一种基于线控脚阀的制动能量回收方法、系统及设备与流程

本发明涉及新能源车辆，特别涉及一种基于线控脚阀的制动能量回收方法、系统及设备。

背景技术：

1、新能源车辆的续驶里程是一直以来客户尤为关注的问题。制动能量回收是将原先以制动器摩擦散失的能量通过反拖电机发电，形成电能储存在电池中，再次用来驱动车辆，是降低车辆电耗、提高续驶里程的重要手段。

2、目前新能源商用车普遍匹配基于开关量脚阀的制动能量回收方法，该方法虽结构简单，但回收扭矩只与车速相关，无法根据制动意图进行调节。而市场上目前正在研发及小批应用的基于ebs的串并联回收方法需要匹配ebs系统，而ebs系统成本较高，且不同车型需要具体标定，标定费用较高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种基于线控脚阀的制动能量回收方法、系统及设备，降低了踏板行程内机械制动的占比，提高了回收制动的占比，保证制动的舒适及安全性能，避免了空载时abs的频繁激活。

2、为解决上述技术问题，本发明是采用下述技术方案实现的：

3、本发明提供一种基于线控脚阀的制动能量回收方法，包括：

4、根据获取的机械制动踏板开度与机械制动力曲线，确定线控脚阀空行程；

5、根据所述线控脚阀空行程、机械制动踏板开度与机械制动力曲线，建立电机回收制动力与制动踏板开度的关系；

6、根据所述电机回收制动力与制动踏板开度的关系，控制电机对车辆行驶时根据驾驶员踩下制动踏板的开度请求进行回收制动。

7、可选的，根据机械制动踏板开度与机械制动力曲线，得到线控脚阀空行程包括：

8、测试机械制动踏板开度与机械制动力的关系，根据机械制动踏板开度与机械制动力的关系拟合得到机械制动踏板开度与机械制动力曲线；

9、以预设的踏板开度为步长，将所述机械制动踏板开度与机械制动力曲线向后平移，得到平移后的机械制动踏板开度与机械制动力曲线；

10、取变速箱最高档位、电机回收制动力最大允许值所对应的车轮端回收制动力作为回收制动力曲线，将所述回收制动力曲线与平移后的机械制动踏板开度与机械制动力曲线叠加，拟合每一步长下平移后的机械制动踏板开度与机械制动力曲线、平移后的机械制动力与回收制动力叠加的总制动力曲线，得到拟合后总制动力曲线；

11、根据所述拟合后总制动力曲线分别在空载和满载状态下高于机械制动踏板开度与机械制动力曲线，确定线控脚阀空行程的大小，得到线控脚阀空行程。

12、可选的，所述建立电机回收制动力与制动踏板开度的关系包括：

13、根据机械制动踏板开度与机械制动力曲线确定线控脚阀空行程内的电机回收制动力；

14、若电机最大允许回收制动力大于机械制动踏板开度与机械制动力曲线在线控脚阀空行程终点处对应的车辆制动力，则线控脚阀空行程内的电机回收制动力随制动踏板开度增大从0线性增大，当制动踏板开度到达线控脚阀空行程终点时，回收制动力等于车辆机械制动力曲线在该行程处车辆制动力；

15、若电机最大允许回收制动力小于等于机械制动踏板开度与机械制动力曲线在线控脚阀空行程终点处对应的车辆总制动力，则线控脚阀空行程内的电机回收制动力随制动踏板开度增大从0线性增大，当制动踏板开度到达线控脚阀空行程终点时，回收制动力等于电机最大允许回收制动力。

16、可选的，所述建立电机回收制动力与制动踏板开度的关系还包括：

17、根据ece法规确定线控脚阀空行程外的电机回收制动力；

18、根据ece法规，计算车辆前后轴制动力分配系数应满足的范围，由制动力分配系数计算公式，推导出带能量回收的制动力分配系数计算公式，则ece法规下最大回收制动力；

19、其中，表示带能量回收的制动力分配系数，表示车辆机械制动前后轴制动力分配系数，表示满足ece法规要求的最小分配系数，表示机械制动在不同制动踏板开度下前后轴总制动力，表示车辆机械制动前轴制动力，表示车辆回收制动力；

20、若电机最大允许回收制动力大于，则线控脚阀空行程外的电机回收制动力为，若电机最大允许回收制动力小于或等于，则线控脚阀空行程外的回收制动力为电机最大允许回收制动力。

21、可选的，当soc小于99%时进行制动能量回收。

22、第二方面，本发明提供一种基于线控脚阀的制动能量回收系统，包括线控脚阀和整车控制器；

23、所述线控脚阀通过通讯线将模拟信号引入整车控制器；

24、所述整车控制器内设有制动能量回收程序，用于实现车辆行驶过程中根据驾驶员踩下的制动踏板开度请求电机进行回收制动。

25、可选的，还包括装载情况选择开关，所述装载情况选择开关分为空载和满载两个键；

26、所述装载情况选择开关通过通讯线将其信号反馈给整车控制器；

27、若当前反馈为空载，则根据制动踏板开度与回收制动力和空载标定的踏板开度与临界回收制动力，两者取最小值请求电机响应；

28、若当前反馈为满载或未做反馈，则根据制动踏板开度与回收力请求电机响应。

29、第三方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时，实现第一方面中任一所述的基于线控脚阀的制动能量回收方法的步骤。

30、第四方面，本发明提供一种计算机装置/设备/系统，包括：

31、存储器，用于存储计算机程序/指令；

32、处理器，用于执行所述计算机程序/指令以实现第一方面中任一项所述的基于线控脚阀的制动能量回收方法的步骤。

33、第五方面，本发明提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现第一方面中任一项所述的基于线控脚阀的制动能量回收方法的步骤。

34、现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

35、1. 本发明提供的基于线控脚阀的制动能量回收方法，根据车辆机械制动踏板开度与机械制动力曲线，确定线控脚阀空行程，建立电机回收制动力与制动踏板开度的关系，设计制动能量回收程序，实现车辆行驶时根据驾驶员踩下制动踏板的开度请求电机进行回收制动的响应，回收方法便于实施；

36、2.本发明提供的基于线控脚阀的制动能量回收方法，通过机械制动力向后平移的方式降低了整个踏板行程内机械制动的占比，提高了回收制动的占比，并通过机械制动力曲线及ece法规计算回收制动力的大小，保证了制动的舒适及安全性能；

37、3. 本发明提供的基于线控脚阀的制动能量回收系统，通过设置线控脚阀和整车控制器实现车辆行驶过程中根据驾驶员踩下的制动踏板开度请求电机进行回收制动，通过装载选择开关避免了空载时abs的频繁激活；

38、4.本发明提供的计算机可读存储介质、计算机装置/设备/系统和计算机程序产品，可执行本发明提供的基于线控脚阀的制动能量回收方法的步骤。

技术特征：

1.一种基于线控脚阀的制动能量回收方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于线控脚阀的制动能量回收方法，其特征在于，根据机械制动踏板开度与机械制动力曲线，得到线控脚阀空行程包括：

3.根据权利要求1所述的基于线控脚阀的制动能量回收方法，其特征在于，所述建立电机回收制动力与制动踏板开度的关系包括：

4.根据权利要求1或3所述的基于线控脚阀的制动能量回收方法，其特征在于，所述建立电机回收制动力与制动踏板开度的关系还包括：

5.根据权利要求1所述的基于线控脚阀的制动能量回收方法，其特征在于，当soc小于99%时进行制动能量回收。

6.一种基于线控脚阀的制动能量回收系统，其特征在于，包括线控脚阀和整车控制器；

7.根据权利要求6所述的基于线控脚阀的制动能量回收系统，其特征在于，还包括装载情况选择开关，所述装载情况选择开关分为空载和满载两个键；

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时，实现权利要求1-5中任一所述的基于线控脚阀的制动能量回收方法的步骤。

9.一种计算机装置/设备/系统，其特征在于，包括：

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述的基于线控脚阀的制动能量回收方法的步骤。

技术总结本发明公开了新能源车辆技术领域的一种基于线控脚阀的制动能量回收方法、系统及设备，旨在解决现有技术回收扭矩无法根据制动意图进行调节的问题。根据车辆机械制动踏板开度与机械制动力曲线，得到线控脚阀空行程；根据所述线控脚阀空行程、机械制动踏板开度与机械制动力曲线，建立电机回收制动力与制动踏板开度的关系；根据所述电机回收制动力与制动踏板开度的关系，设计制动能量回收程序，实现车辆行驶时根据驾驶员踩下制动踏板的开度请求电机进行回收制动的响应。本发明降低了踏板行程内机械制动的占比，提高了回收制动的占比，保证制动的舒适及安全性能，避免了空载时ABS的频繁激活。技术研发人员：王玉桃,张宇洋,董晓东,王敏,秦严彬,陈魁俊,刘建磊,吴思远,王位,孟祥虎,解明明受保护的技术使用者：徐州徐工汽车制造有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20