基于质量系数的剩余续航里程计算方法、装置及系统与流程

本发明涉及纯电动物流车的，尤其是涉及一种基于质量系数的剩余续航里程计算方法、装置及系统。

背景技术：

1、目前，纯电动物流车大多是根据当前电池可用电量和历史百公里能耗，综合计算车辆的剩余续航里程，相关技术提出，由于纯电动物流车每次出行的车辆总质量会根据车辆装载货物量的不同而产生变化，空载和满载时的车重差异比较大，因此，两种工况的车辆能耗也会比较大，此时，如果单纯的利用历史能耗来计算车辆剩余续航里程，在车辆载重与历史百公里能耗计算区间内的平均质量相差较大时，计算得到的剩余续航里程就会与实际行驶里程偏差较大，从而误导司机对车辆当前剩余续航的判定，影响司机的正常用车。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于质量系数的剩余续航里程计算方法、装置及系统，可以显著提升车辆剩余续航里程计算的精确度。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种基于质量系数的剩余续航里程计算方法，方法应用于基于质量系数的剩余续航里程计算系统，方法包括：实时获取电动物流车的行驶信息和载货状态信息，其中，行驶信息包括：电动物流车的行驶距离信息、行驶时间信息、电池输出功率信息、电池剩余能量信息和车重信息，载货状态信息包括：车辆负载和车辆空载；针对行驶信息进行能耗计算处理和物流车质量计算处理，确定电动物流车百公里平均能耗和电动物流车百公里平均质量；根据载货状态信息，从预设车重计算策略集合中选取目标车重计算策略，并基于目标车重计算策略，确定当前时刻车重信息；将当前时刻车重信息与电动物流车百公里平均质量的商作为质量加权系数，并利用质量加权系数、当前时刻的电池剩余能量信息和电动物流车百公里平均能耗进行续航里程分析处理，确定当前时刻电动物流车的剩余续航里程。

3、在一种实施方式中，针对行驶信息进行能耗计算处理和物流车质量计算处理，确定电动物流车百公里平均能耗和电动物流车百公里平均质量的步骤，包括：根据电池输出功率信息、行驶距离信息和行驶时间信息进行能耗计算处理，得到电动物流车百公里平均能耗；根据车重信息和行驶距离信息进行物流车质量计算处理，得到电动物流车百公里平均质量。

4、在一种实施方式中，根据电池输出功率信息、行驶距离信息和行驶时间信息进行能耗计算处理，得到电动物流车百公里平均能耗的步骤，包括：利用预设能耗监测分段对应的行驶时间信息，对预设能耗监测分段内消耗的电池输出功率信息进行积分处理，得到当前能耗监测分段消耗的总能量；将百公里内各项预设能耗监测分段的总能量与行驶距离的商进行求和处理，得到各项能耗监测分段的平均能耗之和，并将各项能耗监测分段的平均能耗之和除以百公里内包含的预设能耗监测分段的分段数后乘100，确定电动物流车百公里平均能耗。

5、在一种实施方式中，根据车重信息和行驶距离信息进行物流车质量计算处理，得到电动物流车百公里平均质量的步骤，包括：当检测到电动物流车中任一货箱箱门的开关信号时，记录该时刻的车重信息，以及当前车辆行驶分段的行驶距离信息，其中，当前车辆行驶分段为当前开关信号与相邻的上一次检测到的开关信号之间的车辆行驶分段；将百公里内包含的各项车辆行驶分段的车重信息与行驶距离信息的乘机之和除以100，确定电动物流车百公里平均质量。

6、在一种实施方式中，根据载货状态信息，从预设车重计算策略集合中选取目标车重计算策略，并基于目标车重计算策略，确定当前时刻车重信息的步骤，包括：当载货状态信息为车辆负载时，通过预设载荷传感器直接获取当前时刻车重信息；当载货状态信息为车辆空载时，基于电动物流车的电机扭矩信息和加速度信息进行车重计算处理，得到空载车重信息，并根据电动物流车的风阻信息，在空载车重信息中添加风阻系数，确定当前时刻车重信息。

7、在一种实施方式中，基于电动物流车的电机扭矩信息和加速度信息进行车重计算处理，得到空载车重信息的步骤，包括：获取电动物流车的电机扭矩信息和加速度信息；根据电机扭矩信息确定电动物流车的牵引力，并将牵引力与加速度信息的商，确定为空载车重信息。

8、在一种实施方式中，利用质量加权系数、当前时刻的电池剩余能量信息和电动物流车百公里平均能耗进行续航里程分析处理，确定当前时刻电动物流车的剩余续航里程的步骤，包括：将质量加权系数与当前时刻的电动物流车百公里平均能耗的乘积，确定为当前时刻的车重对应的目标平均能耗；将当前时刻的电池剩余能量信息与目标平均能耗的商，确定为剩余续航里程。

9、第二方面，本发明实施例还提供一种基于质量系数的剩余续航里程计算装置，装置应用于基于质量系数的剩余续航里程计算系统，装置包括：信息获取模块，实时获取电动物流车的行驶信息和载货状态信息，其中，行驶信息包括：电动物流车的行驶距离信息、行驶时间信息、电池输出功率信息、电池剩余能量信息和车重信息，载货状态信息包括：车辆负载和车辆空载；信息分析模块，针对行驶信息进行能耗计算处理和物流车质量计算处理，确定电动物流车百公里平均能耗和电动物流车百公里平均质量；车重计算模块，根据载货状态信息，从预设车重计算策略集合中选取目标车重计算策略，并基于目标车重计算策略，确定当前时刻车重信息；里程计算模块，将当前时刻车重信息与电动物流车百公里平均质量的商作为质量加权系数，并利用质量加权系数、当前时刻的电池剩余能量信息和电动物流车百公里平均能耗进行续航里程分析处理，确定当前时刻电动物流车的剩余续航里程。

10、第三方面，本发明实施例还提供一种基于质量系数的剩余续航里程计算系统包括：整车控制器、载荷传感器、电池管理单元和车辆仪表，整车控制器分别与载荷传感器、电池管理单元和车辆仪表连接；其中，载荷传感器用于实时获取车重信息，并将车重信息发送至整车控制器；电池管理单元用于实时获取电池输出功率信息和电池剩余能量信息，并将电池输出功率信息和电池剩余能量信息发送至整车控制器；整车控制器用于针对车重信息、电池输出功率信息和电池剩余能量信息进行里程计算处理，确定当前时刻电动物流车的剩余续航里程，并通过can总线将剩余续航里程发送至车辆仪表，以将剩余续航里程实时呈现给驾驶人员。

11、在一种实施方式中，基于质量系数的剩余续航里程计算系统还包括：外设传感器集合，外设传感器集合与整车控制器连接；其中，外设传感器集合包括：速度传感器、加速度传感器和风阻传感器，外设传感器集合用于将电动物流车的速度信息、加速度信息和风阻信息发送至整车控制器，以使整车控制器计算电动物流车的行驶距离信息和车辆空载重量。

12、第四方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的计算机可执行指令，处理器执行计算机可执行指令以实现第一方面提供的任一项的方法。

13、第五方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现第一方面提供的任一项的方法。

14、本发明实施例带来了以下有益效果：

15、本发明实施例提供的一种基于质量系数的剩余续航里程计算方法、装置及系统，该方法在实时获取电动物流车的行驶信息和载货状态信息后，针对行驶信息进行能耗计算处理和物流车质量计算处理，确定电动物流车百公里平均能耗和电动物流车百公里平均质量，并根据载货状态信息，从预设车重计算策略集合中选取目标车重计算策略，并基于目标车重计算策略，确定当前时刻车重信息，最后将当前时刻车重信息与电动物流车百公里平均质量的商作为质量加权系数，并利用质量加权系数、当前时刻的电池剩余能量信息和电动物流车百公里平均能耗进行续航里程分析处理，确定当前时刻电动物流车的剩余续航里程，本发明实施例可以显著提升车辆剩余续航里程计算的精确度。

16、本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

17、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。