一种具有广角扫描结构的固体颗粒视觉测量装置的制作方法

本发明涉及固体颗粒测量，具体为一种具有广角扫描结构的固体颗粒视觉测量装置。

背景技术：

1、矿石粒度大小可以作为衡量矿石破碎程度的主要标准，与此同时也是影响选矿方法以及工艺流程选择的主要参考依据。当检测出超限颗粒存在于入选原料中时，将影响主要设备的分选效果，造成一系列危害，如可能堵塞住入料泵、入料管路及底流嘴等，再对矿石粒度大小进行检测过程中需要使用到固体颗粒视觉测量装置，现有的固体粒度视觉检测装置为对各个角度进行全方位检测，通常会在对个角度分别设置图像采集装置，导致设备成本增加，因此提出一种具有广角扫描结构的固体颗粒视觉测量装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种具有广角扫描结构的固体颗粒视觉测量装置，以解决上述背景技术中提出的现有的固体粒度视觉检测装置为对各个角度进行全方位检测，通常会在对个角度分别设置图像采集装置，导致设备成本增加的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有广角扫描结构的固体颗粒视觉测量装置，包括安装机架，所述安装机架内部设置有皮带输送机构，且安装机架顶部设置有可移动扫描机构，所述可移动扫描机构包括对称设置在安装机架外侧的第一安装槽，且第一安装槽内部转动设置有第一丝杆机构，所述第一丝杆机构与安装机架底部设置的同步驱动机构相连接，且第一丝杆机构外侧与移动块相连接，两组所述移动块之间通过安装架相连接，且安装架内侧顶部设置有第二安装槽，所述第二安装槽内部转动设置有第二丝杆机构，且第二丝杆机构外侧与驱动块相连接，所述驱动块底部安装有伸缩杆，且伸缩杆通过第一滑块与第二滑块相连接，所述第二滑块与弧形滑槽内部滑动连接，且第二滑块底部安装有固定板，所述固定板底部一侧固定设置有竖板，且竖板另一端与调节板活动连接，所述调节板一侧通过电动伸缩杆与固定板相连接，且调节板另一侧安装有视觉采集装置本体。

3、优选的，所述安装机架底部对称设置有四组支撑腿，所述支撑腿底部开设有开口槽，且开口槽内部设置有升降滑轮机构。

4、通过上述技术方案：便于在提高设备放置稳定性的同时可对设备进行推动。

5、优选的，所述升降滑轮机构包括转杆，且转杆一端与开口槽外侧设置的电机相连接，所述转杆外侧设置有两组齿轮，且齿轮与齿条相啮合，所述齿条底部通过安装板相连接，且安装板下方安装有滑轮。

6、通过上述技术方案：便于在提高设备放置稳定性的同时可对设备进行推动。

7、优选的，所述开口槽内部对称设置有限位杆，所述限位杆与安装板滑动连接。

8、通过上述技术方案：提高安装板移动的稳定性。

9、优选的，所述同步驱动机构包括第一驱动电机，且第一驱动电机输出端与防护箱内部设置的双槽主动轮相连接，所述双槽主动轮通过传动带与两侧设置的从动轮相连接，且从动轮安装在第一丝杆机构外侧。

10、通过上述技术方案：便于驱动两组第一丝杆机构进行旋转。

11、优选的，所述第二丝杆机构一端与第二安装槽外侧设置的第二驱动电机相连接。

12、通过上述技术方案：便于驱动第二丝杆机构进行旋转。

13、优选的，所述第二安装槽内部设置有与驱动块滑动连接的限位滑杆。

14、通过上述技术方案：提高驱动块移动时的稳定性。

15、优选的，所述伸缩杆包括外杆，且外杆内部滑动连接有中杆，所述中杆内部滑动连接有内杆，且内杆底端与第一滑块活动连接。

16、通过上述技术方案：便于进行伸缩。

17、优选的，所述弧形滑槽上开设有与第一滑块相匹配的移动通槽。

18、通过上述技术方案：便于第一滑块进行移动。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具有广角扫描结构的固体颗粒视觉测量装置，

20、(1)本装置为解决现有的固体粒度视觉检测装置为对各个角度进行全方位检测，通常会在对个角度分别设置图像采集装置，导致设备成本增加的问题，通过在安装机架顶部设置有可移动扫描机构，可移动扫描机构包括对称设置在安装机架外侧的第一安装槽，且第一安装槽内部转动设置有第一丝杆机构，第一丝杆机构与安装机架底部设置的同步驱动机构相连接，且第一丝杆机构外侧与移动块相连接，两组移动块之间通过安装架相连接，且安装架内侧顶部设置有第二安装槽，第二安装槽内部转动设置有第二丝杆机构，且第二丝杆机构外侧与驱动块相连接，驱动块底部安装有伸缩杆，且伸缩杆通过第一滑块与第二滑块相连接，第二滑块与弧形滑槽内部滑动连接，且第二滑块底部安装有固定板，固定板底部一侧固定设置有竖板，且竖板另一端与调节板活动连接，调节板一侧通过电动伸缩杆与固定板相连接，且调节板另一侧安装有视觉采集装置本体，当一组固体颗粒移动至视觉采集装置本体下方，此时开启第二驱动电机，在第二驱动电机的作用下伸缩杆进行移动，从而通过伸缩杆带动第一滑块以及第二滑块进行移动，第二滑块在弧形滑槽内部进行弧形移动，从而带动视觉采集装置本体在一组固体颗粒上方进行弧形移动，使视觉采集装置本体可对一组固体颗粒各个角度进行采集。

21、(2)本装置为解决视觉测量装置对其放置位置调节不便的问题，通过在安装机架底部对称设置有四组支撑腿，支撑腿底部开设有开口槽，且开口槽内部设置有升降滑轮机构，升降滑轮机构包括转杆，且转杆一端与开口槽外侧设置的电机相连接，转杆外侧设置有两组齿轮，且齿轮与齿条相啮合，齿条底部通过安装板相连接，且安装板下方安装有滑轮，当需要对视觉测量装置放置位置进行调节时，开启电机，在电机的作用下滑轮进行移动，当滑轮移动至开口槽外侧，即可通过滑轮推动设备进行移动。

技术特征：

1.一种具有广角扫描结构的固体颗粒视觉测量装置，包括安装机架(1)，其特征在于：所述安装机架(1)内部设置有皮带输送机构(2)，且安装机架(1)顶部设置有可移动扫描机构(3)，所述可移动扫描机构(3)包括对称设置在安装机架(1)外侧的第一安装槽(301)，且第一安装槽(301)内部转动设置有第一丝杆机构(302)，所述第一丝杆机构(302)与安装机架(1)底部设置的同步驱动机构(303)相连接，且第一丝杆机构(302)外侧与移动块(304)相连接，两组所述移动块(304)之间通过安装架(305)相连接，且安装架(305)内侧顶部设置有第二安装槽(306)，所述第二安装槽(306)内部转动设置有第二丝杆机构(307)，且第二丝杆机构(307)外侧与驱动块(308)相连接，所述驱动块(308)底部安装有伸缩杆(309)，且伸缩杆(309)通过第一滑块(310)与第二滑块(311)相连接，所述第二滑块(311)与弧形滑槽(312)内部滑动连接，且第二滑块(311)底部安装有固定板(313)，所述固定板(313)底部一侧固定设置有竖板(314)，且竖板(314)另一端与调节板(315)活动连接，所述调节板(315)一侧通过电动伸缩杆(316)与固定板(313)相连接，且调节板(315)另一侧安装有视觉采集装置本体(317)。

2.根据权利要求1所述的一种具有广角扫描结构的固体颗粒视觉测量装置，其特征在于：所述安装机架(1)底部对称设置有四组支撑腿(101)，所述支撑腿(101)底部开设有开口槽，且开口槽内部设置有升降滑轮机构(102)。

3.根据权利要求2所述的一种具有广角扫描结构的固体颗粒视觉测量装置，其特征在于：所述升降滑轮机构(102)包括转杆(1021)，且转杆(1021)一端与开口槽外侧设置的电机(1022)相连接，所述转杆(1021)外侧设置有两组齿轮(1023)，且齿轮(1023)与齿条(1024)相啮合，所述齿条(1024)底部通过安装板(1025)相连接，且安装板(1025)下方安装有滑轮(1026)。

4.根据权利要求2所述的一种具有广角扫描结构的固体颗粒视觉测量装置，其特征在于：所述开口槽内部对称设置有限位杆(1027)，所述限位杆(1027)与安装板(1025)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有广角扫描结构的固体颗粒视觉测量装置，其特征在于：所述同步驱动机构(303)包括第一驱动电机(3031)，且第一驱动电机(3031)输出端与防护箱(3032)内部设置的双槽主动轮(3033)相连接，所述双槽主动轮(3033)通过传动带(3034)与两侧设置的从动轮(3035)相连接，且从动轮(3035)安装在第一丝杆机构(302)外侧。

6.根据权利要求1所述的一种具有广角扫描结构的固体颗粒视觉测量装置，其特征在于：所述第二丝杆机构(307)一端与第二安装槽(306)外侧设置的第二驱动电机(3071)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有广角扫描结构的固体颗粒视觉测量装置，其特征在于：所述第二安装槽(306)内部设置有与驱动块(308)滑动连接的限位滑杆(3081)。

8.根据权利要求1所述的一种具有广角扫描结构的固体颗粒视觉测量装置，其特征在于：所述伸缩杆(309)包括外杆(3091)，且外杆(3091)内部滑动连接有中杆(3092)，所述中杆(3092)内部滑动连接有内杆(3093)，且内杆(3093)底端与第一滑块(310)活动连接。

9.根据权利要求1所述的一种具有广角扫描结构的固体颗粒视觉测量装置，其特征在于：所述弧形滑槽(312)上开设有与第一滑块(310)相匹配的移动通槽。

技术总结本发明公开了一种具有广角扫描结构的固体颗粒视觉测量装置，安装机架顶部设置有可移动扫描机构，可移动扫描机构包括第一安装槽，且第一安装槽内部转动设置有第一丝杆机构，第一丝杆机构外侧与移动块相连接，移动块之间通过安装架相连接，第二安装槽内部转动设置有第二丝杆机构，且第二丝杆机构外侧与驱动块相连接，所述驱动块底部安装有伸缩杆，且伸缩杆通过第一滑块与第二滑块相连接，所述第二滑块与弧形滑槽内部滑动连接。该具有广角扫描结构的固体颗粒视觉测量装置，本装置为解决现有的固体粒度视觉检测装置为对各个角度进行全方位检测，通常会在对个角度分别设置图像采集装置的问题，通过在安装机架顶部设置有可移动扫描机构。技术研发人员：赵颀,吴章顺受保护的技术使用者：中矿鑫航（徐州）智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2