一种推车式立体回转仓储装置的制作方法

本技术涉及仓储管理，尤其涉及一种推车式立体回转仓储装置。

背景技术：

1、在物资的存放与管理领域，多储位的仓储装置扮演者重要的角色，对于节省空间、提高管理效率有很大的助益。

2、现有技术中，类似于立体停车楼的一种立体回转仓储装置被逐步开发出来，其能够通过链条的回转驱动作用，使得多个储位能够在竖直方向上上升、水平位移以及下降，实现循环移动，当需要对其中一储位进行存取操作时，通常将该储位移动至最低点，或者其他预设的位置，对其进行物品的存放或拿取。

3、然而，对于重型物资或者是零散但需要成组存放的物资，这种简易的存取方式往往对存取操作带来较大的不便。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种推车式立体回转仓储装置。

2、为实现前述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案包括：

3、第一方面，本实用新型提供一种推车式立体回转仓储装置，其包括回转驱动模块、多个承载模块以及多个推车模块；

4、所述回转驱动模块中设置有回转轨道以及回转驱动链条，所述承载模块与所述回转驱动链条固定连接，且与所述回转轨道滑动配合，以使所述承载模块能够在立体空间中回转位移；

5、所述推车模块具有储物空间以及脚轮，能够承载物品并利用所述脚轮移动；

6、所述承载模块具有容置空间，所述推车模块能够被容纳于所述容置空间中，且所述容置空间的第一端面开口，用于供所述推车模块出入所述容置空间，与所述第一端面相对的第二端面设置有阻拦所述推车模块继续前进的阻挡结构；所述容置空间的底面还设置有顶起结构，能够抵触所述推车模块的底面以使所述推车模块的一端被顶起，且所述顶起结构靠近所述第一端面设置。

7、基于上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：

8、本实用新型所提供的推车式立体回转仓储装置通过能够推动的推车与立式回转仓储结构的配合，在进行存取操作时，仅需要将重型物资或零散但成组存放的物资提前存放在推车模块中，利用推车模块的可移动特点，便于移动、收纳以及存放进入承载模块中；而承载模块则利用回转驱动模块实现立体回转位移，节省空间且存取便捷；此外，不同于立式回转停车装置，为适应仓储推车更易受到运动影响而导致物品倾倒的情况，本实用新型还在承载模块底部设置了顶起结构，使得推车模块一端顶起，另一端抵触承载模块，通过这种设置稳定固定了推车模块的相对位置，同时使得其中容纳的物品也具有向一端滑移的趋势，避免了在运转过程中的无序倾倒。

9、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够使本领域技术人员能够更清楚地了解本申请的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合详细附图说明如后。

技术特征：

1.一种推车式立体回转仓储装置，其特征在于，包括回转驱动模块、多个承载模块以及多个推车模块；

2.根据权利要求1所述的推车式立体回转仓储装置，其特征在于，所述顶起结构包括固定块、滑动块以及驱动器；

3.根据权利要求2所述的推车式立体回转仓储装置，其特征在于，所述驱动器包括手轮以及螺杆，所述螺杆与所述固定块螺接，所述手轮与所述螺杆固定连接，且所述手轮的一部分抵触所述滑动块，以通过旋转所述手轮驱动所述滑动块产生水平位移。

4.根据权利要求1所述的推车式立体回转仓储装置，其特征在于，所述推车模块还包括储物底板，用于放置物品，所述脚轮安装于所述储物底板的底面；所述阻挡结构包括设置于所述第二端面的横梁，当所述推车模块置入所述容置空间时，所述储物底板抵触所述横梁。

5.根据权利要求1所述的推车式立体回转仓储装置，其特征在于，所述回转轨道包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和第二轨道分别设置于所述回转驱动链条的两侧；

6.根据权利要求5所述的推车式立体回转仓储装置，其特征在于，当所述承载模块处于所述回转驱动模块的任意位置时，至少同时存在1个所述第一导轮被所述回转轨道所限位。

7.根据权利要求1所述的推车式立体回转仓储装置，其特征在于，所述回转驱动链条通过连杆组件与所述承载模块驱动连接；所述回转驱动模块还设置有与所述回转驱动链条的轨迹相匹配的链条轨道；

8.根据权利要求7所述的推车式立体回转仓储装置，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆以及悬挂连杆，所述第一连杆和第二连杆的一端与所述悬挂连杆相连接，所述第一连杆和第二连杆的另一端与所述回转驱动链条以及所述第二导轮相连接；

9.根据权利要求8所述的推车式立体回转仓储装置，其特征在于，所述回转轨道和回转驱动链条以所述承载模块为中心对称设置，所述悬挂连杆贯通所述承载模块且两端分别与两侧的所述第一连杆和第二连杆相连。

10.根据权利要求1所述的推车式立体回转仓储装置，其特征在于，所述回转轨道和回转驱动链条均被固设于回转框架上，所述回转框架为多级拼接结构。

技术总结本技术公开了一种推车式立体回转仓储装置。所述推车式立体回转仓储装置包括回转驱动模块、多个承载模块以及多个推车模块；回转驱动模块中设置有回转轨道以及回转驱动链条，承载模块与回转驱动链条固定连接，且与回转轨道滑动配合；推车模块具有储物空间以及脚轮；承载模块具有容置空间，推车模块能够被容纳于容置空间中，容置空间的第一端面开口，用于供推车模块出入容置空间，与第一端面相对的第二端面设置有阻拦推车模块继续前进的阻挡结构；容置空间的底面还设置有顶起结构，能够抵触推车模块的底面以使推车模块的一端被顶起，且顶起结构靠近第一端面设置。通过这种设置稳定固定了推车模块的相对位置，避免了在运转过程中的无序倾倒。技术研发人员：杜志强,王均,孙海东,杜克强,林大斌,杜泽雨,李双锋,杜绍波,高蓓蓓,谢豪泽受保护的技术使用者：三门峡云硕智能科技有限公司技术研发日：20240228技术公布日：2024/8/27