一种应用于刹车片抛丸机的控制方法、系统及介质与流程

本发明涉及刹车片精加工，尤其是涉及一种应用于刹车片抛丸机的控制方法、系统及介质。

背景技术：

1、随着自动化技术的不断发展，对刹车片加工的技术也在不断的提高，其中，刹车片钢背初步成型后，需要对钢背进行进一步的精加工，通过抛丸机对初步成型的刹车片进行抛光和打磨，从而获得精加工后的刹车片。而抛丸输出数量会影响到刹车片的精加工，数量过多会消耗更多的能源，数量过少会导致加工不符合规定要求，因此，如何对抛丸机进行精确的控制，从而完成对钢背的精加工，成为我们亟待解决的问题。

2、现有技术中，专利(申请号：202211618831.6)公开了一种抛丸机的下料机构、工作方法、及抛丸机，抛丸机的下料机构，包括：支撑组件，包括支撑架和固定架、延伸架、以及固定框，所述支撑架的两端设有固定架，一所述固定架的一端有延伸架，所述延伸架上设有固定框；内传送带组件，包括固定辊和定位辊、以及内传送带，所述固定辊和定位辊设于所述固定架上，所述内传送带设于所述固定辊和定位辊上，且所述固定架呈v型，将内传送带组件和外传送带组件安装在抛丸组件的固定罩内，内传送带设于固定辊和定位辊上，外传送带设置在移动辊上，通过转动手轮，使得转杆上的蜗杆转动，带动蜗轮和起升螺栓转动，起升螺栓相对固定架做升降运动，从而调节内传送带和外传送带之间的间距；再利用抛丸机头和喷管对内传送带和外传送带之间的产品进行抛丸处理。但是该方案中并没有对抛丸机进行抛丸数量的精确的控制，没有实现自动化，从而会影响工件的精加工。

技术实现思路

1、鉴于以上现有技术的不足，本发明提供了一种应用于刹车片抛丸机的控制方法、系统及介质，不仅能够对抛丸机进行精确的控制，提高刹车片钢背的精加工的精度，而且能够根据刹车片钢背的数量和输送带的速度，对抛丸机的抛丸数量进行精确的控制，降低能量的损耗。

2、为了实现上述目的及其他相关目的，本发明提供的技术方案如下：

3、一种应用于刹车片抛丸机的控制方法，该方法是基于刹车片钢背履带输送系统和抛光机单元实现的，所述方法包括：

4、u1.获取刹车片钢背输送带的速度数据信息和刹车片钢背的数量数据信息，并基于抛丸机上的激光计数传感器实时获取抛丸输出数量的数据信息；

5、u2.基于所述刹车片钢背输送带的速度数据信息、刹车片钢背的数量数据信息和抛丸输出数量的数据信息，构建抛丸输出数量的预测模型，对抛丸输出数量进行预测，得到预测后的抛丸输出数量的数据信息；

6、u3.基于所述预测后的抛丸输出数量的数据信息，采用融合黄金正弦的分布估计优化算法对抛丸机的抛丸输出数量进行优化，得到优化后的抛丸机的抛丸输出数量数据信息；

7、u4.基于所述优化后的抛丸机的抛丸输出数量数据信息，建立抛丸机的能量损耗函数g，对抛丸机的抛丸输出数量进行评价，输出抛丸机的能量损耗评估数据信息。

8、进一步的，所述方法还包括：

9、u5.基于所述抛丸机的能量损耗评估数据信息，设置预设阈值，若抛丸机的能量损耗评估数据信息小于预设阈值，则输出抛丸机的控制数据信息，若抛丸机的能量损耗评估数据信息大于预设阈值，则储能优化未完成，重复步骤u3-u4，直至输出抛丸机的控制数据信息。

10、进一步的，在步骤u2中，所述构建抛丸输出数量的预测模型，对抛丸机的储能进行预测包括：

11、u21.基于所述刹车片钢背输送带的速度数据信息、刹车片钢背的数量数据信息和抛丸输出数量的数据信息，建立刹车片钢背精加工的关系映射函数m，

12、

13、其中，x1为刹车片钢背输送带的速度数据信息，x2为刹车片钢背的数量数据信息，x3为抛丸输出数量的数据信息，x4为刹车片钢背精加工的精度数据信息，α，β和γ为刹车片钢背抛丸加工精度关系因子，得到刹车片钢背精加工的关系数据信息；

14、u22.基于所述刹车片钢背精加工的关系数据信息，建立抛丸机的抛丸输出数量预测函数h，

15、

16、其中，y为刹车片钢背精加工的关系数据信息，ω1和ω2为抛丸机的抛丸输出数量预测常量参数；

17、u23.基于所述抛丸机的抛丸输出数量预测函数h，对抛丸输出数量进行预测，得到预测后的抛丸输出数量的数据信息。

18、进一步的，根据所述刹车片钢背输送带的速度数据信息、刹车片钢背的数量数据信息和抛丸输出数量的数据信息，对所述刹车片钢背抛丸加工精度关系因子α，β和γ的进行约束，建立约束函数f，

19、

20、进一步的，所述抛丸机的抛丸输出数量预测常量参数ω1和ω2为，

21、

22、

23、其中，n为正整数，y0为抛丸机的关系预测级数，y为刹车片钢背精加工的关系数据信息。

24、进一步的，在步骤u3中，所述采用融合黄金正弦的分布估计优化算法对抛丸机的抛丸输出数量进行优化包括：

25、u31.基于所述预测后的抛丸输出数量的数据信息，构建抛丸机的抛丸输出数量数据种群，并进行初始化，得到初始化后的抛丸机的抛丸输出数量数据种群，确定循环次数l；

26、u32.基于所述初始化后的抛丸机的抛丸输出数量数据种群，建立融合黄金正弦的种群个体适应度函数p，

27、

28、其中，zj为初始化后的抛丸机的抛丸输出数量数据种群的第j个个体，zj+1为初始化后的抛丸机的抛丸输出数量数据种群的第j+1个个体，ρ为黄金正弦因子，对种群中的个体的适应度值进行推算，得到抛丸机的抛丸输出数量种群个体的适应度值数据信息；

29、u33.基于所述抛丸机的抛丸输出数量种群个体的适应度值数据信息，建立抛丸机的抛丸输出数量子种群概率函数q，

30、

31、其中，ak为抛丸机的抛丸输出数量种群个体的适应度值数据信息，k为样本容量，θk为种群个体的自适应调节因子，δk为种群个体的权重系数，得到抛丸机的优势抛丸输出数量子种群概率数据信息；

32、u34.基于所述抛丸机的优势抛丸输出数量子种群概率数据信息，进行随机抽样，生成新种群，重复步骤u32-u33，直至得到优化后的抛丸机的抛丸输出数量数据信息，并对抛丸机的抛丸输出数量进行优化控制，得到优化后的抛丸机的抛丸输出数量数据信息。

33、进一步的，所述黄金正弦因子ρ为，

34、

35、其中，zj为初始化后的抛丸机的抛丸输出数量数据种群的第j个个体，c1和c2为黄金系数，μ为常量因子；

36、所述抛丸机的抛丸输出数量优化控制函数g2为，

37、

38、其中，b为优化后的抛丸机的抛丸输出数量数据信息，σ3和σ4为输入量控制优化因子。

39、进一步的，所述抛丸机的能量损耗函数g为，

40、

41、其中，λ1和λ2为抛丸机的能量损耗决策因子，h1为抛丸机的输入量数据信息，h2为优化后的抛丸机的抛丸输出数量数据信息。

42、为了实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供了一种应用于刹车片抛丸机的控制系统，包括计算机设备，该计算机设备被编程或配置以执行任意一项所述的应用于刹车片抛丸机的控制方法的步骤。

43、为了实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有被编程或配置以执行任意一项所述的应用于刹车片抛丸机的控制方法的计算机程序。

44、本发明具有以下积极效果：

45、1.本发明通过构建抛丸输出数量的预测模型，对抛丸输出数量进行预测，并结合采用融合黄金正弦的分布估计优化算法对抛丸机的抛丸输出数量进行优化，不仅提高了刹车片钢背精加工的效率，减少能源的损耗，而且根据刹车片钢背的数量和输送带的速度，对抛丸机的抛丸数量输出量进行优化，进一步保证能源的合理利用，提高了刹车片钢背的加工精度。

46、2.本发明通过建立抛丸机的能量损耗函数g，对抛丸机的抛丸输出数量进行评价，不仅能够在抛丸机加工的过程中，对抛丸机的抛丸输出数量进行自适应的调整，保证刹车片钢背加工效率的同时，提高能源的利用率，而且对抛丸机进行实时检测，保证抛丸机的正常运行，提高了安全性。