一种钢球式转向中间轴的贴合度测量方法、介质及设备与流程

本发明涉及汽车零配件的贴合度/间隙测量，尤其涉及一种钢球式转向中间轴的贴合度测量方法、介质及设备。

背景技术：

1、汽车的转向系统包括转向操纵部件和转向执行部件，主要作用是将方向盘端的扭矩传递到车辆端，驱动车轮进行转弯。而转向中间轴是转向操纵部件的重要组成部分，起到连接转向管柱和转向执行部件的作用。

2、而钢球式转向中间轴将传统转向中间轴的两段轴体之间的花键连接改为了滚动钢球连接，可大大降低相对滑动过程中的粘滞摩擦力，从而提升滑动的顺畅度。而钢球式转向中间轴对于钢球与两段轴体的贴合精度要求很高，若贴合度不够，即间隙过大，容易出现异响以及加速零部件磨损，现有的滑移贴合度检测主要是通过模拟试验检测装配好的钢球式转向中间轴的滑移力矩，但上述检测方法无法确定其钢球与哪段轴体的具体哪个滑槽的贴合度存在问题。

3、因此，如何对钢球与轴体的贴合度进行有效/准确的检测是亟待解决的难题之一。

技术实现思路

1、为了解决背景技术中提到的至少一个技术问题，本发明的目的在于提供一种钢球式转向中间轴的贴合度测量方法、介质及设备，在整体装配前，单独检测保持架与外空心轴叉、保持架与内实心轴叉是否贴合，从而实现中间轴的贴合度高效精准检测。

2、第一方面，本发明提供一种钢球式转向中间轴的贴合度测量方法，所述钢球式转向中间轴包括相互套接配合的外空心轴叉、内实心轴叉，所述外空心轴叉和内实心轴叉上分别沿周向开设有若干沿轴向延伸的外槽和内槽；所述外空心轴叉和内实心轴叉之间还是设置有一保持架，所述保持架上设置有若干钢球，所述钢球嵌合在外槽和内槽中以实现外空心轴叉和内实心轴叉的轴向传动，包括以下步骤：

3、s1，将保持架单独装配于外空心轴叉内，测量是否所有钢球与外空心轴叉贴合；

4、s11，转动外空心轴叉使外槽之一位于顶部；

5、s12，经激光测量该外槽的钢球是否与外空心轴叉贴合；

6、s13，若贴合，再次转动外空心轴叉使另一外槽位于顶部，并回到步骤s12直至测量出所有外槽的钢球与外空心轴叉贴合；

7、s2，将保持架单独装配于内实心轴叉内，测量是否所有钢球与内实心轴叉贴合；

8、s21，转动内实心轴叉使内槽之一位于顶部；

9、s22，经激光测量该内槽的钢球是否与内实心轴叉贴合；

10、s23，若贴合，再次转动内实心轴叉使另一内槽位于顶部，并回到步骤s22直至测量出所有内槽的钢球与内实心轴叉贴合；

11、s3，当所有钢球分别与外空心轴叉、内实心轴叉贴合时，所述钢球式转向中间轴的贴合度合格。

12、在本发明第一方面的某些实施例中，经激光测量该外槽的钢球是否与外空心轴叉贴合的过程中，还驱动保持架相对于外空心轴叉作轴向运动。

13、在本发明第一方面的某些实施例中，经激光测量该外槽的钢球是否与外空心轴叉贴合的方法如下：

14、在该外槽的一端沿轴向射出固定截面的第一激光，该外槽的钢球的部分或全部位于第一激光的路径上；

15、在该外槽的另一端接收第一激光，并在保持架运动过程中持续测量所接收的第一激光截面面积，若接收到的第一激光截面面积的平均值大于设定的th1，则该外槽的钢球与外空心轴叉贴合，否则不贴合。

16、在本发明第一方面的某些实施例中，所述th1的确定方法如下：

17、s121，任选一钢球式转向中间轴，针对至少两个外槽，记录一段时间内进行测量到的第一激光截面面积，其中，下标 i代表外槽序号，上标 j代表测量时序；

18、s122，构建每一外槽 i的第一激光截面面积的数列；]；

19、s123，求解数列的平均值δsk0和标准差σ，并剔除数列中平均值δsk0加/减三倍标准差σ以外的数据，得到数列；

20、s124，计算所有数列中数据的平均值δsk0，再对所述平均值进行加权：th1=a*δsk0，则得到th1，其中权重a小于1。

21、在本发明第一方面的某些实施例中，经激光测量该外槽的钢球是否与内实心轴叉贴合的过程中，还驱动保持架相对于内实心轴叉作轴向运动。

22、在本发明第一方面的某些实施例中，经激光测量该内槽的钢球是否与内实心轴叉贴合的方法如下：

23、在该内槽的一端沿轴向射出固定截面的第二激光，该内槽的钢球的部分或全部位于第二激光的路径上；

24、在该内槽的另一端接收第二激光，并在保持架运动过程中持续测量所接收的第二激光截面面积，若接收到的第二激光截面面积的平均值大于设定的th3，则该内槽的钢球与内实心轴叉贴合，否则不贴合。

25、在本发明第一方面的某些实施例中，所述th3的确定方法如下：

26、采用标准钢球式转向中间轴，在一段时间内进行检测到的第二激光的平均截面面积δsk0’的加权值，即th3=a*δsk0’，得到th3；其中，权重a小于1。

27、在本发明第一方面的某些实施例中，所述s3之后还包括s4，所述钢球式转向中间轴的贴合度合格时，将所述外空心轴叉，保持架和内实心轴叉一同装配。

28、第二方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法中的步骤。

29、第三方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面所述的方法中的步骤。

30、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

31、本发明在整体装配之前，将保持架作为过渡，分别进行保持架与外空心轴叉、保持架与内实心轴叉的贴合测量，从而预留出安装传感器（激光发射器/激光接收器）的空间。测量过程中，将外空心轴叉/内实心轴叉转动至特定角度，即外槽/内槽之一位于顶部，并测量某一外槽/内槽的钢球与外空心轴叉/内实心轴叉是否贴合，并在贴合的情况下，转动外空心轴叉/内实心轴叉进行另一外槽/内槽的测量直至所有外槽/内槽皆贴合；当所有钢球分别与外空心轴叉、内实心轴叉贴合时，所述钢球式转向中间轴的贴合度合格，任一外槽/内槽不贴合时，钢球式转向中间轴整体不贴合，从而快速确定钢球与轴叉的具体某个外槽/内槽存在贴合度问题，方便后续调整对应轴叉和槽的尺寸和精度，提升检测有效性和精准度。

技术特征：

1.一种钢球式转向中间轴的贴合度测量方法，所述钢球式转向中间轴包括相互套接配合的外空心轴叉、内实心轴叉，所述外空心轴叉和内实心轴叉上分别沿周向开设有若干沿轴向延伸的外槽和内槽；所述外空心轴叉和内实心轴叉之间还是设置有一保持架，所述保持架上设置有若干钢球，所述钢球嵌合在外槽和内槽中以实现外空心轴叉和内实心轴叉的轴向传动，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种钢球式转向中间轴的贴合度测量方法，其特征在于，经激光测量该外槽的钢球是否与外空心轴叉贴合的过程中，还驱动保持架相对于外空心轴叉作轴向运动。

3.根据权利要求2所述的一种钢球式转向中间轴的贴合度测量方法，其特征在于，经激光测量该外槽的钢球是否与外空心轴叉贴合的方法如下：

4.根据权利要求3所述的一种钢球式转向中间轴的贴合度测量方法，其特征在于，所述th1的确定方法如下：

5.根据权利要求1所述的一种钢球式转向中间轴的贴合度测量方法，其特征在于，经激光测量该外槽的钢球是否与内实心轴叉贴合的过程中，还驱动保持架相对于内实心轴叉作轴向运动。

6.根据权利要求5所述的一种钢球式转向中间轴的贴合度测量方法，其特征在于，经激光测量该内槽的钢球是否与内实心轴叉贴合的方法如下：

7.根据权利要求6所述的一种钢球式转向中间轴的贴合度测量方法，其特征在于，所述th3的确定方法如下：

8.根据权利要求1所述的一种钢球式转向中间轴的贴合度测量方法，其特征在于，所述s3之后还包括s4，所述钢球式转向中间轴的贴合度合格时，将所述外空心轴叉，保持架和内实心轴叉一同装配。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法中的步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法中的步骤。

技术总结本发明公开了一种钢球式转向中间轴的贴合度测量方法、介质及设备，涉及汽车零配件的贴合度/间隙测量。包括以下步骤：S1，将保持架单独装配于外空心轴叉内，测量是否所有钢球与外空心轴叉贴合；S2，将保持架单独装配于内实心轴叉内，测量是否所有钢球与内实心轴叉贴合；S3，当所有钢球分别与外空心轴叉、内实心轴叉贴合时，所述钢球式转向中间轴的贴合度合格。本发明在整体装配前，先单独检测保持架与外空心轴叉、保持架与内实心轴叉是否贴合，留出了安装传感器的空间，而且节省了模拟试验的耗时。技术研发人员：王震,王斌,陈豪,王彬受保护的技术使用者：杭州洪武汽车零部件有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2