真空吸盘及气动真空系统的制作方法

本申请涉及物流自动化，具体而言，涉及一种真空吸盘及气动真空系统。

背景技术：

1、在自动化行业中，常常需要对工件进行搬运，从而将工件搬运至指定位置处进行加工、装配和再次搬运等。由于气动真空系统吸附产品具有节能又环保、响应灵敏、成本低廉等优点，因此，在生产过程中，人们通常会选用真空系统来吸附产品。

2、然而，对于一些待吸附的工件，使用市面上常用的气动真空系统中的真空吸盘对其进行吸附抓取时，因受工件的外形限制导致真空吸盘无法对工件进行吸附并搬运。现有的真空吸盘外形基本为圆形结构，在受工件外形限制(如工件尺寸较大或形状不足以被真空吸盘吸附上)的情况下，会导致真空吸盘在工件上的吸附面积较小、吸附效果差从而难以吸附上工件，也就无法对工件作出对应的吸附与搬运操作。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种真空吸盘及气动真空系统，以解决背景技术提到的因受工件的外形限制导致真空吸盘无法对工件进行吸附并搬运的问题。

2、根据本申请的一个方面，提供了一种真空吸盘，包括：

3、支撑盘，所述支撑盘具有用于朝向待吸附的工件的第一表面，所述第一表面设置有吸附槽；

4、弹性吸附盘，所述弹性吸附盘至少设置于所述吸附槽的开口端，所述弹性吸附盘用于对所述吸附槽与所述工件之间的吸附缝隙进行密封。

5、进一步地，所述吸附槽的开口端设置有导向部。

6、进一步地，所述导向部为倾斜面，所述倾斜面位于所述吸附槽的内壁，所述吸附槽具有与所述倾斜面邻接的外壁面，所述倾斜面与所述第一表面之间的距离沿从所述倾斜面至所述外壁面的方向逐渐增大。

7、进一步地，所述吸附槽包括相对设置的第一内壁和第二内壁，所述倾斜面包括：

8、第一倾斜面，所述第一倾斜面设置于所述第一内壁；

9、第二倾斜面，所述第二倾斜面设置于所述第二内壁。

10、进一步地，所述第一表面上还设置有安装凸台，所述安装凸台围设形成所述吸附槽。

11、进一步地，所述弹性吸附盘为环形框架结构，所述环形框架结构环绕设置于所述安装凸台上，且所述环形框架结构具有折弯部，所述折弯部覆盖于所述安装凸台远离所述第一表面的一端。

12、进一步地，所述弹性吸附盘为硅胶吸盘。

13、进一步地，所述第一表面还设置有安装槽，所述安装槽环绕所述吸附槽设置于所述支撑盘上，所述弹性吸附盘通过所述安装槽嵌设于所述吸附槽的开口端。

14、进一步地，支撑盘上还设置有真空抽气孔，所述真空抽气孔与所述吸附槽连通，所述真空吸盘还包括：

15、抽气连接组件，所述抽气连接组件通过所述真空抽气孔可拆卸地连接于所述支撑盘上。

16、根据本申请的另一个方面，提供了一种气动真空系统，所述气动真空系统包括所述的真空吸盘。

17、相对于现有技术而言，本申请的技术方案至少具备如下技术效果：

18、本申请将真空吸盘上设置的吸附槽与工件连接时，通过弹性吸附盘在抽真空状态下的弹性变形将吸附槽与工件密封连接，从而通过工件和吸附槽之间形成的密封真空腔来实现对工件的吸附和搬运，该吸附槽对工件外形包容性较大，且具有很强的吸附力。

技术特征：

1.一种真空吸盘，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的真空吸盘，其特征在于，所述吸附槽(12)的开口端设置有导向部。

3.根据权利要求2所述的真空吸盘，其特征在于，所述导向部为倾斜面，所述倾斜面位于所述吸附槽(12)的内壁，所述吸附槽(12)具有与所述倾斜面邻接的外壁面(121)，所述倾斜面与所述第一表面(11)之间的距离沿从所述倾斜面至所述外壁面(121)的方向逐渐增大。

4.根据权利要求3所述的真空吸盘，其特征在于，所述吸附槽(12)包括相对设置的第一内壁(122)和第二内壁(123)，所述倾斜面包括：

5.根据权利要求1所述的真空吸盘，其特征在于，所述第一表面(11)上还设置有安装凸台(15)，所述安装凸台(15)围设形成所述吸附槽(12)。

6.根据权利要求5所述的真空吸盘，其特征在于，所述弹性吸附盘(20)为环形框架结构，所述环形框架结构环绕设置于所述安装凸台(15)上，且所述环形框架结构具有折弯部(21)，所述折弯部(21)覆盖于所述安装凸台(15)远离所述第一表面(11)的一端。

7.根据权利要求1所述的真空吸盘，其特征在于，所述弹性吸附盘(20)为硅胶吸盘。

8.根据权利要求1至7任一所述的真空吸盘，其特征在于，所述第一表面(11)还设置有安装槽(16)，所述安装槽(16)环绕所述吸附槽(12)设置于所述支撑盘(10)上，所述弹性吸附盘(20)通过所述安装槽(16)嵌设于所述吸附槽(12)的开口端。

9.根据权利要求1至7任一所述的真空吸盘，其特征在于，支撑盘(10)上还设置有真空抽气孔(17)，所述真空抽气孔(17)与所述吸附槽(12)连通，所述真空吸盘还包括：

10.一种气动真空系统，其特征在于，所述气动真空系统包括权利要求1至9任一所述的真空吸盘。

技术总结本技术公开了一种真空吸盘及气动真空系统，其中，真空吸盘包括支撑盘和弹性吸附盘，支撑盘具有用于朝向待吸附的工件的第一表面，第一表面设置有吸附槽；弹性吸附盘至少设置于吸附槽的开口端，弹性吸附盘用于对吸附槽与工件之间的吸附缝隙进行密封。本技术解决了因受工件的外形限制导致真空吸盘无法对工件进行吸附并搬运的问题。技术研发人员：侯颖阳,肖麦权,杨旺,黄慧摇受保护的技术使用者：深圳市恒拓高工业技术股份有限公司技术研发日：20231114技术公布日：2024/8/27