一种机器人导线压接用端子压线钳的制作方法

本技术涉及压接钳，具体为一种机器人导线压接用端子压线钳。

背景技术：

1、压线钳主要用于连接导线和电线连接器，以此保证电路可靠传输电流，是一种常用且便携的连接器锁压工具。因此，它们被广泛应用于各种类型的电路连接和维修作业中。压接钳呈剪刀状，两个压接的手柄通过铰杆转动连接，在压接时，张开压接头，将端子放入凹模内后，按压钳柄，凸模从上方略微挤压端子而将端子预固定，然后再将导线穿入端子内，最后再按压钳柄实现压接。由于压接头的移动轨迹是以铰杆为轴心的弧形，因此在压接过程中，端子靠近铰杆的一侧先与凸模接触，导致端子靠近铰杆的一侧与远离铰杆的一侧所受到的力度不同，端子受力不均，影响端子的压接效果。

2、另外，正是由于压接头以铰杆为中心的弧形移动轨迹，压接头越靠近铰杆的部分张开的角度越小，这就导致凸模无法同时对所有模槽中的端子起到预固定的功能，因此无法同时压接多个端子。

技术实现思路

1、本申请提出了一种机器人导线压接用端子压线钳，具备同时进行多个端子压接以及端子压接受力均匀的优点，用以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：一种机器人导线压接用端子压线钳，包括下剪座和上剪座，所述下剪座的一端连接有下铰板，所述下铰板远离下剪座的一端连接有下手柄，所述下剪座上安装有下压模，所述下剪座上垂直安装有移动导柱，所述上剪座滑动连接在移动导柱上，所述移动导柱上开设有导槽，所述导槽内滑动连接有连接杆，所述连接杆上活动套接有上铰板，所述上铰板远离移动导柱的一端连接有上手柄，所述上剪座上安装有上压模，所述上铰板靠近移动导柱的一端开设有滑槽，所述滑槽套接在连接杆的外周。

3、进一步，所述上铰板包括主铰板和支压板，所述支压板的数量有两个，两个所述支压板的一端均连接在主铰板上，所述主铰板远离支压板的一端与上手柄相连接，所述主铰板上活动套接有铰杆，所述下铰板和主铰板通过铰杆转动连接，所述滑槽开设在支压板上。

4、进一步，所述移动导柱呈“山”字形，所述上剪座夹持在移动导柱的中部，所述连接杆贯穿移动导柱上开设的导槽，所述上剪座靠近移动导柱一端的后壁为方形且所述上剪座的后壁靠近移动导柱的表面。

5、进一步，两个所述支压板分别位于移动导柱的两侧，所述支压板靠近移动导柱的侧面上开设有珠槽，所述珠槽内活动套接有滚珠，所述滚珠与移动导柱的外壁接触。

6、进一步，所述支压板上开设有位于滑槽处的凹槽，所述凹槽处设有滚轴，所述支压板的内壁上开设有位于凹槽处的轴槽，所述滚轴的两端转动连接在轴槽内，所述连接杆的外壁与滚轴的表面相接触。

7、本实用新型具备以下有益效果：

8、1、本申请提供的一种机器人导线压接用端子压线钳，通过在下剪座上设置垂直于下剪座上表面的移动导柱，用连接杆连接上剪座和上铰板，利用上铰板绕铰杆旋转时对连接杆施加的垂直于下剪座上表面的分力促使上剪座沿着移动导柱向下移动，实现下剪座与上剪座的相对移动轨迹为直线而非弧形的功能，达到放置在下压模、上压模任意模槽内的端子均能够同时被压接的目的。

9、2、本申请提供的一种机器人导线压接用端子压线钳，通过移动导柱对上剪座的移动起到导向作用，使得下剪座、上剪座的移动轨迹为直线，使得位于下压模、上压模的模槽内的端子是从正上方均匀被压接，而不是靠近铰杆的一端先被压接，从而提高端子上作用力分布的均匀性，达到提高压接效果的目的。

10、3、本申请提供的一种机器人导线压接用端子压线钳，通过在支压板靠近移动导柱的表面上设置可转动的滚珠，利用滚珠的转动降低上铰板相对移动导柱移动时的摩擦力，同样利用滚轴的转动降低上铰板相对连接杆移动的摩擦力，从而达到减少手动压接的阻力，提高该压接钳使用的便利性。

技术特征：

1.一种机器人导线压接用端子压线钳，其特征在于，包括下剪座(1)和上剪座(2)，所述下剪座(1)的一端连接有下铰板(101)，所述下铰板(101)远离下剪座(1)的一端连接有下手柄(102)，所述下剪座(1)上安装有下压模(103)，所述下剪座(1)上垂直安装有移动导柱(3)，所述上剪座(2)滑动连接在移动导柱(3)上，所述移动导柱(3)上开设有导槽(301)，所述导槽(301)内滑动连接有连接杆(302)，所述连接杆(302)上活动套接有上铰板(201)，所述上铰板(201)远离移动导柱(3)的一端连接有上手柄(202)，所述上剪座(2)上安装有上压模(203)，所述上铰板(201)靠近移动导柱(3)的一端开设有滑槽(204)，所述滑槽(204)套接在连接杆(302)的外周。

2.根据权利要求1所述的机器人导线压接用端子压线钳，其特征在于，所述上铰板(201)包括主铰板(2011)和支压板(2012)，所述支压板(2012)的数量有两个，两个所述支压板(2012)的一端均连接在主铰板(2011)上，所述主铰板(2011)远离支压板(2012)的一端与上手柄(202)相连接，所述主铰板(2011)上活动套接有铰杆(4)，所述下铰板(101)和主铰板(2011)通过铰杆(4)转动连接，所述滑槽(204)开设在支压板(2012)上。

3.根据权利要求2所述的机器人导线压接用端子压线钳，其特征在于，所述移动导柱(3)呈“山”字形，所述上剪座(2)夹持在移动导柱(3)的中部，所述连接杆(302)贯穿移动导柱(3)上开设的导槽(301)，所述上剪座(2)靠近移动导柱(3)一端的后壁为方形且所述上剪座(2)的后壁靠近移动导柱(3)的表面。

4.根据权利要求3所述的机器人导线压接用端子压线钳，其特征在于，两个所述支压板(2012)分别位于移动导柱(3)的两侧，所述支压板(2012)靠近移动导柱(3)的侧面上开设有珠槽(501)，所述珠槽(501)内活动套接有滚珠(5)，所述滚珠(5)与移动导柱(3)的外壁接触。

5.根据权利要求3所述的机器人导线压接用端子压线钳，其特征在于，所述支压板(2012)上开设有位于滑槽(204)处的凹槽(2041)，所述凹槽(2041)处设有滚轴(6)，所述支压板(2012)的内壁上开设有位于凹槽(2041)处的轴槽(601)，所述滚轴(6)的两端转动连接在轴槽(601)内，所述连接杆(302)的外壁与滚轴(6)的表面相接触。

技术总结本申请公开了一种机器人导线压接用端子压线钳，包括下剪座和上剪座，所述下剪座的一端连接有下铰板，所述下铰板远离下剪座的一端连接有下手柄，所述下剪座上安装有下压模，所述下剪座上垂直安装有移动导柱，所述上剪座滑动连接在移动导柱上，所述移动导柱上开设有导槽。本申请提供的一种机器人导线压接用端子压线钳，通过在下剪座上设置垂直于下剪座上表面的移动导柱，用连接杆连接上剪座和上铰板，利用上铰板绕铰杆旋转时对连接杆施加的垂直于下剪座上表面的分力促使上剪座沿着移动导柱向下移动，实现下剪座与上剪座的相对移动轨迹为直线而非弧形的功能，达到放置在下压模、上压模任意模槽内的端子均能够同时被压接的目的。技术研发人员：王新,章新菊,赵义诚,吴娟娟,韩宝官,刘星宇,隋哲强受保护的技术使用者：南京飞勒克工业设备有限公司技术研发日：20240108技术公布日：2024/8/27