一种具有高效环保节能的扶梯用驱动主机的制作方法

本发明涉及扶梯用驱动主机，具体为一种具有高效环保节能的扶梯用驱动主机。

背景技术：

1、扶梯用驱动主机是自动扶梯的核心部件，主要负责提供动力以驱动扶梯的梯级进行连续、平稳的上下运动，驱动主机是自动扶梯的动力源，通过一系列机械和电气装置，将电能转化为机械能，从而带动整个自动扶梯进行运行的装置。

2、现有的扶梯用驱动主机存在的缺陷是：

3、1、专利文件jp2012090531a公开了电动扶梯式电机，但是上述文件中对于客流量高峰时段与非高峰时段未进行分时段调节扶梯运行速度，而持续以较高速度进行运行，容易造成能源浪费的技术问题；

4、2、专利文件cn208265588u公开了一种便于安装的扶梯用驱动主机，但是上述文件中采用传统的涡轮蜗杆传动，传动效率较低，不仅容易消耗大量能源还会造成工作效率降低的技术问题；

5、3、专利文件ep0919507a3公开了带行车制动器的自动扶梯，但是上述文件中缺少能够调节梯级链条张紧的设备，长时间使用容易造成梯级链条使用寿命降低，频繁更换梯级链条的技术问题；

6、4、专利文件cn209367634u公开了扶梯用四主机驱动装置，但是上述文件中未对扶手的转速进行调节，容易造成梯级链条和扶手的移动速度出现不同的情况，容易导致搭乘扶梯安全性降低的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种具有高效环保节能的扶梯用驱动主机，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有高效环保节能的扶梯用驱动主机，包括运行控制系统和驱动主机，所述运行控制系统用于调节驱动主机的转速，确保扶梯高效平稳的运行；

3、所述运行控制系统包括数据接收模块，所述数据接收模块用于接收来自扶梯上多个传感器的数据，所述传感器包括用于检测乘客流量的红外传感器、用于监测扶梯速度的转速传感器和用于检测扶梯各部件状态的温度传感器；

4、所述数据接收模块通过电性连接有中央处理器模块，所述中央处理器模块通过电性连接有plc控制器，所述plc控制器通过电性连接有执行机构，所述中央处理器模块通过双向电性连接有时间分段模块，时间分段模块通过双向电性连接有乘客流量模块，时间分段模块用于提取乘客流量模块内的乘客流量数据，将扶梯的工作时间段分为：高峰时段和非高峰时段，所述高峰时段采用较高的速度运行以满足大量乘客的需求，所述非高峰时段采用智能调节速度运行，所述智能调节速度运行用于在无乘客时采用最低运行速度，在红外传感器检测到乘客时，缓慢提高运行速度。

5、优选的，所述驱动主机包括固定底板，固定底板的顶部通过螺栓安装有驱动箱，驱动箱的顶部安装有电机护罩，电机护罩的内壁安装有驱动电机，驱动电机通过电性连接有变频器，且变频器安装于驱动电机的外壁，变频器用于根据实际负载需求精确调节驱动电机的转速和输出功率。

6、优选的，所述驱动电机的输出端安装有传动杆，所述传动杆外壁的中部安装有主动齿轮，主动齿轮的外壁通过齿轮副连接有从动齿轮，所述从动齿轮的外壁通过齿轮副连接有第一输出齿轮，且第一输出齿轮安装于驱动箱的内壁，第一输出齿轮的一端安装有输出轴，且输出轴的一端贯穿驱动箱的一侧，输出轴外壁的一端安装有链轮，链轮用于驱动梯级链条，进而带动扶梯梯级进行上行或下行的运动。

7、优选的，所述传动杆外壁的前端安装有第一轴承，且第一轴承的外壁安装于电机护罩一端的中部，传动杆外壁的一端安装有制动组件，制动组件用于限制传动杆旋转。

8、优选的，所述制动组件包括制动框架的一端安装于电机护罩的另一端，制动框架的两侧均安装有转轴，转轴的内壁通过定位销安装有制动臂，制动臂内壁的中部安装有弧形制动片，且弧形制动片的内壁活动连接于传动杆的外壁，制动臂内壁的一端均嵌合安装有磁铁，制动框架的一端安装有连接块，连接块的一端安装有电磁铁，电磁铁的两端均安装有连接杆，且连接杆的一端分别贯穿一组制动臂和磁铁的一端，连接块的两侧均固定连接有限制杆，且限制杆的外壁贯穿制动臂内壁，限制杆的另一端安装有限制板，限制杆的外壁活动连接有制动弹簧。

9、优选的，所述驱动箱的内壁嵌合安装有电动伸缩缸，电动伸缩缸的输出端安装有第一滑块，第一滑块外壁的前端安装于第一滑槽的内壁，且第一滑槽开设于驱动箱一侧的底部，第一滑槽的内壁开设有一组第二滑槽，第二滑槽的内壁安装有第二滑块，且第二滑块安装于第一滑块的外壁。

10、优选的，所述第一滑块的一端安装有固定筒，固定筒的内壁安装有第二轴承，第二轴承的内壁安装有转动杆，转动杆的一端安装有张紧辊，张紧辊用于张紧梯级链条。

11、优选的，所述从动齿轮的外壁通过齿轮副连接有第二输出齿轮，且第二输出齿轮与第一输出齿轮大小体积相同，且第二输出齿轮的一端贯穿驱动箱一侧的顶部，第二输出齿轮的一端安装有传动带滚轮，且传动带滚轮与链轮的直径相同。

12、优选的，该高效环保节能的扶梯用驱动主机的工作步骤如下：

13、s1、通过乘客流量模块和时间分段模块划分出日常使用扶梯时的高峰时段和非高峰时段，在高峰时段内扶梯会采用较高的速度运行以满足大量乘客的需求，同时红外传感器能够实时检测高峰时段和非高峰时段的乘客流量变化情况，在非高峰时段时，红外传感器未检测到有乘客时，扶梯会采用最低运行速度，检测到乘客时，中央处理器模块能够调节扶梯缓慢提高运行速度；

14、s2、通过变频器的设置，配合红外传感器和中央处理器模块的设置，能够根据监测到的乘客数据，精确的调节驱动电机的转速和输出功率；

15、s3、采用全齿轮传动机构，代替传统的涡轮蜗杆传动，通过齿轮副的传递，动力能够高效地从驱动电机传输到第一输出齿轮，能够确保扶梯在驱动过程中的稳定和高效性，进而达到高效环保节能的效果；

16、s4、驱动电机工作时，电磁铁通入电流，电磁铁产生磁场对制动臂上嵌合安装的磁铁产生推力，进而克服制动弹簧的弹力，在驱动电机停止工作时，电磁铁断电，产生的磁场消失，这时制动弹簧的弹力能够推动制动臂移动，通过转轴、制动臂和制动框架的设置，弧形制动片会被挤压到传动杆的外壁，进而完成制动效果；

17、s5、通过电动伸缩缸，能够调节第一滑块和张紧辊移动，能够对梯级链条进行张紧调节，进而能够防止梯级链条出现松弛或过度紧绷的情况，提高扶梯在运行时的平稳性和使用寿命。

18、优选的，在s5中还包括如下步骤：

19、s51、通过第二输出齿轮与第一输出齿轮大小体积相同的设置，在使用驱动电机带动第一输出齿轮旋转时，能够同时带动第二输出齿轮旋转，且旋转方向与速度保持同步，进而能够为乘客提供稳定的扶手支撑，有助于确保乘客搭乘扶梯时的安全性。

20、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

21、1.本发明通过乘客流量模块和时间分段模块划分出日常使用扶梯时的高峰时段和非高峰时段，在高峰时段内扶梯会采用较高的速度运行以满足大量乘客的需求，同时红外传感器能够实时检测高峰时段和非高峰时段的乘客流量变化情况，在非高峰时段时，红外传感器未检测到有乘客时，扶梯会采用最低运行速度，检测到乘客时，中央处理器模块能够调节扶梯缓慢提高运行速度，进而达到高效环保节能的效果；

22、2.本发明通过采用全齿轮传动机构，代替传统的涡轮蜗杆传动，通过齿轮副的传递，动力能够高效地从驱动电机传输到第一输出齿轮，这种机械传动方式具有传递效率高、传递力矩大、工作可靠的优点，能够确保扶梯在驱动过程中的稳定和高效性，进而达到高效环保节能的效果；

23、3.本发明通过第一滑槽、第一滑块、第二滑槽和第二滑块的设置，有利于提高第一滑块在第一滑槽内的移动稳定性，通过电动伸缩缸的设置，能够调节第一滑块和张紧辊移动，能够对梯级链条进行张紧调节，进而能够防止梯级链条出现松弛或过度紧绷的情况，提高扶梯在运行时的平稳性和使用寿命；

24、4.本发明通过第二输出齿轮与第一输出齿轮大小体积相同的设置，在使用驱动电机带动第一输出齿轮旋转时，能够同时带动第二输出齿轮旋转，且旋转方向与速度保持同步，进而能够为乘客提供稳定的扶手支撑，有助于确保乘客搭乘扶梯时的安全性。