空调的控制方法、装置、设备、存储介质以及车辆与流程

本技术涉及空调，尤其涉及空调控制，具体涉及一种空调的控制方法、装置、设备、存储介质以及车辆。

背景技术：

1、随着技术的发展，空调已经成为了人们不可或缺的设备。例如，汽车空调作为汽车的重要组成部分，提升了乘坐汽车的人员舒适度。又例如，家用空调作为房间的重要家用电器，提升了用户居家体验。人们对于空调的需求不仅仅是能够简单地控制温度，而是趋向于精细化以及经济化，因此对于汽车空调的控制研究成为了现代汽车空调发展的趋势。

2、当前，空调的风门(如模式风门、混合风门或者内外循环风门)是依靠机械拉锁或拉杆调节，空调的风门位置的精度较低。

技术实现思路

1、本技术提供一种空调的控制方法、装置、设备、存储介质以及车辆，用以提高空调的风门位置的精度。本技术的技术方案如下：

2、根据本技术涉及的第一方面，提供一种空调的控制方法，方法包括：在确定空调的风门的目标开度的情况下，根据目标开度、全开电压以及全关电压，确定目标开度对应的目标电压。全开电压为风门全开对应的电压，全关电压为风门全关对应的电压。获取风门的当前开度对应的第一电压；根据目标电压与第一电压，对风门的当前开度进行调整。

3、根据上述技术手段，根据空调的风门的目标开度、风门全开对应的电压以及风门全关对应的电压，确定目标开度对应的目标电压。如此，根据目标开度，动态计算风门目标电压。进一步的，获取风门的当前开度对应的第一电压，并根据目标电压与第一电压，对风门的当前开度进行调整。这样，根据目标电压以及当前开度对应的电压，对风门的当前开度调整，能够准确地对风门位置进行调整，从而提高了风门位置的精度。

4、在一种可能的实施方式中，上述“根据目标电压与第一电压，对风门的当前开度值进行调整”，包括：确定目标电压与第一电压的电压差值，并在电压差值小于或者等于第一电压阈值的情况下，启动定时器计时。在定时器的计时时长小于第一时长阈值的情况下，调整风门的开度。在计时时长大于或者等于第一时长阈值的情况下，停止调整风门的开度。在计时时长大于第二时长阈值的情况下，重新对定时器计时。第二时长阈值大于第一时长阈值。

5、根据上述技术手段，在目标电压与第一电压的电压差较小的情况下，降低风门转动的速度及惯性，可降低风门制动的距离，提高风门位置电压控制的精度，可同步提高温度风向控制准确性。

6、在一种可能的实施方式中，上述“在定时器的计时时长小于第一时长阈值的情况下，调整风门的开度”，包括：在目标电压大于第一电压且定时器的计时时长小于第一时长阈值的情况下，控制风门向第一方向调整。或者，在目标电压小于第一电压且定时器的计时时长小于第一时长阈值的情况下，控制风门向第二方向调整。

7、根据上述技术手段，根据目标电压以及风门初始位置对应的电压的大小，确定风门的调节方向。

8、在一种可能的实施方式中，方法还包括：根据电压差值确定第一时长阈值。第一时长阈值与电压差值电压正相关。根据电压差值以及空调的鼓风机端的电压确定第一时长阈值。第一时长阈值与鼓风机端的电压正相关。或者，根据电压差值、空调的鼓风机端的电压以及环境温度确定第一时长阈值。第一时长阈值与环境温度负相关。

9、在一种可能的实施方式中，方法还包括：获取风门的调整时长，并在调整时长大于或者等于第三时长阈值的情况下，停止调整风门的开度。

10、根据上述技术手段，控制风门正反转的时间，同时减少风门频繁调节的频率，避免风门长时间驱动提高风门电机使用寿命同时减小噪音。

11、在一种可能的实施方式中，第三时长阈值为根据目标电压与第一电压的电压差值、全开电压以及全关电压得到的。第三时长阈值与电压差值正相关。

12、在一种可能的实施方式中，方法还包括：在目标电压与第一电压的电压差值小于或者等于第二电压阈值的情况下，停止调整风门的开度。

13、根据本技术涉及的第二方面，提供一种空调的控制装置，装置包括：确定单元、获取单元以及处理单元；确定单元，用于在确定空调的风门的目标开度的情况下，根据目标开度、全开电压以及全关电压，确定目标开度对应的目标电压。全开电压为风门全开对应的电压，全关电压为风门全关对应的电压。获取单元，用于获取风门的当前开度对应的第一电压。处理单元，用于根据目标电压与第一电压，对风门的当前开度进行调整。

14、在一种可能的实施方式中，处理单元，具体用于：确定目标电压与第一电压的电压差值，并在电压差值小于或者等于第一电压阈值的情况下，启动定时器计时。在定时器的计时时长小于第一时长阈值的情况下，调整风门的开度。在计时时长大于或者等于第一时长阈值的情况下，停止调整风门的开度。在计时时长大于第二时长阈值的情况下，重新对定时器计时；第二时长阈值大于第一时长阈值。

15、在一种可能的实施方式中，处理单元，具体用于：在目标电压大于第一电压且定时器的计时时长小于第一时长阈值的情况下，控制风门向第一方向调整。或者，在目标电压小于第一电压且定时器的计时时长小于第一时长阈值的情况下，控制风门向第二方向调整。

16、在一种可能的实施方式中，确定单元，还用于：根据电压差值确定第一时长阈值。第一时长阈值与电压差值电压正相关。根据电压差值以及空调的鼓风机端的电压确定第一时长阈值。第一时长阈值与鼓风机端的电压正相关。或者，根据电压差值、空调的鼓风机端的电压以及环境温度确定第一时长阈值。第一时长阈值与环境温度负相关。

17、在一种可能的实施方式中，获取单元，还用于获取风门的调整时长。处理单元，还用于在调整时长大于或者等于第三时长阈值的情况下，停止调整风门的开度。

18、在一种可能的实施方式中，第三时长阈值为根据目标电压与第一电压的电压差值、全开电压以及全关电压得到的。第三时长阈值与电压差值正相关。

19、在一种可能的实施方式中，处理单元，还用于在目标电压与第一电压的电压差值小于或者等于第二电压阈值的情况下，停止调整风门的开度。

20、根据本发明提供的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行指令，以实现上述第一方面中的任一种可能的实施方式的控制方法。

21、根据本发明提供的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述第一方面中的任一种可能的实施方式的控制方法。

22、根据本发明提供的第五方面，提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面中的任一种可能的实施方式的控制方法。

23、根据本发明提供的第六方面，提供一种车辆，包括如第三方面的电子设备。

24、本技术提供的控制方法，带来以下有益效果：

25、(1)根据空调的风门的目标开度、风门全开对应的电压以及风门全关对应的电压，确定目标开度对应的目标电压。如此，根据目标开度，动态计算风门目标电压，可自动适配不同类型不同厂家的风门类型，控制方法通用性更好。进一步的，获取风门的当前开度对应的第一电压，并根据目标电压与第一电压，对风门的当前开度进行调整。这样，根据目标电压以及当前开度对应的电压，对风门的当前开度调整，能够准确地对风门位置进行调整，从而提高了风门位置的精度。

26、(2)在目标电压与第一电压的电压差较小的情况下，通过启动定时器且定时器处于不同时长阈值区间时，输出相应的风门正转、反转、停止信号，降低风门转动的速度及惯性，可降低风门制动的距离，提高风门位置电压控制的精度，可同步提高温度风向控制准确性。同时，通过软件模拟脉宽调制功能，不需要硬件驱动芯片支持pwm就可以控制风门转速，降低了控制器硬件配置，可降低硬件物料成本。

27、(3)通过风门动作计时器actmr定时(目标与反馈电压差值越大，定时时间越长)，控制风门正反转的时间，同时减少风门频繁调节的频率，避免风门长时间驱动提高风门电机使用寿命同时减小噪音。

28、需要说明的是，第二方面至第六方面中的任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中对应实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

29、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。