一种堆垛机用巷道高精度转轨车的制作方法

本发明属于巷道堆垛机，具体为一种堆垛机用巷道高精度转轨车。

背景技术：

1、巷道堆垛机是一种由叉车、桥式堆垛机演变而来的现代化机器设备，主要用于高层货架仓库中的货物存储和搬运。其主要用于在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者从货格内取出货物运送到巷道口。在堆垛机的使用过程中，常会使用巷道转轨车来配合使用，其主要用于堆垛机出现故障无法正常作业时，通过转轨车进行堆垛机的转运。

2、常规的转轨车一般包含底座和支撑平台组成，其中支撑平台可进行一定范围内的位移可位移至堆垛机的底端用于堆垛机的抬起，而底座一般包含滚轮或导轮其可沿着预定路径进行位移或沿着轨道进行位移，来实现堆垛机的位移，这种转运方式当堆垛机运输至支撑平台的上方时，堆垛机的侧面缺乏一定的支撑，导致在运输时堆垛机存在晃动的可能。

3、同时由于堆垛机的规格不同，而转轨车的支撑平台面积有限，当堆垛机放置在支撑平台的正上方时，若支撑平台出现一定的震动时，此时支撑平台存在上下颠簸的趋势，此时位于上方的堆垛机存在滑动的可能性，导致堆垛机出现偏差，影响后续的转运过程。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种堆垛机用巷道高精度转轨车，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种堆垛机用巷道高精度转轨车，包括底座，所述底座的前后两侧均安装有位置传感器，所述底座靠近四角的位置上均安装有滚轮，所述底座的中部开设有调节槽，所述底座的上方设有活动座，所述活动座通过直线电机与调节槽之间相连接，所述活动座相对调节槽前后位移，所述活动座顶端的左右两侧均固定安装有横向导轨，两个所述横向导轨之间底端的中部固定安装有纵向导轨，所述横向导轨的顶端设有支撑组件，所述纵向导轨顶端的左右两侧均活动卡接有侧边夹持组件，所述侧边夹持组件的顶端均固定安装有夹板，所述夹板的中部均开设有卡槽，所述卡槽内部的前后两侧均安装有卡块，所述卡块相对卡槽前后位移，两个所述卡块之间设有调节组件，两个所述调节组件相对远离的一端均连通有储气组件，所述储气组件的另一端贯穿纵向导轨的一侧且与侧边夹持组件之间相连接。

3、在实际使用时，可通过滚轮对底座进行位移，亦可使用轨道带动底座进行位移，同时可通过位置传感器进行装置的定位，使其与堆垛机之间进行完全定位，确保堆垛机可以正确移动至装置的上方，即当位置传感器检测到与堆垛机之间相互对应时，此时直线电机即可推动活动座相对调节槽位移，即可将装置的顶端移动至堆垛机的正下方等待进行堆垛机的搬运，其中位置传感器可选用松下微型激光位移传感器hg-c系列。

4、作为本发明进一步的技术方案，所述支撑组件包含支撑板，所述支撑板底端且靠近中部的前后两侧均固定安装有第一固定座，所述第一固定座远离支撑板的一端均通过转轴活动连接有第二固定座。

5、作为本发明进一步的技术方案，所述第二固定座的底端均固定安装有横向导向块，所述横向导向块与横向导轨之间活动卡接，所述横向导向块相对横向导轨前后位移。

6、当堆垛机位移至支撑板的正上方时，此时支撑板随之受到重力作用向下位移，即支撑板与活动座之间的间距减小，多个支撑杆随之朝外侧面发生偏转，并对横向导向块施加推力，此时两组横向导向块随之相互远离，并将动力传递至侧边夹持组件处。

7、作为本发明进一步的技术方案，所述横向导轨的左右两侧均固定安装有阻尼器，所述阻尼器的外侧面活动套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧和阻尼器的左右两端分别与横向导轨内腔的一侧以及横向导向块的一端相连接。

8、当堆垛机位移至支撑板的正上方时，由于横向导向块的位移可压缩缓冲弹簧以及阻尼器，当堆垛机完全放置后，底座位移时所产生的震动可被缓冲弹簧所吸收，并通过阻尼器阻止缓冲弹簧的进一步位移，此时支撑板即可处于稳定状态，减少堆垛机的晃动现象。

9、通过利用装置进行堆垛机的放置过程，完成缓冲弹簧和阻尼器的调节过程，并在完成放置后，通过缓冲弹簧和阻尼器的作用阻止支撑板的上下位移，使得堆垛机完成放置后，可减少因震动导致的上下晃动现象，使得转运过程趋于稳定，提高装置的稳定性。

10、作为本发明进一步的技术方案，所述侧边夹持组件包括纵向导向块，所述纵向导向块包括纵向导向块，所述纵向导向块与纵向导轨之间活动卡接，所述纵向导向块相对纵向导轨前后位移，两个所述纵向导向块相对靠近一端的左右两侧均固定安装有第四固定座，所述第四固定座远离纵向导向块的一侧均通过转轴活动连接有连杆。

11、作为本发明进一步的技术方案，所述连杆远离第四固定座的一端均通过转轴活动连接有第三固定座，所述第三固定座的另一侧与横向导向块底端的一侧相连接，所述纵向导向块的顶端固定安装有支撑架，所述支撑架的顶端与夹板的底端相连接。

12、当堆垛机放置在支撑板的上方时，此时由于两个横向导向块相对远离，此时两个第三固定座随之相互远离，即可带动两个连杆偏转，即两个连杆之间的夹角增加，此时纵向导向块随之相对纵向导轨位移，并带动顶端的夹板同步位移，即两个夹板相互靠近，直至夹板的内侧面与堆垛机的侧面相接触，即可完成对堆垛机的侧面限位。

13、通过对堆垛机自身的重力进行利用，即将堆垛机位移至本装置时，通过其自身重量对支撑组件施加压力，并通过侧边夹持组件的转换，最终实现两个夹板的相对靠近，并完成堆垛机侧边的限位，避免传统装置缺乏侧边限位，导致出现晃动的问题，整个过程自动完成，且无需外部动力辅助，显著提高转运的稳定性。

14、作为本发明进一步的技术方案，所述储气组件包括储气管，所述储气管的一侧与纵向导轨的一侧相连接，所述储气管的内部活动套接有活塞板，所述活塞板与储气管之间填充有高压气体，所述活塞板靠近纵向导轨的一端固定连接有活塞杆，所述活塞杆远离活塞板的一端依次贯穿储气管的一侧以及纵向导轨的一侧且与纵向导向块之间相连接。

15、作为本发明进一步的技术方案，所述储气管外侧面顶端且靠近纵向导轨的一侧均固定连通有输气管，所述输气管远离储气管的一端均固定连通有三通阀，所述三通阀的前后两侧均固定连通有支管，所述支管的另一端与调节组件之间相连通。

16、当两个夹板相互靠近时，此时两个活塞杆随之相对靠近，且带动活塞板朝纵向导轨的方向进行位移，此时位于储气管内部的高压气体随之受到压力作用被导出，并通过输气管导出且通过三通阀的分配后通过两个支管导出至调节组件的内部。

17、作为本发明进一步的技术方案，所述调节组件包括暂存管，所述暂存管外侧面的中部通过锁定座与夹板之间相连接，所述暂存管外侧面且靠近前后两侧的位置上均固定连通有输气口，所述输气口的另一端均与支管之间相连通。

18、作为本发明进一步的技术方案，所述暂存管内腔的前后两侧均活动套接有活动板，两个所述活动板相对远离的一侧均固定连接有活动杆，所述活动杆远离暂存管的一侧贯穿暂存管的一侧且与卡块的一端固定连接，所述活动杆的外侧面活动套接有限位弹簧，所述限位弹簧的前后两侧分别与暂存管的一端以及活动板的一端相连接。

19、当高压空气通过支管导出时即可通过输气口进入暂存管的内部，此时高压空气即可对活动板施加压力，此时两个限位弹簧随之被拉伸，并带动两个活动板相对靠近，直至带动两个活动杆相对靠近，此时即可拉动两个卡块相对靠近，直至两个卡块对堆垛机的侧面进行接触，此时即可通过四个卡块对堆垛机的四角位置进行进一步的限位，完成二次限位，阻止堆垛机滑动。

20、通过利用堆垛机放置时自身的重力，将重力作用转变为对堆垛机夹力的同时，可实现四个卡块的相对靠近，来对堆垛机进行二次限位，整个过程自动完成，且可在堆垛机移除时，自动复位，可有效避免堆垛机在转运时出现的滑动现象，避免堆垛机因为颠簸导致的损坏，提高堆垛机的转轨效率，降低仓储成本。

21、本发明的有益效果如下：

22、1、本发明通过对堆垛机自身的重力进行利用，即将堆垛机位移至本装置时，通过其自身重量对支撑组件施加压力，并通过侧边夹持组件的转换，最终实现两个夹板的相对靠近，并完成堆垛机侧边的限位，避免传统装置缺乏侧边限位，导致出现晃动的问题，整个过程自动完成，且无需外部动力辅助，显著提高转运的稳定性。

23、2、本发明通过利用堆垛机放置时自身的重力，将重力作用转变为对堆垛机夹力的同时，可实现四个卡块的相对靠近，来对堆垛机进行二次限位，整个过程自动完成，且可在堆垛机移除时，自动复位，可有效避免堆垛机在转运时出现的滑动现象，避免堆垛机因为颠簸导致的损坏，提高堆垛机的转轨效率，降低仓储成本。

24、3、本发明通过利用装置进行堆垛机的放置过程，完成缓冲弹簧和阻尼器的调节过程，并在完成放置后，通过缓冲弹簧和阻尼器的作用阻止支撑板的上下位移，使得堆垛机完成放置后，可减少因震动导致的上下晃动现象，使得转运过程趋于稳定，提高装置的稳定性。