车辆制动方案的预测方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及车辆智能驾驶领域，具体涉及车辆制动方案的预测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、现阶段，民众生活水平持续提升，他们对车辆的期望不再局限于简单的抵达目的地，还渴望在行车过程中享有充分的舒适感。然而，对于驾驶技能欠娴熟的驾驶员而言，在行驶中极易发生踩踏制动踏板力度不当的状况，致使车辆制动时产生较大的纵向俯仰，进而引发驾驶员和乘客出现晕车、呕吐等不良反应。

2、现有制动方案无法根据驾驶员的驾驶技术和实际需求，智能地进行车辆制动，以避免车辆在制动过程中出现过度的纵向俯仰，从而影响驾乘的舒适性。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例提供了一种车辆制动方案的预测方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有制动方案无法根据驾驶员的驾驶技术和实际需求，智能地进行车辆制动的问题。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种车辆制动方案的预测方法，所述方法包括：

3、获取目标车辆当前的行车数据，并检测所述目标车辆所在行驶场景中车况数据以及路面数据；

4、基于所述行车数据，所述车况数据以及所述路面数据，预测所述目标车辆的制动方案；

5、根据所述制动方案确定所述目标车辆中执行制动的目标模块以及所述目标模块对应的执行策略；

6、根据所述执行策略生成控制指令，并发送所述控制指令至所述目标模块，以使所述目标模块按照所述控制指令执行制动操作。

7、在本申请实施例中，所述获取目标车辆当前的行车数据，包括：

8、采集目标车辆中驾驶员图像以及驾驶员对所述目标车辆的操控行为；

9、基于所述驾驶员图像识别所述驾驶员对应的面部表情；

10、解析所述操控行为，得到所述目标车辆中各个部件的部件运行数据；

11、利用所述面部表情以及所述部件运行数据构建所述行车数据。

12、在本申请实施例中，所述检测所述目标车辆所在行驶场景中车况数据以及路面数据，包括：

13、检测所述行驶场景中所述目标车辆的相邻车辆的车辆行驶数据，以及获取所述行驶场景中所述目标车辆所在路面的路面特征信息以及所述路面环境信息；

14、基于所述相邻车辆的车辆行驶数据确定实时拥堵状态；

15、利用所述车辆行驶数据以及所述实时拥堵状态构建所述车况数据，以及利用所述路面特征信息以及所述路面环境信息构建所述路面数据。

16、在本申请实施例中，所述基于所述相邻车辆的车辆行驶数据确定实时拥堵状态，包括：

17、获取所述目标车辆的导航信息，并从所述导航信息中查询所述目标车辆所在位置的在线拥堵情况；

18、将所述相邻车辆的车辆行驶数据以及所述在线拥堵情况传输至预先训练好的分析模型，得到所述实时拥堵状态。

19、在本申请实施例中，所述基于所述行车数据，所述车况数据以及所述路面数据，预测所述目标车辆的制动方案，包括：

20、将所述行车数据，所述车况数据以及所述路面数据输入预先训练好的神经网络模型；

21、通过所述神经网络模型提取所述行车数据的第一特征，所述车况数据的第二特征以及所述路面数据的第三特征，并基于所述第一特征，所述第二特征以及所述第三特征确定制动时机以及制动类型；

22、基于所述制动时机以及所述制动类型构建所述目标车辆的制动方案。

23、在本申请实施例中，所述根据所述制动方案确定所述目标车辆中执行制动的目标模块以及所述目标模块对应的执行策略，包括：

24、检测所述目标车辆的后悬架是否存在电机，得到检测结果；

25、根据所述检测结果以及所述制动方案确定执行制动的目标模块，并确定所述目标模块对应的执行策略。

26、在本申请实施例中，所述方法还包括：

27、检测驾驶员在所述目标模块按照所述控制指令执行制动操作后执行的反馈操作；

28、解析所述反馈操作获取制动更新信息，并利用所述制动更新信息更新所述神经网络模型的模型参数。

29、第二方面，本发明实施例提供了一种车辆制动方案的预测装置，所述装置包括：

30、获取模块，用于获取目标车辆当前的行车数据，并检测所述目标车辆所在行驶场景中车况数据以及路面数据；

31、预测模块，用于基于所述行车数据，所述车况数据以及所述路面数据，预测所述目标车辆的制动方案；

32、确定模块，用于根据所述制动方案确定所述目标车辆中执行制动的目标模块以及所述目标模块对应的执行策略；

33、发送模块，用于根据所述执行策略生成控制指令，并发送所述控制指令至所述目标模块，以使所述目标模块按照所述控制指令执行制动操作。

34、第三方面，本发明实施例提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的方法。

35、第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的方法。

36、本申请实施例通过综合考虑行车数据、车况数据和路面数据，可以更全面地了解车辆的行驶状态和环境条件，从而预测出更符合实际情况的制动方案。有助于避免事故发生和提高行驶安全性。同时，本申请可以适应各种复杂的行驶场景，如高速公路、城市道路、山区道路等，并自动调整制动策略，以应对不同的路况和交通情况。实现更高程度的车辆自动化控制。

37、本申请实施例结合了驾驶员图像和操控行为这两种不同模态的数据。面部表情可以提供关于驾驶员情绪和注意力的信息，而操控行为则直接反映了驾驶员对车辆的控制意图。通过融合这两种数据，可以更全面地了解驾驶员的状态和行为模式，从而提高制动方案预测的准确性。通过预测制动方案，并提前采取相应的制动措施，从而提高行车安全性。及时的制动干预可以减少追尾事故等潜在危险情况的发生，保护驾驶员和乘客的生命安全。

38、本申请实施例通过检测相邻车辆的车辆行驶数据、路面特征信息和路面环境信息，技术方案能够综合考虑多个影响制动决策的因素。这包括相邻车辆的速度、加速度、距离等，以及路面的坡度、湿滑程度、可见度等。综合考虑这些因素可以提高制动预测的准确性和可靠性。其次，基于相邻车辆的车辆行驶数据确定实时拥堵状态，可以让了解当前道路的交通情况。实时拥堵状态的感知有助于调整制动策略，以适应不同的交通条件。然后利用车辆行驶数据和实时拥堵状态构建车况数据，以及利用路面特征信息和路面环境信息构建路面数据。这样可以建立一个更全面、准确的数据模型，用于预测驾驶员的制动方案。综合的车况和路面数据可以提供更详细的信息，使预测更加精确。

技术特征：

1.一种车辆制动方案的预测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆当前的行车数据，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述目标车辆所在行驶场景中车况数据以及路面数据，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述相邻车辆的车辆行驶数据确定实时拥堵状态，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述行车数据，所述车况数据以及所述路面数据，预测所述目标车辆的制动方案，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述制动方案确定所述目标车辆中执行制动的目标模块以及所述目标模块对应的执行策略，包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种车辆制动方案的预测装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的方法。

技术总结本发明涉及车辆制动方案的预测方法、装置、电子设备及存储介质，获取目标车辆当前的行车数据，并检测目标车辆所在行驶场景中车况数据以及路面数据；基于行车数据，车况数据以及路面数据，预测目标车辆的制动方案；根据制动方案确定目标车辆中执行制动的目标模块以及目标模块对应的执行策略；根据执行策略生成控制指令，并发送控制指令至目标模块，以使目标模块按照控制指令执行制动操作。本申请通过综合考虑行车数据、车况数据和路面数据，可以更全面地了解车辆的行驶状态和环境条件，从而预测出更符合实际情况的制动方案。有助于避免事故发生和提高行驶安全性。技术研发人员：龙杨东,王东,刘涛,张开瑞,李慷受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/27