一种纸杯拨料装箱机的制作方法

本技术涉及自动化设备，更具体地说，它涉及一种纸杯拨料装箱机。

背景技术：

1、目前，纸杯机所生产纸杯先通过纸杯包装机进行条形包装，然后再将多个完成条形包装的制杯装入纸箱中封装出货。

2、现有技术中，为提高纸杯条的装箱效率，厂家普遍采用自动装箱机进行装箱，关于纸杯的自动装箱机，公告号为cn212829411u的中国专利公告的一种纸杯装箱机，其技术要点是：包括装箱工位，装箱工位的右侧设有储杯料腔，左侧设有纸箱输送台，纸箱输送台在对应装箱工位的位置设有让纸箱作向内90度翻转的翻箱板，翻箱板与翻箱气缸连接，储杯料腔由底板、前侧板和后侧板围出，底板作上下活动设置由伺服电机驱动，储杯料腔的右侧方向设有将储杯料腔内的纸杯推入纸箱的推杯板，推杯板与推杯气缸连接，储杯料腔的前侧设有进杯输送带，进杯输送带由进杯电机驱动，进杯输送带的上方设有推料板，推料板作前后和上下活动。

3、上述技术方案，先将纸杯条码放于储杯料腔之中，在形成完整矩形堆叠后，再将堆叠后的多层纸杯条一体推入纸箱之中，这样的装杯方式仅能够适应单一尺寸的纸箱(能够间隙套接储杯料腔的纸箱)；因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种纸杯拨料装箱机，增设定边校准组件实现对不同尺寸纸箱的定位，并通过纸箱升降组件控制纸箱升降实现单层纸杯条的逐层推入，实现不同尺寸的纸箱装杯条件。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种纸杯拨料装箱机，包括机架，所述机架设置有纸杯上料机构、纸箱上料机构以及纸箱排料机构，所述纸杯上料机构包括用于排列放置纸杯条的托板，以及安装于机架的推入组件；所述纸箱上料机构和纸箱排料机构呈上下层平行布局，两者之间设置有竖直通道，所述竖直通道设置有定边校准组件和纸箱升降组件；所述定边校准组件包括固定安装于机架的第一双挡板、具有x轴向可调节活动度的第二双挡板、具有y轴向可调节活动度的y轴底板、固定安装于y轴底板一端的第三双挡板，以及x轴向可调节安装于y轴底板的第四双挡板。

3、通过采用上述技术方案，本申请在正常工作时，由纸箱上料机构将一端开口的纸箱输送至竖直通道；进入竖直通道的纸箱由定位校准组件进行位置校准，具体校准方式为朝向第一双挡板移动第二双挡板和y轴底板，再朝向第三双挡板移动第四双挡板，直至第一双挡板、第二双挡板、第三双挡板、第四双挡板分别贴合于纸箱的四角，从而以第一双档板作为基准轴校准纸箱的位置；完成纸箱位置校准后，纸箱下坠于纸箱升降组件，纸箱升降组件控制纸箱间歇式下降，单次下降的距离为单层纸杯条的厚度，纸箱升降组件运送纸箱在每下降一个单位距离后，由推入组件将单层排列于托板的多个纸杯条推入到纸箱内，并进行下一层的纸杯条收集排列，以此循环，直至装满整个纸箱；装满纸杯条的纸箱由纸箱升降组件送入纸箱排料机构后排出本申请；综上所述，本申请增设定边校准组件实现对不同尺寸纸箱的定位，并通过纸箱升降组件控制纸箱升降，实现单层纸杯条的逐层推入，结合以上两点，实现不同尺寸的纸箱装杯条件。

4、本实用新型进一步设置为：所述纸杯上料机构还包括接料单元，所述接料单元包括顶升护板、沿顶升护板竖直壁气缸驱动的顶升板，以及摆动安装于顶升护板的拨料板，所述顶升护板的水平壁与托板连接，所述机架安装有用于驱动拨料板的拨料气缸。

5、本实用新型进一步设置为：所述纸杯上料机构还包括平拨单元，所述平拨单元包括固定安装于机架的伺服电缸，以及由伺服电缸驱动的两个平拨杆件，所述平拨杆件的位移轨迹为沿顶升护板水平壁和托板的上表面移动，所述顶升护板水平壁和托板之间设置有活动挡板，所述活动挡板由气缸驱动升降。

6、本实用新型进一步设置为：所述推入组件包括固定安装于机架的推入滑台气缸、由推入滑台气缸驱动的推入升降气缸、由推入升降气缸控制升降的两个前延伸臂，以及固定安装于前延伸臂前端的推入板。

7、本实用新型进一步设置为：所述纸箱上料机构包括空箱滚轮线以及吸盘搬运组件，所述吸盘搬运组件包括固定安装于机架的吸盘滑台气缸、由吸盘滑台气缸驱动的吸盘滑板、光轴升降连接于吸盘滑板的吸盘载板，以及安装于吸盘滑板的载板升降气缸，所述吸盘载板安装有至少四个抽真空吸盘。

8、本实用新型进一步设置为：所述纸箱排料机构包括满箱滚轮线以及排料翻转组件，所述排料翻转组件包括摆动安装于满箱滚轮线出口端的排料翻转架、用于驱动排料翻转架摆动的排料气缸，以及固定于排料翻转架的多根排料挡杆。

9、本实用新型进一步设置为：所述纸箱升降组件包括两个分别光轴滑套安装于机架的升降板、多个相对设置于两个升降板之间的水平杆件，以及用于驱动其一升降板的丝杠伺服结构，所述升降板降低至最低端时，多个所述水平杆件与满箱滚轮线的滚轮呈交错状态。

10、本实用新型进一步设置为：所述第一双挡板、第二双挡板、第三双挡板以及第四双挡板均包括直角底板、竖直固定于直角底板的两个档板条，以及由气缸控制伸缩的下坠限制板件。

11、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：增设定边校准组件实现对不同尺寸纸箱的定位，并通过纸箱升降组件控制纸箱升降，实现单层纸杯条的逐层推入，结合以上两点，实现不同尺寸的纸箱装杯条件；纸杯上料机构通过顶升板的提升实现纸杯条的上料，从而达到适应纸杯机出料高度落差的技术效果；由两个平拨杆件推动纸杯条进入托板，确保多个纸杯条紧密排列于托板；通过增设活动挡板，实现推入组件和接料单元的工况隔离，实现两者可以同步工作，且互不影响的技术效果；推入组件采用二段式推入纸杯条，从而在缩短推入板极限行程的前提下，确保纸杯条的充分推入；纸箱排料机构增设排料翻转组件，以控制纸箱的排出时间点，从而为与下道工序的衔接提供便利；限定多个水平杆件与满箱滚轮线的滚轮呈交错状态，从而确保竖直通道与纸箱排料机构输送衔接；定边校准组件增设下坠限制板件，从而确保纸箱完成校准后进入纸箱升降组件。

12、附图说明

13、图1为本申请的整体结构示意图；

14、图2为本申请纸杯上料机构的结构示意图；

15、图3为本申请定边校准组件的结构示意图；

16、图4为本申请接料单元的结构示意图；

17、图5为本申请接料单元隐藏顶升护板后的结构示意图；

18、图6为本申请纸箱上料机构的结构示意图；

19、图7为本申请纸箱排料机构的结构示意图；

20、图8为本申请纸箱排料机构和纸箱升降组件的配合关系图；

21、图9为本申请第一双挡板的结构示意图。

技术特征：

1.一种纸杯拨料装箱机，包括机架(1)，所述机架(1)设置有纸杯上料机构、纸箱上料机构以及纸箱排料机构，其特征在于：所述纸杯上料机构包括用于排列放置纸杯条的托板(1-1)，以及安装于机架(1)的推入组件；所述纸箱上料机构和纸箱排料机构呈上下层平行布局，两者之间设置有竖直通道(4-1)，所述竖直通道(4-1)设置有定边校准组件和纸箱升降组件；所述定边校准组件包括固定安装于机架(1)的第一双挡板(4-2)、具有x轴向可调节活动度的第二双挡板(4-3)、具有y轴向可调节活动度的y轴底板(4-4)、固定安装于y轴底板(4-4)一端的第三双挡板(4-5)，以及x轴向可调节安装于y轴底板(4-4)的第四双挡板(4-6)。

2.根据权利要求1所述的一种纸杯拨料装箱机，其特征在于：所述纸杯上料机构还包括接料单元，所述接料单元包括顶升护板(1-2)、沿顶升护板(1-2)竖直壁气缸驱动的顶升板(1-3)，以及摆动安装于顶升护板(1-2)的拨料板(1-4)，所述顶升护板(1-2)的水平壁与托板(1-1)连接，所述机架(1)安装有用于驱动拨料板(1-4)的拨料气缸(1-5)。

3.根据权利要求2所述的一种纸杯拨料装箱机，其特征在于：所述纸杯上料机构还包括平拨单元，所述平拨单元包括固定安装于机架(1)的伺服电缸(1-6)，以及由伺服电缸(1-6)驱动的两个平拨杆件(1-7)，所述平拨杆件(1-7)的位移轨迹为沿顶升护板(1-2)水平壁和托板(1-1)的上表面移动，所述顶升护板(1-2)水平壁和托板(1-1)之间设置有活动挡板(1-8)，所述活动挡板(1-8)由气缸驱动升降。

4.根据权利要求1所述的一种纸杯拨料装箱机，其特征在于：所述推入组件包括固定安装于机架(1)的推入滑台气缸(1-9)、由推入滑台气缸(1-9)驱动的推入升降气缸(1-10)、由推入升降气缸(1-10)控制升降的两个前延伸臂(1-11)，以及固定安装于前延伸臂(1-11)前端的推入板(1-12)。

5.根据权利要求1所述的一种纸杯拨料装箱机，其特征在于：所述纸箱上料机构包括空箱滚轮线(2-1)以及吸盘搬运组件，所述吸盘搬运组件包括固定安装于机架(1)的吸盘滑台气缸(2-2)、由吸盘滑台气缸(2-2)驱动的吸盘滑板(2-3)、光轴升降连接于吸盘滑板(2-3)的吸盘载板(2-4)，以及安装于吸盘滑板(2-3)的载板升降气缸(2-5)，所述吸盘载板(2-4)安装有至少四个抽真空吸盘(2-6)。

6.根据权利要求1所述的一种纸杯拨料装箱机，其特征在于：所述纸箱排料机构包括满箱滚轮线(3-1)以及排料翻转组件，所述排料翻转组件包括摆动安装于满箱滚轮线(3-1)出口端的排料翻转架(3-2)、用于驱动排料翻转架(3-2)摆动的排料气缸(3-3)，以及固定于排料翻转架(3-2)的多根排料挡杆(3-4)。

7.根据权利要求6所述的一种纸杯拨料装箱机，其特征在于：所述纸箱升降组件包括两个分别光轴滑套安装于机架(1)的升降板(4-7)、多个相对设置于两个升降板(4-7)之间的水平杆件(4-8)，以及用于驱动其一升降板(4-7)的丝杠伺服结构(4-9)，所述升降板(4-7)降低至最低端时，多个所述水平杆件(4-8)与满箱滚轮线(3-1)的滚轮呈交错状态。

8.根据权利要求1所述的一种纸杯拨料装箱机，其特征在于：所述第一双挡板(4-2)、第二双挡板(4-3)、第三双挡板(4-5)以及第四双挡板(4-6)均包括直角底板(4-10)、竖直固定于直角底板(4-10)的两个档板条(4-11)，以及由气缸控制伸缩的下坠限制板件(4-12)。

技术总结本技术公开了一种纸杯拨料装箱机，涉及自动化设备，旨在解决无法适应多种尺寸纸箱装杯的问题，其技术方案要点是：一种纸杯拨料装箱机，包括机架，机架设置有纸杯上料机构、纸箱上料机构以及纸箱排料机构，纸杯上料机构包括托板以及推入组件；纸箱上料机构和纸箱排料机构之间设置有竖直通道，竖直通道设置有定边校准组件和纸箱升降组件；定边校准组件包括第一双挡板、第二双挡板、Y轴底板、第三双挡板以及第四双挡板。本技术的一种纸杯拨料装箱机，增设定边校准组件实现对不同尺寸纸箱的定位，并通过纸箱升降组件控制纸箱升降实现单层纸杯条的逐层推入，实现不同尺寸的纸箱装杯条件。技术研发人员：钱林,吴泽意,黄曙受保护的技术使用者：嘉兴嘉优智能装备有限公司技术研发日：20231108技术公布日：2024/8/27