一种脊柱外科腰椎康复锻炼装置的制作方法

本发明涉及腰椎锻炼，具体为一种脊柱外科腰椎康复锻炼装置。

背景技术：

1、腰椎是脊柱运动的枢纽，腰椎间盘和后方的小关节组成三关节复合体，对腰椎骨性结构的稳定性起决定作用，腰椎在康复期间需要使用到腰椎康复锻炼装置，加快腰椎的恢复。

2、然而现有的柱外科腰椎康复锻炼装置，功能性单一，只能够辅助患者做一种腰椎康复动作，无法将多种腰椎康复动作结合对患者腰椎康复锻炼，导致对患者腰椎康复锻炼效果差的情况，并且患者在锻炼的过程中，容易出现移动的情况，导致辅助装置无法作用到患者的情况，导致患者无法得到锻炼，而且患者在做腰椎康复锻炼时，无法对腰椎处的肌肉进行放松，不利于患者的腰椎康复锻炼。针对上述问题，急需在原有柱外科腰椎康复锻炼装置的基础上进行创新设计。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种脊柱外科腰椎康复锻炼装置，以解决上述背景技术提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种脊柱外科腰椎康复锻炼装置，包括床板，所述床板底部的两侧均固定有支撑立柱，所述支撑立柱之间固定有加强板，所述床板的顶部开设有第一通槽，所述第一通槽内的左端通过第一转轴转动安装有活动板；

3、所述支撑立柱的一侧固定有横板，所述横板的内壁通过轴承转动安装有第二转轴，所述第二转轴的下端与加强板的顶部转动连接，所述第二转轴的内部安装有活动杆，所述活动杆的上端贯穿第二转轴的顶部固定有活动球形体，所述活动球形体位于第一内腔的内部，所述第一内腔开设于活动板的内部，所述第一内腔的底部开设有第二通槽，所述活动杆的一侧固定有导向杆，所述导向杆的下端贯穿横板的内部，所述加强板的顶部固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机顶部的输出端固定有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧啮合有第一齿轮，所述第一齿轮的内壁与第二转轴的外壁固定连接。

4、优选的，所述活动板的顶部开设有第三通槽，所述第三通槽的内部安装有腰椎支撑块，所述活动板的底部位于第三通槽的下方固定有u型杆，所述u型杆的内部固定有固定板，所述固定板的内壁通过轴承转动安装有第三转轴，所述第三转轴的内部安装有螺纹杆体，所述螺纹杆体的顶部与腰椎支撑块的底部固定连接，所述第三转轴的下端与第二伺服电机顶部的输出端固定连接，所述第二伺服电机的底部固定于u型杆内的底部，所述腰椎支撑块底部的一侧固定有限位杆，所述限位杆的下端贯穿固定板的内部。

5、优选的，所述腰椎支撑块的内部开设有第二内腔，所述第二内腔的顶部开设有通孔，所述第二内腔的一侧固定有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端固定有第四转轴，所述第四转轴的端部与第二内腔的内壁转动连接，所述四转轴的外侧嵌套有推块，所述推块的端部贯穿有固定杆，所述固定杆的端部与第二内腔的内壁固定连接，所述推块的顶部接触有升降块，所述升降块的顶部固定有按摩杆，所述按摩杆的上端位于通孔的内部，所述按摩杆的下端嵌套有弹簧，所述弹簧的上端和下端分别与第二内腔的顶部和升降块的顶部固定连接。

6、优选的，所述床板顶部的一侧固定有竖板，所述竖板一侧的前后两端均固定有挡板，所述挡板之间转动安装有第五转轴，所述第五转轴的外侧嵌套有活动块，所述活动块的一侧转动安装有支撑杆，所述支撑杆的一端转动安装有限位脚板，所述第五转轴的端部固定有把手。

7、优选的，所述活动板的两端设计为圆弧形结构，且活动板的边侧与第一通槽的内壁相互贴合。

8、优选的，所述第二转轴和活动杆为螺纹连接，所述第一内腔和活动球形体为滑动连接，所述活动杆的顶部与第二通槽为滑动连接，所述导向杆和横板为滑动连接，所述导向杆的下端设计为“t”型结构。

9、优选的，所述腰椎支撑块与第三通槽构成滑动结构，且腰椎支撑块的顶部为左高右低设计。

10、优选的，所述第三转轴和螺纹杆体为螺纹连接，所述限位杆和固定板为滑动连接，所述限位杆设计为“t”型结构。

11、优选的，所述第四转轴和推块为螺纹连接，且推块和固定杆为滑动连接，所述推块在第四转轴上等间距分布，所述推块的顶部为左低右高设计，所述升降块的底部为左低右高设计，所述按摩杆与通孔为滑动连接。

12、优选的，所述第五转轴和活动块为螺纹连接，且活动块的外壁与床板的顶部和竖板的一侧均相互贴合，所述支撑杆关于限位脚板的中心轴线对称分布有两个，所述限位脚板的底部与床板的顶部相互贴合。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该脊柱外科腰椎康复锻炼装置，通过启动第一伺服电机循环正反转，能够带动活动板绕着第一转轴做循环的正反转，使得活动板能够带动患者腰部的正反转，完成对患者面部朝上的腰椎康复锻炼以及患者面部朝下的腰椎康复锻炼，通过启动第二伺服电机，能够使得腰椎支撑块做向上移动，完成对患者只有两个脚掌、头部和两个胳膊肘与床板和活动板接触，且膝盖处于九十度，并且腰椎处从屁股到头部高度逐渐降低的此种腰椎锻炼姿势的腰椎支撑，减少患者腰椎的用力，使得患者能够长时间保持上述状态，使得患者腰椎处能够得到显著的锻炼，综上所述，患者腰椎能够得到多种锻炼方式，有助于患者腰椎康复锻炼；

14、第三伺服电机循环正反转时，按摩杆能够做循环上下移动，完成对患者腰部的按摩，使得患者腰椎处的肌肉得到放松，有利于患者的腰椎康复锻炼；

15、旋转把手，此时把手带动第五转轴旋转，由于第五转轴和活动块为螺纹连接，且活动块的外壁与床板的顶部和竖板的一侧均相互贴合，因此两个活动块做相互靠近运动，使得两个支撑杆转动，同时两个支撑杆推动限位脚板向患者的脚部靠近，直至限位脚板与患者的脚部接触，防止患者在锻炼过程中，身体移动，使得患者能够得到持续锻炼，且能够根据患者身高对限位脚板位置调节，使得限位脚板能够接触到不同身高患者的脚部。

技术特征：

1.一种脊柱外科腰椎康复锻炼装置，包括床板(1)，所述床板(1)底部的两侧均固定有支撑立柱(2)，所述支撑立柱(2)之间固定有加强板(3)，其特征在于：所述床板(1)的顶部开设有第一通槽(4)，所述第一通槽(4)内的左端通过第一转轴(5)转动安装有活动板(6)；

2.根据权利要求1所述的一种脊柱外科腰椎康复锻炼装置，其特征在于：所述活动板(6)的顶部开设有第三通槽(17)，所述第三通槽(17)的内部安装有腰椎支撑块(18)，所述活动板(6)的底部位于第三通槽(17)的下方固定有u型杆(24)，所述u型杆(24)的内部固定有固定板(20)，所述固定板(20)的内壁通过轴承转动安装有第三转轴(21)，所述第三转轴(21)的内部安装有螺纹杆体(22)，所述螺纹杆体(22)的顶部与腰椎支撑块(18)的底部固定连接，所述第三转轴(21)的下端与第二伺服电机(23)顶部的输出端固定连接，所述第二伺服电机(23)的底部固定于u型杆(24)内的底部，所述腰椎支撑块(18)底部的一侧固定有限位杆(19)，所述限位杆(19)的下端贯穿固定板(20)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种脊柱外科腰椎康复锻炼装置，其特征在于：所述腰椎支撑块(18)的内部开设有第二内腔(25)，所述第二内腔(25)的顶部开设有通孔(26)，所述第二内腔(25)的一侧固定有第三伺服电机(27)，所述第三伺服电机(27)的输出端固定有第四转轴(28)，所述第四转轴(28)的端部与第二内腔(25)的内壁转动连接，所述四转轴(28)的外侧嵌套有推块(29)，所述推块(29)的端部贯穿有固定杆(30)，所述固定杆(30)的端部与第二内腔(25)的内壁固定连接，所述推块(29)的顶部接触有升降块(31)，所述升降块(31)的顶部固定有按摩杆(32)，所述按摩杆(32)的上端位于通孔(26)的内部，所述按摩杆(32)的下端嵌套有弹簧(33)，所述弹簧(33)的上端和下端分别与第二内腔(25)的顶部和升降块(31)的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种脊柱外科腰椎康复锻炼装置，其特征在于：所述床板(1)顶部的一侧固定有竖板(34)，所述竖板(34)一侧的前后两端均固定有挡板(35)，所述挡板(35)之间转动安装有第五转轴(36)，所述第五转轴(36)的外侧嵌套有活动块(37)，所述活动块(37)的一侧转动安装有支撑杆(39)，所述支撑杆(39)的一端转动安装有限位脚板(40)，所述第五转轴(36)的端部固定有把手(38)。

5.根据权利要求1所述的一种脊柱外科腰椎康复锻炼装置，其特征在于：所述活动板(6)的两端设计为圆弧形结构，且活动板(6)的边侧与第一通槽(4)的内壁相互贴合。

6.根据权利要求1所述的一种脊柱外科腰椎康复锻炼装置，其特征在于：所述第二转轴(8)和活动杆(9)为螺纹连接，所述第一内腔(10)和活动球形体(12)为滑动连接，所述活动杆(9)的顶部与第二通槽(11)为滑动连接，所述导向杆(13)和横板(7)为滑动连接，所述导向杆(13)的下端设计为“t”型结构。

7.根据权利要求2所述的一种脊柱外科腰椎康复锻炼装置，其特征在于：所述腰椎支撑块(18)与第三通槽(17)构成滑动结构，且腰椎支撑块(18)的顶部为左高右低设计。

8.根据权利要求2所述的一种脊柱外科腰椎康复锻炼装置，其特征在于：所述第三转轴(21)和螺纹杆体(22)为螺纹连接，所述限位杆(19)和固定板(20)为滑动连接，所述限位杆(19)设计为“t”型结构。

9.根据权利要求3所述的一种脊柱外科腰椎康复锻炼装置，其特征在于：所述第四转轴(28)和推块(29)为螺纹连接，且推块(29)和固定杆(30)为滑动连接，所述推块(29)在第四转轴(28)上等间距分布，所述推块(29)的顶部为左低右高设计，所述升降块(31)的底部为左低右高设计，所述按摩杆(32)与通孔(26)为滑动连接。

10.根据权利要求4所述的一种脊柱外科腰椎康复锻炼装置，其特征在于：所述第五转轴(36)和活动块(37)为螺纹连接，且活动块(37)的外壁与床板(1)的顶部和竖板(34)的一侧均相互贴合，所述支撑杆(39)关于限位脚板(40)的中心轴线对称分布有两个，所述限位脚板(40)的底部与床板(1)的顶部相互贴合。

技术总结本发明公开了一种脊柱外科腰椎康复锻炼装置，包括床板，所述床板底部的两侧均固定有支撑立柱，所述支撑立柱之间固定有加强板，所述床板的顶部开设有第一通槽，所述第一通槽内的左端通过第一转轴转动安装有活动板，所述横板的内壁通过轴承转动安装有第二转轴，所述第二转轴的下端与加强板的顶部转动连接，所述第二转轴的内部安装有活动杆，所述活动杆的上端贯穿第二转轴的顶部固定有活动球形体，该脊柱外科腰椎康复锻炼装置，患者腰椎能够得到多种锻炼方式，有助于患者腰椎康复锻炼，第三伺服电机循环正反转时，按摩杆能够做循环上下移动，完成对患者腰部的按摩，使得患者腰椎处的肌肉得到放松，有利于患者的腰椎康复锻炼。技术研发人员：陈佳佳,杨赛帅,黄家乐,吴春帅,崔志明,徐冠华,傅嘉伟受保护的技术使用者：南通市第一人民医院技术研发日：技术公布日：2024/9/2