一种路面施工机械安全驾驶辅助系统及其使用方法与流程

本发明涉及路面施工机械辅助驾驶，具体涉及一种路面施工机械安全驾驶辅助系统及其使用方法。

背景技术：

1、现有的路面施工机械在对路面进行施工过程中，由于路面施工机械自身运行的声音以及其与路面接触所产生的声音较大，因此很难通过声音去判断是否有设备或人靠近，只能通过驾驶员用眼睛去观察，但是驾驶员不方便对路面施工机械后方进行观察，因此容易出现安全问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种路面施工机械安全驾驶辅助系统及其使用方法，提高路面施工机械在对路面进行施工过程中的安全性，解决驾驶员不方便对路面施工机械后方进行观察的问题。

2、为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种路面施工机械安全驾驶辅助系统，包括：雷达探头，雷达探头设置在路面施工机械上，雷达探头用于检测路面施工机械四周是否有设备或人靠近；告警模块，告警模块与控制模块电性连接，告警模块用于接收控制模块的信号，对靠近路面施工机械的设备或人进行提醒；显示平板，设置在路面施工机械的驾驶室，用于模拟显示路面施工机械四周存在人或设备的靠近情况；北斗定位模块，设置在路面施工机械上，用于对路面施工机械进行定位，并将路面施工机械的位置信息发送到控制模块；控制模块，通过通讯线路分别与雷达探头、告警模块、显示平板、北斗定位模块连接并进行数据交互。

4、作为一种优选，雷达探头的数量为四个，四个雷达探头分别设置在路面施工机械四周。

5、作为一种优选，雷达探头为毫米波雷达，通过通信线路将检测到的数据信息传输至控制模块。

6、作为一种优选，雷达探头、控制模块、告警模块和显示平板采用集中供电方式，供电电压为24v，从路面施工机械的电瓶取电。

7、作为一种优选，告警模块包括语音播报模块和蜂鸣器，语音播报模块和蜂鸣器均与控制模块通过通信线路连接。

8、一种路面施工机械安全驾驶辅助系统的使用方法，包括以下步骤：s1：安装于路面施工机械四周的毫米波雷达不间断向外扫描，当人或设备靠近时，雷达信号通过通信线路将其数据信息传输至控制模块；s2：在显示平板通过应用于控制模块的监测软件设置安全阈值，并将其存储于控制模块中，安全阀值如下：5s-提醒阀值，即告警模块提醒驾驶员要注意谨慎驾驶；3s-报警阀值，即达到此值系统的告警模块进行强制警报，需驾驶员立即制动或系统控制自动制动装置对路面施工机械进行强制制动；s3：系统根据获得雷达信号、定位数据以及路面施工机械行驶速度进行计算，其计算公式如下：s＝m/k，公式中，s为时间，m为物体与雷达距离，k为当前设备移动速度；s4：系统将当前路面施工机械行驶速度、距离以及计算结果传输至显示平板进行显示，通过计算结果与设置的阈值进行比较；当3s＜s≤5s，系统的告警模块发出预警并进行语音播报提示；当s≤3s，系统的告警模块发出强制警报，需驾驶员立即制动或系统控制设置在路面施工机械的自动制动装置对路面施工机械进行强制制动。

9、总的说来，本发明具有如下优点：

10、本发明的路面施工机械安全驾驶辅助系统利用雷达探头检测路面施工机械四周是否有设备或人靠近，利用其检测到的数据，配合控制模块预设的阈值，根据检测到的数据与阈值进行比较，根据比较结果，控制模块控制告警模块是否启动进行提醒，配合显示平板以及北斗定位模块，能够显示出雷达探头检测到的人或设备距离路面施工机械的距离，方便驾驶人员能够直接了解相对位置，利于驾驶人员判断是否需要进行制动，解决现有路面施工机械在对路面进行施工过程中，驾驶员不方便对路面施工机械后方进行观察的问题。

技术特征：

1.一种路面施工机械安全驾驶辅助系统，其特征在于，包括：

2.按照权利要求1所述的一种路面施工机械安全驾驶辅助系统，其特征在于：雷达探头的数量为四个，四个雷达探头分别设置在路面施工机械四周。

3.按照权利要求1所述的一种路面施工机械安全驾驶辅助系统，其特征在于：雷达探头为毫米波雷达，通过通信线路将检测到的数据信息传输至控制模块。

4.按照权利要求1所述的一种路面施工机械安全驾驶辅助系统，其特征在于：雷达探头、控制模块、告警模块和显示平板采用集中供电方式，供电电压为24v，从路面施工机械的电瓶取电。

5.按照权利要求1所述的一种路面施工机械安全驾驶辅助系统，其特征在于：告警模块包括语音播报模块和蜂鸣器，语音播报模块和蜂鸣器均与控制模块通过通信线路连接。

6.一种路面施工机械安全驾驶辅助系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明涉及一种路面施工机械安全驾驶辅助系统，包括：雷达探头设置在路面施工机械上，用于检测路面施工机械四周是否有设备或人靠近；告警模块与控制模块电性连接，用于接收控制模块的信号，对靠近路面施工机械的设备或人进行提醒；显示平板设置在路面施工机械的驾驶室；北斗定位模块，设置在路面施工机械上；控制模块，通过通讯线路分别与雷达探头、告警模块、显示平板、北斗定位模块连接并进行数据交互。本发明还涉及一种路面施工机械安全驾驶辅助系统的使用方法。本发明利用系统对路面施工机械的周围进行监测，提高路面施工机械在施工过程中的安全性，属于路面施工机械辅助驾驶技术领域。技术研发人员：刘红,刘智强,李兴虎,陈捷,龙阳子,韩易菲受保护的技术使用者：广州市市政实业有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2