用于传送带的引导系统的制作方法

本发明涉及一种用于传送带的引导系统。总体上，本发明可以有用地应用于设想使用传送带的所有机器或传送系统，该传送带需要沿着直线方向随时间推移而恒定的精确前进。特别地，但非排他性地，本发明可以有用地应用于用于装饰瓷砖的喷墨装饰机。

背景技术：

1、众所周知，用于陶瓷板或砖的喷墨装饰机器包括位于特定位置的喷墨打印头，传送带定位在喷墨打印头的下方，传送带配置成将待装饰的砖或板材导引到喷墨打印头的下方。带连续运动，使得板材或砖在打印头下方输送的同时在运动期间被装饰。

2、已知的是，为了获得精确的装饰，必须始终以非常精确的方式知道传送平面的每个点相对于固定参考系的位置。这是必要的，使得装饰的每个像素（即，由打印头发射的每个墨滴）定位在位于传送平面上的给定陶瓷板材或砖的预定点中。

3、特别地，在其上定位有待打印物体的传送带的情况下，待打印物体必须精确地遵循预定路线。为了实现这一点，传送带所遵循的路径必须在其每个点具有已知且可重复的线程。在纵向指向上，即，在前进方向上，定位精度由带牵引系统保证。在横向方向上，即，垂直于前进方向，传送带反而能自由运动。

4、众所周知，传送带的纵向边缘不是完全直线和平行的，这主要归因于制造这些纵向边缘的修剪过程。纵向边缘上的误差基本上是由于相对于纵向方向的偏差、可能导致带的方向改变的偏差、带的宽度的变化或这两种误差的组合。

5、在当前的引导系统中，可以使用轨道或其他侧向引导设备来遏制由于方向改变而引起的误差。反而无法有效地遏制传送带的宽度的变化。这是因为轨道或侧向引导件必须相距一定距离，以使得具有最大宽度的区段能够通过。以这种方式，传送带的具有最小宽度的区段就不能被有效引导。

6、在专利公开cn106743106中描述了当前可用的引导系统的示例。这种引导系统存在上文总结的故障。

技术实现思路

1、本发明的目的是提出一种用于传送带的引导系统，该引导系统可以克服当前可用的引导系统的缺点。

2、本发明的主要但非仅有的优点是，它能够有效地遏制由于传送带的方向改变而引起的误差，以及由于传送带的宽度改变而引起的误差两者。

技术特征：

1.一种用于传送带（t）的引导系统，所述传送带布置成沿着前进方向（x）前进，所述引导系统包括：

2.根据权利要求1所述的引导系统，其中：

3.根据权利要求1所述的引导系统，其中：

4.根据权利要求3所述的引导系统，包括成串列布置的、沿着所述前进方向（x）对准的三个或更多个运动学机构（4），其中：

5.根据权利要求3或4所述的引导系统，其中，所述第一连接杆（20）和所述第二连接杆（30）围绕彼此平行并且平行于所述第一杆和所述第二杆（41，42）的旋转轴线（a，b，e，g）的相应旋转轴线（c，d）旋转。

6.根据权利要求5所述的引导系统，其中，在每个连接杆（20，30）中，旋转轴线（c，d）布置在相对于所述第一杆和所述第二杆（41，42）的旋转轴线（a，b，e，g）的中间位置。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的引导系统，其中，所述致动器（5）包括弹性装置，所述弹性装置与所述第一连接杆（20）与所述第二连接杆（30）之中的至少一个相关联。

技术总结一种用于传送带的引导系统，包括：第一引导件（2）和第二引导件（3），其中的每一个布置成定位为与传送带（T）的相应侧面接触；两个传动装置运动学机构（4），其将第一引导件和第二引导件（2，3）连接到彼此；致动器（5），布置成在第一引导件与第二引导件（2，3）之中的至少一个上施加正交于纵向平面（P）的直接推力；其特征为：传动装置运动学机构（4）布置成彼此相距一定距离并且沿着前进方向（X）对准；每个传动装置运动学机构（4）包括第一连接杆（20）和第二连接杆（30）；第一引导件（2）在沿着平行于带（T）的前进方向（X）的方向对准的多个旋转轴线（a，e）处连接到两个运动学机构（4）的第一连接杆（20）。技术研发人员：马尔科·瓦伦蒂尼受保护的技术使用者：系统陶瓷股份公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2