一种车位号识别方法及装置、设备、存储介质与流程

本技术实施例涉及图像识别技术，涉及但不限于一种车位号识别方法及装置、设备、存储介质。

背景技术：

1、随着城市规模的不断扩大，越来越多的大型或超大型停车场出现。然而，这些停车场往往非常复杂，车主在停车后离开时有可能会忘记自己停车的位置，导致后续花费大量时间去寻找自己的车位。为了解决这个问题，需要通过对车位进行准确的识别和获取车位信息。

2、因此，如何快速的识别车位号，提高车位号码的识别准确性，是一个亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术实施例提供的一种车位号识别方法及装置、设备、存储介质，能够快速的识别车位号，提高车位号码的识别准确性。本技术实施例提供的一种车位号识别方法及装置、设备、存储介质是这样实现的：

2、本技术实施例提供的一种车位号识别方法，包括：

3、在车辆的速度低于预设速度阈值时，通过车载摄像头获取多张图像，所述多张图像包括在当前地理位置采集的目标停车位的图像；

4、根据所述多张图像，得到所述目标停车位的车位号的初始识别结果；

5、将所述初始识别结果与所述当前地理位置对应的车位号模板进行匹配，得到目标识别结果，所述车位号模板是根据车辆在所述当前地理位置历史识别的车位号生成的。

6、在一些实施例中，所述根据所述多张图像，得到所述目标停车位的车位号的初始识别结果，包括：

7、对所述多张图像进行图像融合拼接，得到融合拼接后的全景视图bev图像；

8、对所述全景视图bev图像进行图像识别，得到包括多个预设停车位的多个车位号，每个预设停车位包括至少一个车位号，所述多个预设停车位中包括所述目标停车位；

9、获取在车辆的速度低于预设速度阈值时采集的多个车辆行驶数据以及多个车辆地理位置，根据所述多个车辆行驶数据、所述多个车辆地理位置以及所述多个车位号，得到车位号地图；

10、从所述车位号地图中获取所述目标停车位的初始识别结果。

11、在一些实施例中，所述多个车辆行驶数据是根据第一数据采集周期的，所述多个车辆地理位置是根据第二数据采集周期采集的，所述第一数据采集周期与所述第二数据采集周期不同，所述车位号地图包括所述多个车位号以及与每个车位号对应的坐标，所述根据所述多个车辆行驶数据、所述多个车辆地理位置以及所述多个车位号，得到车位号地图，包括：

12、获取拍摄所述多张图像中每张图像的时间戳、所述多个车辆行驶数据中每个车辆行驶数据的第一采集时刻以及所述多个车辆地理位置中每个车辆地理位置的第二采集时刻；

13、根据所述每张图像的时间戳、所述第一采集时刻以及所述第二采集时刻，以所述每张图像的时间戳为基准，对所述多个车辆行驶数据以及所述多个车辆地理位置进行数据对齐，得到对齐后的多个车辆行驶数据以及对齐后的多个车辆地理位置，所述对齐后的多个车辆行驶数据包括在所述每张图像的时间戳对应的车辆行驶数据，所述对齐后的多个车辆地理位置包括在所述每张图像的时间戳对应的车辆地理位置；

14、根据所述对齐后的多个车辆行驶数据、所述对齐后的多个车辆地理位置，得到每个车位号对应的坐标；

15、根据所述多个车位号以及所述每个车位号对应的坐标，得到所述车位号地图。

16、在一些实施例中，每个车辆行驶数据是以车辆坐标系表示的数据，每个车辆地理位置是以世界坐标系表示的数据，所述根据所述对齐后的多个车辆行驶数据、所述对齐后的多个车辆地理位置，得到每个车位号对应的坐标，包括：

17、获取所述每个车位号对应的图像坐标；

18、根据预设的世界坐标系、图像坐标系以及车辆坐标系之间的对应关系、所述对齐后的多个车辆行驶数据、所述对齐后的多个车辆地理位置以及所述每个车位号对应的图像坐标，将所述每个车位号对应的图像坐标转换为世界坐标，得到每个车位号的坐标。

19、在一些实施例中，所述从所述车位号地图中获取所述目标停车位的初始识别结果，包括：

20、根据所述多个车位号对应的世界坐标，对所述车位号地图中的多个车位号进行聚类，得到多个初始聚类结果；

21、根据所述多个初始聚类结果的车位号的字符串的编辑距离，对所述初始聚类结果进行对齐，所述字符串的编辑距离包括两个不同字符串通过修改字符变成相同的字符串所需的修改字符的位数；

22、根据每个对齐后的初始聚类结果包括的车位号、每个对齐后的初始聚类结果中车位号在所述目标停车位出现的概率，获取多个目标聚类结果；

23、根据所述当前地理位置，以及所述多个目标聚类结果，获取所述目标停车位的车位号的初始识别结果。

24、在一些实施例中，多个不同地理位置与多个不同地理位置对应的车位号模板组成车位号知识库，所述将所述初始识别结果与所述当前地理位置对应的车位号模板进行匹配，得到目标识别结果，包括：

25、将所述车辆的当前地理位置与所述车位号知识库中的地理位置进行匹配，在匹配成功的情况下，获取所述车位号知识库中所述当前地理位置对应的车位号模板；

26、将所述初始识别结果与所述车位号模板进行匹配，在所述初始识别结果与所述车位号模板匹配成功的情况下，将所述初始识别结果确定为所述目标识别结果；

27、或者，在所述初始识别结果与所述车位号模板匹配不成功的情况下，获取与所述当前地理位置距离小于或等于阈值距离的其他停车位的车位号作为所述目标识别结果。

28、在一些实施例中，所述将所述初始识别结果与所述车位号模板进行匹配，在所述初始识别结果与所述车位号模板匹配成功的情况下，得到所述车位号为所述目标识别结果后，还包括：

29、将所述车辆的当前地理位置与所述当前地理位置对应的目标识别结果上传至所述车位号模板。

30、本技术实施例提供的一种车位号识别装置，包括：

31、获取模块，用于在车辆的速度低于预设速度阈值时，通过车载摄像头获取多张图像，所述多张图像包括在当前地理位置采集的目标停车位的图像；

32、获取模块，还用于根据所述多张图像，得到所述目标停车位的车位号的初始识别结果；

33、匹配模块，用于将所述初始识别结果与所述当前地理位置对应的车位号模板进行匹配，得到目标识别结果，所述车位号模板是根据车辆在所述当前地理位置历史识别的车位号生成的。

34、本技术实施例提供的计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本技术实施例所述的方法。

35、本技术实施例提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本技术实施例提供的所述的方法。

36、本技术实施例所提供的一种车位号识别方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质，通过在车辆的速度低于预设速度阈值时，通过车载摄像头获取多张图像，所述多张图像包括在当前地理位置采集的目标停车位的图像，根据多张图像，得到目标停车位的车位号的初始识别结果，将初始识别结果与当前地理位置对应的车位号模板进行匹配，得到目标识别结果。这样，能够有效提高车位号识别的准确率。通过智能地利用历史识别信息，可以提高用户的使用体验，减少用户寻找车位的时间和精力消耗，解决背景技术中所提出的技术问题。