一种分离式路轨列车及控制方法与流程

本发明涉及轨道车辆，更具体地说，涉及一种分离式路轨列车及控制方法。

背景技术：

1、现有的高铁车站在面对人流高峰时会造成车站与车站附近的拥堵现象同时大量老年人、儿童等弱势群体在人流密集时需要工作人员和家庭成员的帮助。

2、通常为了解决这个问题，大部分选择通过建设天桥或辅助交通工具的方式实现出行的方便。但是考虑到火车站，高铁站等客流量复杂，人流量大的情况，上述方式还是具有许多不便之处。

3、综上所述，如何缓解车站人流密集时造成的效率低下的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的是提供一种分离式路轨列车及控制方法，该列车具有能够进入和移出列车上的车辆，能够方便乘客在列车的车厢中进入到车辆中，并通过驾驶车辆进行上下列车，缓解了车站人流密集时造成的效率低下和公共资源浪费等问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种分离式路轨列车，包括：

4、车体，所述车体具有至少两个车厢，至少一节所述车厢为车辆暂存车厢，所述车辆暂存车厢具有侧门，所述侧门用于车辆的进出；

5、车辆，设置于所述车辆暂存车厢中，当所述侧门打开时，所述车辆可通过所述侧门进出所述车辆暂存车厢；

6、控制装置，设置于所述车辆暂存车厢中或所述车辆中，用于控制所述车辆在进入所述车辆暂存车厢后停在指定位置；

7、定位装置，设置于所述车厢，用于固定所述车辆的位置，限制其在非行驶状态时的移动。

8、优选的，所述侧门为飞翼式侧门，所述车辆暂存车厢的行驶方向的两侧均设置有所述飞翼式侧门。

9、优选的，所述车厢还包括至少一节常规车厢，所述常规车厢的车门为用于乘客直接通行的车门，所述常规车厢和所述车辆暂存车厢之间通过通道连通。

10、优选的，还包括充电装置，所述充电装置设于所述车辆暂存车厢内、且位于与停泊状态的所述车辆的充电口对应的位置。

11、优选的，还包括用于车辆之间的车体连接的连接装置，所述连接装置设置于所述车辆的前端和后端，所述连接装置包括磁吸装置和伸缩装置，所述伸缩装置设置于所述车辆的前端和后端，所述磁吸装置设置于所述伸缩装置的伸出端，前后相邻的连续两个所述车辆之间通过磁吸装置连接；

12、所述定位装置为磁吸配合连接装置，用于与伸出状态的所述磁吸装置配合连接，以固定所述车辆的位置。

13、优选的，所述车体的前端设置有用于减小风阻的进风口和与所述进风口连通的进风通道，所述进风通道内设置有风力涡轮发电机，所述风力涡轮发电机连接储能电池设备，所述储能电池设备连接用于控制所述侧门开闭的侧门开闭驱动装置。

14、优选的，所述车辆的车轮为磁悬浮万向车轮装置，包括：

15、磁悬浮系统，包括用于提供磁场的永磁体和通电以用于与所述永磁体配合产生磁场作用的电磁线圈；

16、万向轮结构，包括固定轴、轴承和车轮，所述永磁体固定于所述车轮的中心，并与所述车轮同步旋转，所述轴承安装于所述车轮的两侧，所述车轮在垂直和水平方向上能够自由旋转；

17、支撑框架，包括上框架和下框架，所述上框架用于固定电磁线圈以支撑所述磁悬浮系统，所述下框架用于与地面接触以支撑所述万向轮结构；所述上框架与所述下框架连接；

18、控制系统，包括传感器和控制器，所述传感器用于检测所述车轮的位置和运动状态，所述控制器用于根据所述传感器的检测信息反馈调整所述电磁线圈的电流，以调整电磁强度、使其位置悬浮状态；

19、电源，所述电源通过电缆连接所述控制器和所述电磁线圈。

20、优选的，加速度传感器或位置传感器，用于检测当前的颠簸程度，设置于所述车轮或所述固定轴上；

21、减震器主体，包括用于吸收和消耗运动能量的阻尼器和提供支撑力的弹簧元件；

22、反馈调节装置，包括阀体结构，用于连接所述控制器并根据所述控制器的指令调节流经减震器的流体的流量

23、所述控制器控制所述减震器主体通过加速度传感器或位置传感器检测的所述车轮的位置和运动状态、实时调整所述减震装置的减震等级。

24、优选的，所述车辆的车轮为万向车轮，所述万象车轮的连接角度调节装置，所述角度调节装置连接所述控制装置。

25、优选的，所述车辆设置有通信设备，用于与车体、车站的控制系统进行数据交互，以获取对所述车辆的控制信息；

26、所述车辆内设置有控制台，所述控制台位于所述车辆的内部前端或后端，用于监控所述车辆的外部信息并用于实现紧急状态下的人工控制；所述控制台设置有车载显示屏，用于显示所述车辆的外部信息；

27、所述驾驶车辆设置有紧急制动系统以及用于检测外部状态的外部状态检测装置，包括检测车辆信息、人员信息以及道路安全信息，所述外部状态检测装置连接所述紧急制动系统；所述紧急制动系统连接所述控制台。

28、一种分离式路轨列车控制方法，应用于上述任一项所述的分离式路轨列车，所述分离式路轨列车控制方法包括：

29、获取车辆行驶状态和位置信息；当所述车辆行驶状态为停止且所述位置信息位于预设范围内时，向车体发送开门信号；

30、控制所述车体的侧门开启，并控制用于固定所述车辆的位置的定位装置解除定位，以使所述车辆能够移动；

31、控制所述车辆移动并于侧门对齐，控制所述车辆向所述侧门外移动至所述车体的外部。

32、优选的，控制所述车辆移动的过程中，实时获取所述车辆的位置信息和周围状态信息，并发送给所述车辆的控制器。

33、本发明提供的一种分离式路轨列车中包括：车体，所述车体具有至少两个车厢，至少一节所述车厢为车辆暂存车厢，所述车辆暂存车厢具有侧门，所述侧门用于车辆的进出；车辆，设置于所述车辆暂存车厢中，当所述侧门打开时，所述车辆可通过所述侧门进出所述车辆暂存车厢；控制装置，设置于所述车辆暂存车厢中或所述车辆中，用于控制所述车辆在进入所述车辆暂存车厢后停在指定位置；定位装置，设置于所述车厢，用于固定所述车辆的位置，限制其在非行驶状态时的移动。

34、本申请所提供的分离式路轨列车通过将列车车厢设置为能够允许车辆的进出，该车辆能够乘坐若干乘客，在列车停靠车站时，能够通过开启侧门，以便车辆的进出，从而同时带动多名乘客的进出，通过驾驶车辆进行上下列车，帮助乘客的进出，并缓解车站人流密集时造成的效率低下和公共资源浪费等问题。

技术特征：

1.一种分离式路轨列车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的分离式路轨列车，其特征在于，所述侧门（12）为飞翼式侧门，所述车辆暂存车厢（11）的行驶方向的两侧均设置有所述飞翼式侧门。

3.根据权利要求1所述的分离式路轨列车，其特征在于，所述车厢还包括至少一节常规车厢，所述常规车厢的车门为用于乘客直接通行的车门，所述常规车厢和所述车辆暂存车厢（11）之间通过通道连通。

4.根据权利要求1所述的分离式路轨列车，其特征在于，还包括充电装置，所述充电装置设于所述车辆暂存车厢内、且位于与停泊状态的所述车辆的充电口对应的位置。

5.根据权利要求4所述的分离式路轨列车，其特征在于，还包括用于车辆（2）之间的车体连接的连接装置，所述连接装置设置于所述车辆（2）的前端和后端，所述连接装置包括磁吸装置和伸缩装置，所述伸缩装置设置于所述车辆的前端和后端，所述磁吸装置设置于所述伸缩装置的伸出端，前后相邻的连续两个所述车辆之间通过磁吸装置连接；

6.根据权利要求5所述的分离式路轨列车，其特征在于，所述车体（1）的前端设置有用于减小风阻的进风口和与所述进风口连通的进风通道，所述进风通道内设置有风力涡轮发电机，所述风力涡轮发电机连接储能电池设备，所述储能电池设备连接用于控制所述侧门（12）开闭的侧门开闭驱动装置。

7.根据权利要求1至6任一项所述的分离式路轨列车，其特征在于，所述车辆（2）的车轮为磁悬浮万向车轮装置，包括：

8.根据权利要求7所述的分离式路轨列车，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求1至6任一项所述的分离式路轨列车，其特征在于，所述车辆（2）的车轮为万向车轮，所述万向车轮的连接角度调节装置，所述角度调节装置连接所述控制装置。

10.根据权利要求1至6任一项所述的分离式路轨列车，其特征在于，

11.一种分离式路轨列车控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-10任一项所述的分离式路轨列车，所述分离式路轨列车控制方法包括：

12.根据权利要求11所述的分离式路轨列车控制方法，其特征在于，控制所述车辆移动的过程中，实时获取所述车辆的位置信息和周围状态信息，并发送给所述车辆的控制器。

技术总结本发明公开了一种分离式路轨列车及其控制方法，包括：车体，车体具有至少两个车厢，至少一节车厢为车辆暂存车厢，车辆暂存车厢具有侧门，侧门用于车辆的进出；车辆，设置于车辆暂存车厢中，当侧门打开时，车辆可通过侧门进出车辆暂存车厢；控制装置，设置于车辆暂存车厢中或车辆中，用于控制车辆在进入车辆暂存车厢后停在指定位置；定位装置，设置于车厢，用于固定车辆的位置，限制其在非行驶状态时的移动。通过将列车车厢设置为能够允许车辆的进出，能够同时带动多名乘客的进出，通过驾驶车辆进行上下列车，帮助乘客的进出，并缓解车站人流密集时造成的效率低下和公共资源浪费等问题。技术研发人员：姜良奎,林蓝,张春晔,张琪,国东芳受保护的技术使用者：中车青岛四方机车车辆股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20