激光焊接机器人辅助焊接工装夹具的制作方法

本技术涉及激光焊接机器人，具体涉及激光焊接机器人辅助焊接工装夹具。

背景技术：

1、焊接机器人的应用，不但改善了劳动环境、减轻劳动强度、提高生产效率，更重要的是焊接机器人工作的稳定性和焊接产品质量的一致性，这对于保证批量生产的产品焊接质量至关重要，而夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置。

2、现有技术中，提出了公开号为cn219725117u，公开日为2023年09月22日的中国专利文件，来解决上述存在的技术问题，该专利文献所公开的技术方案如下：一种激光焊接机用焊接夹具,工作台上设置有第一夹具机构和第二夹具机构，第一夹具机构和第二夹具机构同轴线对称安装，工作台上安装有夹具底座，夹具底座上连接有固定装置，夹具底座上设置有第一电机和直线运动机构，第一电机和直线运动机构传动连接，直线运动机构上连接有转动装置，转动装置位于固定装置正上方。本申请通过工作台上安装有夹具底座，夹具底座上连接有固定装置，夹具底座上设置有第一电机和直线运动机构，第一电机和直线运动机构传动连接，直线运动机构上连接有转动装置，转动装置位于固定装置正上方。

3、为了解决该焊接机焊接定位的问题，现有技术是采用在夹具底座上连接有固定装置，夹具底座上设置有第一电机和直线运动机构，第一电机和直线运动机构传动连接，直线运动机构上连接有转动装置，转动装置位于固定装置正上方，实现了对于焊接圆管的夹持固定的方式进行处理，但是该种定位方式无法在焊接时调节工件的焊接角度，需要卸下重新安装，从而降低工作效率的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供激光焊接机器人辅助焊接工装夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

3、激光焊接机器人辅助焊接工装夹具，包括激光焊接机本体，所述激光焊接机本体包括有支撑台，所述支撑台的顶部转动安装有焊接台，所述支撑台的底端上固定安装有支撑腿。

4、所述焊接台的顶部设置有夹持单元，所述支撑台的内部设置有角度调节单元。

5、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述角度调节单元包括有设置在开设在支撑台内部底端上的转动槽，所述转动槽的右侧上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端上固定安装有驱动杆，所述驱动杆的另一端上固定安装有主动齿轮，驱动电机的输出端能够带动主动齿轮促使从动齿轮进行转动，从而带动焊接台进行转动，便于焊接的工件进行角度调节。

6、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述主动齿轮的左侧啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的底端转动安装在转动槽的内部，所述从动齿轮的顶部固定安装在焊接台的底端上。

7、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述支撑台的顶部位于焊接台的外表面上固定安装有限位环，所述限位环的内壁上开设有滑槽，所述滑槽的内部四周上滑动安装有滑动支杆，所述滑动支杆的另一端焊接在焊接台的外表面上，焊接台转动时，带动滑动支杆滑行在滑槽的内部，使得焊接台平稳转动。

8、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述夹持单元包括有设置在焊接台两侧上的移动槽，所述焊接台的顶部中间位置上开设有定位孔，所述移动槽的内部固定安装有限位横杆，所述限位横杆的外表面两侧上滑动安装有移动板，限位横杆便于移动板进行滑行。

9、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述移动板的里侧上固定安装有夹持板，所述夹持板的内壁上固定安装有橡胶垫，所述移动板的顶部活动插接有定位杆，所述定位杆的底端活动插接在定位孔的内部，夹持板便于对待焊接的工件进行夹持定位。

10、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述定位杆的顶部固定安装有拉动板，所述定位杆的外表面上活动套接有复位弹簧，所述复位弹簧的顶端焊接在拉动板的底部，所述复位弹簧的底端焊接在移动板的顶部，复位弹簧的弹性推动力能够促使定位杆抵触在定位孔的内部。

11、由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

12、1、本实用新型提供激光焊接机器人辅助焊接工装夹具，通过设置夹持板便于对工件进行夹持定位，将两侧移动板相对推动，使得夹持板贴合挤压在工件的两侧上，此时放开拉动板，在复位弹簧的弹性推动力下促使定位杆回弹复位，抵触在底端的定位孔的内部，促使夹持板的夹持得到固定，设置橡胶垫增强二者夹持的摩擦力，提高焊接精准率的效果。

13、2、本实用新型提供激光焊接机器人辅助焊接工装夹具，通过设置驱动电机带动主动齿轮进行转动，从而促使从动齿轮跟随匀速旋转，从动齿轮的旋转便于对焊接台进行角度调节，从而其顶部的工件同时跟随调节，提高焊接便捷的效果。

14、3、本实用新型提供激光焊接机器人辅助焊接工装夹具，通过设置限位环，在焊接台转动时，带动四周外表面上的滑动支杆转动在限位环内部的滑槽中，使得焊接台的转动得到平稳的效果。

技术特征：

1.激光焊接机器人辅助焊接工装夹具，包括激光焊接机本体(1)，其特征在于：所述激光焊接机本体(1)包括有支撑台(2)，所述支撑台(2)的顶部转动安装有焊接台(3)，所述支撑台(2)的底端上固定安装有支撑腿(4)；

2.根据权利要求1所述的激光焊接机器人辅助焊接工装夹具，其特征在于：所述角度调节单元包括有设置在开设在支撑台(2)内部底端上的转动槽(21)，所述转动槽(21)的右侧上固定安装有驱动电机(22)，所述驱动电机(22)的输出端上固定安装有驱动杆(23)，所述驱动杆(23)的另一端上固定安装有主动齿轮(24)。

3.根据权利要求2所述的激光焊接机器人辅助焊接工装夹具，其特征在于：所述主动齿轮(24)的左侧啮合连接有从动齿轮(25)，所述从动齿轮(25)的底端转动安装在转动槽(21)的内部，所述从动齿轮(25)的顶部固定安装在焊接台(3)的底端上。

4.根据权利要求3所述的激光焊接机器人辅助焊接工装夹具，其特征在于：所述支撑台(2)的顶部位于焊接台(3)的外表面上固定安装有限位环(26)，所述限位环(26)的内壁上开设有滑槽(27)，所述滑槽(27)的内部四周上滑动安装有滑动支杆(28)，所述滑动支杆(28)的另一端焊接在焊接台(3)的外表面上。

5.根据权利要求1所述的激光焊接机器人辅助焊接工装夹具，其特征在于：所述夹持单元包括有设置在焊接台(3)两侧上的移动槽(31)，所述焊接台(3)的顶部中间位置上开设有定位孔(32)，所述移动槽(31)的内部固定安装有限位横杆(33)，所述限位横杆(33)的外表面两侧上滑动安装有移动板(34)。

6.根据权利要求5所述的激光焊接机器人辅助焊接工装夹具，其特征在于：所述移动板(34)的里侧上固定安装有夹持板(35)，所述夹持板(35)的内壁上固定安装有橡胶垫(36)，所述移动板(34)的顶部活动插接有定位杆(37)，所述定位杆(37)的底端活动插接在定位孔(32)的内部。

7.根据权利要求6所述的激光焊接机器人辅助焊接工装夹具，其特征在于：所述定位杆(37)的顶部固定安装有拉动板(38)，所述定位杆(37)的外表面上活动套接有复位弹簧(39)，所述复位弹簧(39)的顶端焊接在拉动板(38)的底部，所述复位弹簧(39)的底端焊接在移动板(34)的顶部。

技术总结本技术公开了激光焊接机器人辅助焊接工装夹具，涉及激光焊接机器人技术领域，包括激光焊接机本体，所述激光焊接机本体包括有支撑台，所述支撑台的顶部转动安装有焊接台，所述支撑台的底端上固定安装有支撑腿，所述焊接台的顶部设置有夹持单元，所述支撑台的内部设置有角度调节单元，所述角度调节单元包括有设置在开设在支撑台内部底端上的转动槽。本技术通过设置夹持板便于对工件进行夹持定位，将两侧移动板相对推动，使得夹持板贴合挤压在工件的两侧上，此时放开拉动板，在复位弹簧的弹性推动力下促使定位杆回弹复位，抵触在底端的定位孔的内部，促使夹持板的夹持得到固定，设置橡胶垫增强二者夹持的摩擦力，提高焊接精准率的效果。技术研发人员：曾昭武,钱进,程建兵受保护的技术使用者：昆山凯立威自动化设备有限公司技术研发日：20240109技术公布日：2024/8/27