刹车系统和可移动设备的制作方法

本申请涉及可移动设备，尤其涉及一种刹车系统和可移动设备。

背景技术：

1、现有的可移动设备中通常配置有带有独立刹车功能的多个脚轮，当需要对脚轮进行锁定或解锁时，需要对多个脚轮分别单独操控，操作极不方便。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种刹车系统和可移动设备，该刹车系统操作更加方便。

2、本申请实施例提供一种刹车系统，刹车系统包括支架、制动件、转轴、连动件、传动机构和脚轮，转轴安装于支架，制动件固定连接于转轴，制动件能相对支架在第一位置与第二位置之间移动，且能带动转轴相对支架转动，连动件与转轴连接，传动机构连接于连动件与脚轮之间；其中，连动件包括主摇杆和连杆，传动机构包括从摇杆和传动件，主摇杆连接于转轴与连杆之间，从摇杆与连杆连接，传动件连接于从摇杆与脚轮之间，脚轮包括锁定状态和解锁状态；制动件从第一位置移动至第二位置时，转轴绕第一方向转动，传动件带动脚轮处于锁定状态；制动件从第二位置移动至第一位置时，转轴绕第二方向转动，第二方向与第一方向相反，传动件带动脚轮处于解锁状态。

3、本申请实施例提供的刹车系统中，通过设置制动件和连动件均与转轴固定连接，利用制动件相对支架移动以带动转轴转动，转轴转动以带动连接件的主摇杆移动，主摇杆通过连杆带动传动机构的从摇杆移动，从摇杆通过传动件传动至脚轮，以实现控制脚轮处于锁定状态或解锁状态。本申请实施例的刹车系统通过控制制动件相对支架移动，即可实现控制脚轮处于锁定状态或解锁状态，不需要单独对脚轮进行操控，操作更加方便。

4、在一种可能的实施方式中，从摇杆与主摇杆沿连杆的延伸方向间隔设置，且从摇杆与主摇杆位于连杆的同一侧。

5、在一种可能的实施方式中，传动件包括转向部和连接杆，转向部与从摇杆连接，连接杆连接于转向部与脚轮之间，其中，转向部能带动连接杆转动。

6、在一种可能的实施方式中，脚轮包括控制件和轮体，控制件与连接杆连接，且用于控制轮体锁定及解除锁定；

7、制动件从第一位置移动至第二位置时，转向部带动连接杆绕第三方向转动，控制件控制轮体锁定；制动件从第二位置移动至第一位置时，转向部带动连接杆绕第四方向转动，第四方向与第三方向相反，控制件控制轮体解锁锁定。

8、在一种可能的实施方式中，连动件有多个，传动机构有多个，每一连动件连接于转轴与每一传动机构之间，多个连动件沿转轴的延伸方向间隔设置；其中，每一传动机构的从摇杆连接于每一连动件的连杆背离主摇杆的端部，以使得连动件中的主摇杆、连杆与传动机构的从摇杆形成一个四连杆运动机构，以实现连动件的主摇杆通过连杆带动传动机构运动，从而实现利用制动件同时控制多个脚轮进行锁定或解锁。

9、在一种可能的实施方式中，脚轮有多个，多个脚轮包括第一脚轮和第二脚轮，多个传动机构包括第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构的从摇杆连接于连杆背离主摇杆的端部，第一传动机构的传动件与第一脚轮连接；刹车系统还包括连接件，第二传动机构的从摇杆通过连接件与第一传动机构的从摇杆连接，第二传动机构的传动件与第二脚轮连接。其中，连动件中的主摇杆、连杆与第一传动机构的从摇杆形成一个四连杆运动机构，以实现连动件的主摇杆通过连杆带动第一传动机构运动，从而实现带动第一脚轮工作，第二传动机构的从摇杆通过连接件与第一传动机构的从摇杆连接，以实现第一传动机构通过连接件带动第二传动机构运动，从而实现带动第二脚轮工作，进而实现利用制动件同时控制第一脚轮和第二脚轮进行锁定或解锁。

10、在一种可能的实施方式中，第一传动机构有多个，连动件有多个，每一连接件连接于转轴与每一第一传动机构的从摇杆之间，多个连接件沿转轴的延伸方向间隔设置。

11、在一种可能的实施方式中，第一传动机构的从摇杆与第二传动机构的从摇杆的延伸长度相等。

12、在一种可能的实施方式中，第一传动机构和第二传动机构均包括连接轴，第一传动机构的连接轴固定连接于第一传动机构的从摇杆，第一传动机构的连接轴安装于支架，且能相对支架转动，第二传动机构的连接轴固定连接于第二传动机构的从摇杆，第二传动机构的连接轴安装于支架，且能相对支架转动，其中，第一传动机构的连接轴的延伸方向与第二传动机构的连接轴的延伸方向平行。

13、在一种可能的实施方式中，制动件为踏板，踏板包括踩踏部和抬起部，踩踏部或抬起部与转轴固定连接，踩踏部与抬起部相对设置，且间隔形成避让空间。

14、本申请实施例还提供一种可移动设备，包括主体和如上述的刹车系统，主体安装于支架。

技术特征：

1.一种刹车系统，其特征在于，所述刹车系统包括支架、制动件、转轴、连动件、传动机构和脚轮，所述转轴安装于所述支架，所述制动件固定连接于所述转轴，所述制动件能相对所述支架在第一位置与第二位置之间移动，且能带动所述转轴相对所述支架转动，所述连动件与所述转轴连接，所述传动机构连接于所述连动件与所述脚轮之间；

2.根据权利要求1所述的刹车系统，其特征在于，所述从摇杆与所述主摇杆沿所述连杆的延伸方向间隔设置，且所述从摇杆与所述主摇杆位于所述连杆的同一侧。

3.根据权利要求1所述的刹车系统，其特征在于，所述传动件包括转向部和连接杆，所述转向部与所述从摇杆连接，所述连接杆连接于转向部与所述脚轮之间，其中，所述转向部能带动所述连接杆转动。

4.根据权利要求3所述的刹车系统，其特征在于，所述脚轮包括控制件和轮体，所述控制件与所述连接杆连接，且用于控制所述轮体锁定及解除锁定；

5.根据权利要求1至4任一项所述的刹车系统，其特征在于，所述连动件有多个，所述传动机构有多个，每一所述连动件连接于所述转轴与每一所述传动机构之间，多个所述连动件沿所述转轴的延伸方向间隔设置；

6.根据权利要求1至4任一项所述的刹车系统，其特征在于，所述脚轮有多个，多个所述脚轮包括第一脚轮和第二脚轮，多个所述传动机构包括第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构的所述从摇杆连接于所述连杆背离所述主摇杆的端部，所述第一传动机构的所述传动件与所述第一脚轮连接；

7.根据权利要求6所述的刹车系统，其特征在于，所述第一传动机构有多个，所述连动件有多个，每一所述连接件连接于所述转轴与每一所述第一传动机构的所述从摇杆之间，多个所述连接件沿所述转轴的延伸方向间隔设置。

8.根据权利要求6所述的刹车系统，其特征在于，所述第一传动机构的所述从摇杆与所述第二传动机构的所述从摇杆的延伸长度相等。

9.根据权利要求6所述的刹车系统，其特征在于，第一传动机构和所述第二传动机构均包括连接轴，所述第一传动机构的所述连接轴固定连接于所述第一传动机构的所述从摇杆，所述第一传动机构的所述连接轴安装于所述支架，且能相对所述支架转动，所述第二传动机构的所述连接轴固定连接于所述第二传动机构的所述从摇杆，所述第二传动机构的所述连接轴安装于所述支架，且能相对所述支架转动，其中，所述第一传动机构的所述连接轴的延伸方向与所述第二传动机构的所述连接轴的延伸方向平行。

10.根据权利要求1至4任一项所述的刹车系统，其特征在于，所述制动件为踏板，所述踏板包括踩踏部和抬起部，所述踩踏部或所述抬起部与所述转轴固定连接，所述踩踏部与所述抬起部相对设置，且间隔形成避让空间。

11.一种可移动设备，其特征在于，包括主体和如权利要求1至10任一项所述的刹车系统，所述主体安装于所述支架。

技术总结本申请提供一种刹车系统和可移动设备，刹车系统包括支架、制动件、转轴、连动件、传动机构和脚轮，转轴安装于支架，制动件固定连接于转轴，制动件能相对支架在第一位置与第二位置之间移动，且能带动转轴相对支架转动，连动件与转轴连接，传动机构连接于连动件与脚轮之间；其中，连动件包括主摇杆和连杆，传动机构包括从摇杆和传动件，主摇杆连接于转轴与连杆之间，从摇杆与连杆连接，传动件连接于从摇杆与脚轮之间，制动件从第一位置移动至第二位置时，传动件带动脚轮处于锁定状态；制动件从第二位置移动至第一位置时，传动件带动脚轮处于解锁状态。本申请提供的刹车系统操作更加方便。技术研发人员：戴远焕受保护的技术使用者：深圳麦科田生物医疗技术股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/27