一种设施栽培的土壤连作障碍解除装置

本技术涉及农业，特别是涉及一种设施栽培的土壤连作障碍解除装置。

背景技术：

1、设施栽培又称设施园艺，是指在露地不适于园艺作物生长的季节(寒冷或炎热)或地区，利用特定的设施(连栋温室、日光温室、塑料大棚、小拱棚和养殖棚)，人为创造适于作物生长的环境，以生产优质、高产、稳产的蔬菜、花卉、水果等园艺产品的一种环境可控制农业。在设施栽培种连作产生的养分过度消耗、土壤理化性质恶化、病虫害增加和有毒物质(包括化感物质等)的累积等各方面的因素会导致在同一土壤上栽培同种作物或近缘作物引起的作物生长发育异常的不良影响，被称作为土壤连作障碍。因此为保持作物的产量，需要解除土壤连作障碍。

2、其中解除土壤连作障碍的方法是喷射肥料来改善土壤肥力，如公开号为cn206866043u的一种大棚连作障碍解除装置，包括底座，所述底座的上表面安装有箱体，所述箱体的内部设有隔板，所述隔板将箱体的内部分割出肥料槽和安装槽，所述安装槽的内部安装有水泵和电瓶，所述水泵的出水口固定连接有固定管道，所述固定管道的上端固定套接有活塞板，所述固定管道和活塞板的表面滑动套接限位管道，所述限位管道的上端固定连接有分向管道，所述分向管道的两端均固定套接有内螺纹接头，所述内螺纹接头的表面通过螺纹连接有外螺纹接头，所述外螺纹接头的侧面中部转动套接延伸管道。该大棚连作障碍解除装置能够增加土地的肥力，解除大棚内部的连作障碍，避免出现蔬菜质量下降或无法耕种的情况。

3、但是上述现有技术在针对解除土壤连作障碍存在一些缺陷：第一方面，在肥料水喷洒的过程中，由于喷头是从上往下喷洒，若遇见枝叶较为茂盛的作物，肥料水易被枝叶阻挡，从而无法全部进入土壤；第二方面，上述现有技术的肥料水只喷洒于土壤表层，使得一部分肥料水并不能深入到土壤中，在土壤表面蒸发掉，造成土壤肥力不够或肥料的浪费；第三方面，由于不断种植作物的过程中，土壤中施入了大量的化肥和农药，以及植物遗留在土壤中的根系，植物根系在微生物的作用下，会发生腐烂，产生有害气体，从而对作物产生危害，而上述现有技术只能完成施肥的作用，不能进行翻土，对解除土壤连作障碍作用十分有限。

4、基于此，在上述观点的陈述下，现有技术对设施栽培的土壤连作障碍解除依旧具有提升空间。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本技术提供了一种设施栽培的土壤连作障碍解除装置，采用如下的技术方案：

2、一种设施栽培的土壤连作障碍解除装置，包括移动车以及移动车上安装的翻土设备，所述移动车顶部安装有肥料箱，所述翻土设备包括摆动臂和摆动座，所述移动车为左右贯通的中空结构，且移动车两侧均转动设置有摆动座，所述摆动座远离移动车的一侧设置有可拆卸的摆动臂，相邻摆动臂之间也通过可拆卸的方式安装，摆动臂下端设置有用于解除土壤连作障碍的翻土机构，所述移动车腔体内设置有驱使摆动臂往返摆动的摆动机构，所述移动车腔体内设置有驱使翻土机构运行的驱动机构，所述肥料箱和翻土机构之间设置有导液机构。

3、优选的，所述翻土机构包括空心结构的转动柱，所述转动柱贯穿摆动臂且通过轴承与摆动臂转动安装，所述转动柱下端滑动套设有空心结构的第一调节杆，所述第一调节杆下端滑动套设有空心结构的第二调节杆，且第一调节杆和第二调节杆之间通过螺杆固定，所述第二调节杆下端安装有出液管，所述出液管上设置有翻土组件，所述摆动臂对应转动柱处设置有驱使翻土组件运行的传动组件，所述第一调节杆和转动柱之间设置有下压组件。

4、优选的，所述翻土组件包括滑动套筒、翻土刀片、破土尖锥、安装环和刀片连杆，所述滑动套筒滑动设置在第二调节杆和出液管上，所述滑动套筒下端周向均匀铰接有若干翻土刀片，所述翻土刀片下端且朝向第二调节杆转动方向设置有倾斜的破土尖锥，所述出液管下端且位于滑动套筒的下方设置有安装环，安装环和翻土刀片之间铰接有刀片连杆。

5、优选的，所述传动组件包括套环、第一连杆、第二连杆、环形座、支撑架、支撑轴、限位架、限位轴和承吊架，所述套环转动固定于所述滑动套筒上，所述套环对称铰接有第一连杆，所述第一连杆另一端铰接有第二连杆，所述第二调节杆上转动设置有环形座，所述环形座对应第二连杆的一侧延伸有支撑架，所述支撑架上转动安装有支撑轴，所述第二连杆与支撑轴连接；

6、所述支撑架上端设置有中部空心的限位架，所述限位架顶部空心处安装有限位轴，所述摆动臂对应限位架处设置有承吊架，所述承吊架与限位架的中部滑动配合，且承吊架上开设有供限位轴滑动的限位滑槽。

7、优选的，所述摆动臂上设置有用于驱使滑动套筒上下滑动的动力元件，所述动力元件包括链轮一、链轮架、固定轴、链轮二和链条一，所述支撑轴中部固定有链轮一，所述摆动臂下端设置有l形的链轮架，所述链轮架上安装有水平设置的固定轴，所述固定轴上固定安装有链轮二，所述链轮一和链轮二之间通过链条一连接，所述摆动臂下端设置有驱使链条一绷紧的张紧器；

8、张紧器包括张紧架、弹簧杆和张紧轮，所述张紧架设置在摆动臂下方，所述摆动臂和张紧架之间通过弹簧杆连接，所述张紧架下端转动安装有张紧轮，且张紧轮与链条一连接。

9、优选的，所述下压组件包括调节套筒、蜗轮、导向座、蜗杆、转杆、下压环、下压弹簧、耳座、导向杆、导向架和导向孔，所述调节套筒套设在转动柱上，所述调节套筒外侧壁上螺纹连接有蜗轮，所述调节套筒上滑动设置有导向座，且蜗轮位于导向座内，所述导向座上设置有与蜗轮啮合的蜗杆，所述蜗杆一端设置有便于握持的转杆，导向座下端设置有套设在调节套筒上的下压环，所述下压环和第一调节杆之间设置有下压弹簧；

10、所述导向座背离蜗轮的一侧设置有耳座，所述耳座上设置有导向杆，所述摆动臂对应导向座处设置有纵向延伸的导向架，且导向架滑动设置在耳座内，所述导向架中部开设有供导向杆滑动的导向孔。

11、优选的，所述驱动机构包括链轮三、安装板、第一转轴、链条二、第二转轴、齿轮一、万向节、伸缩杆一、主轴一、齿轮二和电机一，所述固定轴靠向摆动臂对侧固定安装有链轮三，所述摆动座侧边竖直固定安装有安装板，所述安装板对应链轮三处通过第一转轴也安装有链轮三，相邻两个链轮三之间通过链条二连接，所述移动车腔体内对应第一转轴处设置有第二转轴，且第二转轴上安装有齿轮一，第一转轴和第二转轴之间通过万向节连接有伸缩杆一，所述移动车内转动设置有主轴一，所述主轴一上安装有两个齿轮二，且齿轮一与齿轮二啮合连接，所述移动车腔体内安装有电机一，且电机一输出端与主轴一连接。

12、优选的，所述驱动机构还包括第一锥齿轮、轮架、轮轴、第二锥齿轮、链轮四、转轴一、链条三、转轴二、伸缩杆二、齿轮三、主轴二、齿轮四和电机二，所述转动柱上且位于摆动臂上方安装有第一锥齿轮，所述摆动臂对应转动柱处竖直设置有轮架，所述轮架上水平安装有轮轴，所述轮轴上安装有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述轮轴上还安装有链轮四，所述安装板对应链轮四处转动设置有转轴一，且转轴一上也安装有链轮四，相邻两个链轮四之间通过链条三连接，所述移动车腔体内且对应转轴一处转动安装有转轴二，所述转轴二和转轴一之间通过万向节连接有伸缩杆二，所述转轴二上安装有齿轮三，所述移动车腔体内水平设置有主轴二，所述主轴二上安装有两个齿轮四，且齿轮四与齿轮三啮合，所述移动车腔体内安装有电机二，且电机二输出端与主轴二连接。

13、优选的，所述导液机构包括竖管、控制阀、安装管、伸缩软管、横管、导流管、出液孔、排液管和导流软管，所述肥料箱底部连通有竖管，且竖管贯穿至移动车腔体内，且所述竖管上安装有控制阀，所述摆动座上端通过支座安装有安装管，所述安装管和竖管下端之间通过伸缩软管连通，所述摆动臂上端通过支架安装有横管，与安装管相邻的所述横管和安装管连通，相邻两个横管之间通过可拆卸方式连通，所述横管向下连通有导流管，所述导流管下端插入至转动柱内；

14、所述出液管底部开设有出液孔；所述滑动套筒外侧壁周向均匀安装有若干排液管，排液管和出液管之间通过导流软管连通，若干所述排液管和出液管之间的夹角均不相同，且排液管和出液管之间的夹角不超过90°。

15、优选的，所述摆动机构包括第三连杆、第四连杆、支轴、齿轮五和电机三，靠近摆动座的所述摆动臂上方中部铰接有第三连杆，所述第三连杆另一端铰接有第四连杆，所述移动车腔体底部对称设置有支轴，所述支轴上转动安装有齿轮五，且齿轮五之间相互啮合，所述移动车腔体内底部安装有电机三，所述电机三输出端与其中一个所述支轴连接，相邻的支轴和第四连杆连接。

16、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

17、1.本发明通过翻土机构可以对土壤进行松土翻动，同时在导液机构的配合下降肥料水输送至土壤内，减少肥料水的损耗；同时通过摆动机构可以实现翻土机构的往复摆动，以提高土壤的翻土面积。

18、2.本发明通过下压组件可以驱使翻土刀片插入至土壤中，同时在传动组件的配合下使得滑动套筒上的翻土刀片撑开，从而在驱动机构的作用下使得翻土刀片旋转，已对土壤进行翻动松土，并且通过破土尖锥可以提高翻土刀片的松土效果。

19、3.本发明通过若干不同倾斜角度的排液管将肥料水喷洒在土壤表面以及经过松土的土壤上，同时出液管底部开设的出液孔能够将肥料水输送至土壤内，从而可以实现对土壤表面和内部均输送肥料水，进一步提高对土壤连作障碍的解除。