太阳能空气取水灌溉的荒漠修复机器人

本发明涉及荒漠修复机器人，更具体地说，本发明涉及太阳能空气取水灌溉的荒漠修复机器人。

背景技术：

1、在环境改善中，在沙化地上种植植物是一种较为常见的改善方式，但是现有技术中的种植方式是将植物直接种植，植物刚种植完成后，其根系不发达，因此扎根能力较差，在受到风沙冲击后容易被吹歪，同时也非常容易被风沙覆盖，导致植物死亡。

2、因此我们提出了太阳能空气取水灌溉的荒漠修复机器人来解决上述问题。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供太阳能空气取水灌溉的荒漠修复机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：太阳能空气取水灌溉的荒漠修复机器人，包括安装框，安装框的下端安装有多个有单独动力源的悬架轮，所述安装框的上端固定连接有多组安装座，多组安装座上均安装有收集件；多个所述收集件的两端均安装有冷却件，所述安装框的一侧设有两个喷水件，且两个喷水件分别与多个收集件相连接；所述安装框的内侧壁上安装有安装件，而安装件中设有可以上下移动的防护件；所述安装件中安装有可以放置种子的存储件，且存储件中设有可以分散种子的分流件，所述存储件上连接有可以喷射种子的喷射件。本装置在使用过程中，能够收集空气中的水分，从而完成对植物的后续灌溉，同时能够在种子进入到地面之后，使用防护框对种子等植物进行防护，这样就可以保证植物的正常生长，而生产检测传感器能够检测植物的生长情况，并通过反馈回的信息进行分析，做出应对措施，如继续播种、完成播种进入下一区域修复。

3、在一个优选地实施方式中，所述收集件包括安装在一组安装座上的收集管，收集管的内底部设有倾斜面，收集管的两端均安装有收集头，收集头的侧壁上设有进风口，进风口中设有第一电机，第一电机的驱动轴上固定连接有第一转轴，第一转轴的侧壁上同轴固定连接有多片扇叶，其中在第一电机的作用下，能够让外界含有水汽的气体进入到设备中，从而以达到收集水源的目的。

4、在一个优选地实施方式中，所述进风口的内侧壁上固定连接有两块安装块，两块所述安装块的一侧设有连接环，连接环通过两根安装螺丝安装在两块安装块上，连接环的内侧壁上固定连接有橡胶环，橡胶环的内侧壁上固定连接有滤网，滤网的侧壁上固定连接有两根接触棒，所述第一转轴的一端固定连接有与接触棒相接触的敲击棒。其中滤网能够过滤杂质，进一步的避免了杂质堆积在设备中，从而保证设备其他零部件的正常使用，同时敲击棒能够清理滤网上的杂质，进一步的避免了滤网的堵塞，从而保证了装置的正常使用。

5、在一个优选地实施方式中，所述冷却件包括安装在收集管上的冷却筒，且冷却筒处于收集头的一侧，冷却筒的侧壁上固定连接有连接柱，连接柱的下端固定连接有半导体制冷片，半导体制冷片的冷却端连接有多根传导柱，多根传导柱的下端固定连接有同一块传导板，所述传导板的下端固定连接有多根冷却柱，多根冷却柱的侧壁上均设有多个通风口。当水汽进入到收集头之后，在半导体制冷片的辅助下，能够使水汽液化，从而能够使气体中的水汽得到收集，进一步的能够方便装置对植物进行后续的灌溉，从而满足了装置的正常使用。

6、在一个优选地实施方式中，所述喷水件包括设置于安装框一侧与收集管相连接的连接管，连接管的输出端固定连接有水泵，水泵的输出端固定连接有出水件，且出水件的输出端固定连接有两块分流板，两块分流板的输出端均固定连接有多个喷头。其中水泵的工作，能使收集管中的水源被抽取出来，从而达到对植物的灌溉。

7、在一个优选地实施方式中，所述安装件包括固定连接于安装框内侧壁上的处理框，处理框的上端固定连接有多根竖柱，多根竖柱的上端固定连接有同一个太阳能电池板，处理框的内侧壁上固定连接有多块分隔板，分流板的侧和处理框的侧壁固定连接，且多个喷头均处于处理框中。

8、在一个优选地实施方式中，所述防护件包括固定连接于处理框侧壁上的两个第二电机，两个第二电机的驱动轴均固定连接有第二转轴，且两根第二转轴的一端均穿过处理框的侧壁并延伸至内部，两根第二转轴的一端均固定连接有第一齿轮，两个第一齿轮的一侧均设有与之相啮合的齿条，两个齿条的上端分别与其中两块分流板相连接，两个齿条的下端固定连接有同一个防护框，防护框的上端连接有两块竖板，且两块竖板与另外两块分流板相连接，防护框上固定连接有多个生长检测传感器；所述防护框是由多块插板组成，多块所述插板的侧壁上均设有与处理框相匹配的强磁板，多块插板的下端均固定连接有插座，多个插座的下端均固定连接有多根插杆。其中尤为注意的是，防护件能插入到土壤中，这样当种子进入到土壤之后，能够使种子和植物得到保护，进一步的保证了种子和植物的正常生长。

9、在一个优选地实施方式中，所述存储件包括固定连接于多块分隔板侧壁的存储筒，存储筒的下端固定连接有分流仓，分流仓的内底部上固定连接有第三电机，第三电机的驱动轴上固定连接有第二齿轮，分流仓的内底部上设有多个出料口。所述分流件包括设置于分流仓中的分流筒，分流筒和存储筒相连通设置，分流筒和分流筒的连接处设有轴承，分流筒的侧壁上同轴固定连接有与第二齿轮相匹配的第三齿轮，所述分流筒中设有带有倾斜面的分流腔，所述分流筒的输出端固定连接有缓冲环，缓冲环的下端固定连接有处于其中一个出料口上方的出料管，所述出料管的侧壁上设有振动电机。所述喷射件包括固定连接于分流仓下端的喷射筒，喷射筒中设有喷射盘，喷射盘上设有多个与出料口相匹配的输出口，喷射筒的内底部上固定连接有气泵，气泵的输出端和喷射盘相连接，所述喷射盘的内底部上固定连接有毛绒垫。其中装置能够将种子分到四个种植区域中，然后当电机和气泵工作的时候，就可以使种子喷射在土壤上，进一步的保证了种子的正常生长。

10、本发明的技术效果和优点：

11、1、本发明中装置通过对防护框的升降对需要修复的区域进行隔离，防护件能够插入土壤，防止风沙侵蚀的同时，防沙修复区域的风沙流失，起到保护作用；

12、2、本发明中装置顶部搭载的太阳能光伏板将太阳能转化为电能并储存在蓄电池中，充分考虑到装置对于荒漠化土壤的修复周期，因此驱动模块使用频率小，耗电量小，因此利用太阳能光伏功能完全能够为装置提供足够的电能，保障装置各个模块的正常工作供能；

13、3、本发明中，太阳能空气冷凝取水模块其核心是通过半导体制冷片进行冷凝取水和吸风扇工作加速冷凝速度，荒漠环境昼夜温差大，空气中含有大量的水汽，通过对水汽的收集处理完成水源制取，为后续的灌溉提供水源；

14、4、本装置能够将种子喷射在地面上，以满足装置种植植物的需求。

15、5、安装隔离档板底部的植物根系生长检测传感器定周期对播种的修复植株进行实时监测，并通过反馈回的信息进行分析，做出应对措施，如继续播种、完成播种进入下一区域修复。因此，这一机器人适用于荒漠化、趋沙漠化的作业环境，实现智慧生态修复，该机器人的推广应用对于降低生产者劳动强度、提升防沙治沙效率、扭转土壤荒漠化具有重要意义。

技术特征：

1.太阳能空气取水灌溉的荒漠修复机器人，包括安装框(1)，安装框(1)的下端安装有多个有单独动力源的悬架轮(2)，其特征在于；所述安装框(1)的上端固定连接有多组安装座(3)，多组安装座(3)上均安装有收集件(4)；

2.根据权利要求1所述的太阳能空气取水灌溉的荒漠修复机器人，其特征在于：所述收集件(4)包括安装在一组安装座(3)上的收集管(41)，收集管(41)的内底部设有倾斜面(42)，收集管(41)的两端均安装有收集头(43)，收集头(43)的侧壁上设有进风口(44)，进风口(44)中设有第一电机(45)，第一电机(45)的驱动轴上固定连接有第一转轴(46)，第一转轴(46)的侧壁上同轴固定连接有多片扇叶(47)。

3.根据权利要求2所述的太阳能空气取水灌溉的荒漠修复机器人，其特征在于：所述进风口(44)的内侧壁上固定连接有两块安装块(431)，两块所述安装块(431)的一侧设有连接环(432)，连接环(432)通过两根安装螺丝(433)安装在两块安装块(431)上，连接环(432)的内侧壁上固定连接有橡胶环(434)，橡胶环(434)的内侧壁上固定连接有滤网(435)，滤网(435)的侧壁上固定连接有两根接触棒(436)，所述第一转轴(46)的一端固定连接有与接触棒(436)相接触的敲击棒(437)。

4.根据权利要求2所述的太阳能空气取水灌溉的荒漠修复机器人，其特征在于：所述冷却件(5)包括安装在收集管(41)上的冷却筒(51)，且冷却筒(51)处于收集头(42)的一侧，冷却筒(51)的侧壁上固定连接有连接柱(52)，连接柱(52)的下端固定连接有半导体制冷片(53)，半导体制冷片(53)的冷却端连接有多根传导柱(54)，多根传导柱(54)的下端固定连接有同一块传导板(55)，所述传导板(55)的下端固定连接有多根冷却柱(56)，多根冷却柱(56)的侧壁上均设有多个通风口(57)。

5.根据权利要求3所述的太阳能空气取水灌溉的荒漠修复机器人，其特征在于：所述喷水件(6)包括设置于安装框(1)一侧与收集管(41)相连接的连接管(61)，连接管(61)的输出端固定连接有水泵(62)，水泵(62)的输出端固定连接有出水件(63)，且出水件(63)的输出端固定连接有两块分流板(64)，两块分流板(64)的输出端均固定连接有多个喷头(65)。

6.根据权利要求5所述的太阳能空气取水灌溉的荒漠修复机器人，其特征在于：所述安装件(7)包括固定连接于安装框(1)内侧壁上的处理框(71)，处理框(71)的上端固定连接有多根竖柱(72)，多根竖柱(72)的上端固定连接有同一个太阳能电池板(73)，处理框(71)的内侧壁上固定连接有多块分隔板(74)，分流板(64)的侧和处理框(71)的侧壁固定连接，且多个喷头(65)均处于处理框(71)中。

7.根据权利要求6所述的太阳能空气取水灌溉的荒漠修复机器人，其特征在于：所述防护件(8)包括固定连接于处理框(71)侧壁上的两个第二电机(81)，两个第二电机(81)的驱动轴均固定连接有第二转轴(82)，且两根第二转轴(82)的一端均穿过处理框(71)的侧壁并延伸至内部，两根第二转轴(82)的一端均固定连接有第一齿轮(83)，两个第一齿轮(83)的一侧均设有与之相啮合的齿条(84)，两个齿条(84)的上端分别与其中两块分流板(64)相连接，两个齿条(84)的下端固定连接有同一个防护框(85)，防护框(85)的上端连接有两块竖板，且两块竖板与另外两块分流板(64)相连接，防护框(85)上固定连接有多个生长检测传感器(86)；

8.根据权利要求7所述的太阳能空气取水灌溉的荒漠修复机器人，其特征在于：所述存储件(9)包括固定连接于多块分隔板(74)侧壁的存储筒(91)，存储筒(91)的下端固定连接有分流仓(92)，分流仓(92)的内底部上固定连接有第三电机(93)，第三电机(93)的驱动轴上固定连接有第二齿轮(94)，分流仓(92)的内底部上设有多个出料口(95)。

9.根据权利要求8所述的太阳能空气取水灌溉的荒漠修复机器人，其特征在于：所述分流件(10)包括设置于分流仓(92)中的分流筒(101)，分流筒(101)和存储筒(91)相连通设置，分流筒(101)和分流筒(92)的连接处设有轴承(107)，分流筒(101)的侧壁上同轴固定连接有与第二齿轮(94)相匹配的第三齿轮(103)，所述分流筒(101)中设有带有倾斜面的分流腔(102)，所述分流筒(101)的输出端固定连接有缓冲环(104)，缓冲环(104)的下端固定连接有处于其中一个出料口(95)上方的出料管(105)，所述出料管(105)的侧壁上设有振动电机(106)。

10.根据权利要求9所述的太阳能空气取水灌溉的荒漠修复机器人，其特征在于：所述喷射件(11)包括固定连接于分流仓(92)下端的喷射筒(1101)，喷射筒(1101)中设有喷射盘(1102)，喷射盘(1102)上设有多个与出料口(95)相匹配的输出口(1103)，喷射筒(1101)的内底部上固定连接有气泵(1104)，气泵(1104)的输出端和喷射盘(1102)相连接，所述喷射盘(110)的内底部上固定连接有毛绒垫(1105)。

技术总结本发明公开了太阳能空气取水灌溉的荒漠修复机器人，包括安装框，安装框的下端安装有多个有单独动力源的悬架轮，所述安装框的上端固定连接有多组安装座，多组安装座上均安装有收集件；多个所述收集件的两端均安装有冷却件，所述安装框的一侧设有两个喷水件，且两个喷水件分别与多个收集件相连接。本装置在使用过程中，能够收集空气中的水分，从而完成对植物的后续灌溉，同时能够在种子进入到地面之后，使用防护框对种子等植物进行防护，这样就可以保证植物的正常生长，而生产检测传感器能够检测植物的生长情况，并通过反馈回的信息进行分析，做出应对措施，如继续播种、完成播种进入下一区域修复。技术研发人员：陈嘉波,徐鹏,郭火炎,肖豪,金涛受保护的技术使用者：浙江农林大学暨阳学院技术研发日：技术公布日：2024/9/2