值大于或等于预先设置的所述前车辆的尾部区域投射宽度临界阈值，且确定所述本车辆接近所述前车辆的速度大于预设接近速度阈值时，对所述本车辆接近所述前车辆的风险进行告警提示。

14、在其中一个实施例中，所述本车辆上预先设置有投射宽度变化速度阈值范围与告警级别的第一对应关系；所述对所述本车辆接近所述前车辆的风险进行告警提示，包括：

15、计算所述第一实际投射宽度值的变化速度；

16、从各所述投射宽度变化速度阈值范围中确定所述变化速度所属的目标投射宽度变化速度阈值范围；

17、根据所述目标投射宽度变化速度阈值范围和所述第一对应关系，确定与所述目标投射宽度变化速度阈值范围对应的目标告警级别；

18、根据所述目标告警级别对所述本车辆接近所述前车辆的风险进行告警提示。

19、在其中一个实施例中，在所述将所述第一实际投射宽度值与预先设置的所述前车辆的尾部区域投射宽度临界阈值进行比较之前，所述方法包括：

20、确定所述前车辆的车辆类型；

21、根据预先设置的车辆类型与车尾区域宽度最大限值标准值的第二对应关系，确定与所述前车辆的车辆类型对应的目标车尾区域宽度最大限值标准值；

22、根据所述目标车尾区域宽度最大限值标准值确定所述前车辆的尾部区域投射宽度临界阈值。

23、在其中一个实施例中，所述本车辆上预先设置有车尾样本图像与车辆类型的第三对应关系；所述确定所述前车辆的车辆类型，包括：

24、计算所述尾部图像与各所述车尾样本图像的相似度；

25、根据所述第三对应关系，将相似度最高的所述车尾样本图像对应的车辆类型作为所述前车辆的车辆类型。

26、在其中一个实施例中，所述本车辆上预先设置有车尾区域宽度最大限值标准值、车速范围与尾部区域投射宽度临界阈值的第四对应关系；所述根据所述目标车尾区域宽度最大限值标准值确定所述前车辆的尾部区域投射宽度临界阈值，包括：

27、获取所述本车辆的当前车速；

28、从各所述车速范围中确定所述当前车速所属的目标车速范围；

29、根据所述第四对应关系，确定与所述目标车尾区域宽度最大限值标准值和所述目标车速范围对应的目标尾部区域投射宽度临界阈值，并将所述目标尾部区域投射宽度临界阈值作为所述前车辆的尾部区域投射宽度临界阈值。

30、在其中一个实施例中，在所述根据所述目标车尾区域宽度最大限值标准值确定所述前车辆的尾部区域投射宽度临界阈值之前，所述方法包括：

31、在尾部区域投射宽度临界阈值标定过程中，当所述本车辆的实时车速在第一车速范围内，且所述本车辆与所述前车辆之间的间距满足第一预设标定间距时，获取所述前车辆的所述尾部区域在所述图像显示区域上的第二实际投射宽度值，并将所述第二实际投射宽度值标定为所述第四对应关系中与所述前车辆的车尾区域宽度最大限值标准值和所述第一车速范围对应的尾部区域投射宽度临界阈值；

32、在尾部区域投射宽度临界阈值标定过程中，当所述本车辆的实时车速在第二车速范围内，且所述本车辆与所述前车辆之间的间距满足第二预设标定间距时，获取所述前车辆的所述尾部区域在所述图像显示区域上的第三实际投射宽度值，并将所述第三实际投射宽度值标定为所述第四对应关系中与所述前车辆的车尾区域宽度最大限值标准值和所述第二车速范围对应的尾部区域投射宽度临界阈值；所述第一车速范围对应的速度小于所述第二车速范围对应的速度，且所述第一预设标定间距小于所述第二预设标定间距。

33、另一方面，提供了一种车辆告警装置，包括：

34、图像采集模块，用于当本车辆处于行驶状态时，对前车辆的尾部区域进行图像采集，得到包含所述尾部区域的尾部图像；

35、投射模块，用于将所述尾部图像投射在所述本车辆的图像显示区域上；

36、确定模块，用于确定所述尾部区域在所述图像显示区域上的第一实际投射宽度值；

37、比较模块，用于将所述第一实际投射宽度值与预先设置的所述前车辆的尾部区域投射宽度临界阈值进行比较；

38、告警模块，用于根据比较结果对所述本车辆接近所述前车辆的风险进行告警提示

39、另一方面，提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，以实现上述任意一种方法。

40、另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被至少一个处理器执行时，以实现上述任意一种方法。

41、通过本技术提供的车辆告警方法、装置、电子设备及存储介质，当本车辆处于行驶状态时，对前车辆的尾部区域进行图像采集，得到包含该尾部区域的尾部图像，将尾部图像投射在本车辆的图像显示区域上，确定尾部区域在图像显示区域上的第一实际投射宽度值，将第一实际投射宽度值与预先设置的前车辆的尾部区域投射宽度临界阈值进行比较，根据比较结果对本车辆接近所述前车辆的风险进行告警提示，能自动对本车辆和前车辆的接近风险进行预警，提升了行车安全性。