一种可自动推送的公共垃圾箱及控制装置

本发明属于公共垃圾桶领域，特别涉及一种可自动推送的公共垃圾箱及控制装置。

背景技术：

1、垃圾的污染主要来自垃圾中易腐有机物分解散发的臭气及沥水，这是国家的一项基本国策，人们对垃圾的处理日益重视，垃圾箱是维护城市环境的必要工具，同时也是市容市貌的重要组成部分，反映一个社会文明程度的关键垃圾桶的污染主要来自垃圾中易腐有机物分解散发的臭气及沥水，恶臭程度和沥水量、垃圾清除时间及季节有很大关系，高温或长期堆放时较容易产生。夏天高温时，若不及时清理，会造成浓重的恶臭，并造成大量的沥水。当其释放量过大时，会对10米范围内的环境造成一定的影响，会让人感到不适，从而影响到人们的生活品质。接触到的废物容易造成环境污染，传播疾病。

2、目前的垃圾桶都是由人工定期收集的，传统的垃圾桶都是由清洁工将垃圾桶的盖子拿出来，然后用手将垃圾桶里的垃圾倒进垃圾桶里，这不仅耗时耗力，还会浪费大量的精力。

3、因此，如何提供一种可自动翻转使垃圾倒出的公共垃圾桶及控制装置，以提高环卫工人清理垃圾的清理效率是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，第一方面，本发明提供了一种可自动推送公共垃圾箱，所述可自动推送公共垃圾箱包括：主体框架，所述主体框架包括上挡盖、连接件以及垃圾外筒，所述上挡盖通过所述连接件固定于所述垃圾外筒的上方；所述垃圾外筒的正面开设有若干个踏板盒；若干个推送垃圾桶，若干个推送垃圾桶均布设于所述垃圾外筒内，两两相邻的所述推送垃圾桶间均通过隔板进行隔离，所述推送垃圾桶的数量与所述踏板盒相适配；其中，每个所述推送垃圾桶均包括内筒、推送机构以及升降机构；所述推送机构包括两个滑轨以及推送平台，两个所述滑轨分别位于所述推送平台的底部的两侧，并与所述推送平台的底部的两侧滑动连接，所述内筒的顶部与所述推送平台的顶部转动连接；所述升降机构包括杠杆、升降杆组以及两个菱形连杆组，所述杠杆的后端与所述升降杆组固定连接，所述杠杆的中部通过转轴支座与所述垃圾外筒的底面转动连接，所述杠杆的前端位于所述踏板盒内；两个所述菱形连杆组的一端分别对应与所述升降杆组转动连接，两个所述菱形连杆组的另一端分别对应与所述内筒的底部的两侧转动连接。

2、在第一方面中，所述升降杆组包括第一横杆、第二横杆以及支撑杆；所述杠杆的后端与所述第一横杆的一端固定连接；所述第一横杆与所述第二横杆通过所述支撑杆固定连接，以形成一工字型结构；两个所述菱形连杆组的一端分别对应与所述第二横杆的两端转动连接，两个所述菱形连杆组的另一端分别对应与所述内筒转动连接。其中，所述内筒与所述升降杆组的转动连接处和所述内筒与所述菱形连杆组的转动连接处均位于所述内筒的同侧。

3、在第一方面中，所述推送平台包括相互连呈l型结构的底板以及竖板，所述竖板的顶部设置有第三横杆，所述内筒的前侧的顶部与所述第三横杆转动连接，所述内筒放置于所述底板上，所述内筒的尺寸与所述l型结构的尺寸相适配；所述内筒的前侧为所述内筒与所述竖板相贴合的一侧；两个所述滑轨均包括内轨以及外轨，两个所述内轨分别对应与所述底板的两侧固定连接，两个所述外轨中远离所述竖板的一端均与所述第一横杆固定连接。

4、在第一方面中，所述菱形连杆组包括第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆，所述第一连杆的两端分别与所述第二连杆的一端以及所述第四连杆的一端转动连接，所述第三连杆的两端分别与所述第二连杆的另一端与所述第四连杆的另一端转动连接；其中，所述第一连杆与所述第二连杆的转动连接处与所述第二横杆的端部转动连接，所述第三连杆与所述第四连杆的转动连接处与所述内筒的底部转动连接。

5、在第一方面中，所述杠杆的前端与转动支点之间的距离大于所述杠杆的后端与所述转动支点之间的距离；其中，所述转动支点为所述杠杆与所述转轴支座的转动连接处。

6、在第一方面中，所述踏板盒与所述垃圾外筒转动连接，所述杠杆的前端与所述踏板盒固定连接，以使所述杠杆的前端随着所述踏板盒上下移动。

7、在第一方面中，所述踏板盒与所述垃圾外筒固定连接，所述踏板盒的顶面设置有重力传感器，所述踏板盒的内部设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸出端与所述杠杆的前端连接，以带动所述杠杆的前端上下移动。

8、在第一方面中，所述上挡盖设置有太阳能电板，所述太阳能电板、所述重力传感器以及所述伸缩气缸通讯连接。

9、第二方面，一种可自动推送公共垃圾箱的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

10、实施例一所述的可自动推送公共垃圾箱；

11、控制器，所述控制器包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时能够实现以下步骤：

12、在初始状态时，控制伸缩气缸的伸缩杆延伸至第一预设伸缩长度，以使所述杠杆的前端保持至水平状态；

13、推送平台以及滑轨处于水平状态，使得内筒与所述推送平台均位于垃圾外筒的内部；

14、通过重力检测器实时检测所述踏板盒所受到的压力值；

15、获取所述压力值并判断所述压力值是否达到预设的启动压力阈值；

16、若所述压力值是达到预设的启动压力阈值，则控制伸缩气缸的伸缩杆回缩至第二预设伸缩长度，以使杠杆的前端向下摆动，以带动杠杆的后端向上抬起使所述推送平台以及所述滑轨处于倾斜状态，所述推送平台随所述滑轨向外滑出垃圾外筒，所述内筒的底部通过所述菱形连杆组抬起，所述内筒顶部沿推送平台转动，以使所述内筒翻转；

17、在预设时间段内，保持所述伸缩杆的伸缩量为第二预设伸缩长度；

18、在t1时刻获取所述压力值并判断所述压力值是否达到预设的启动压力阈值，所述t1时刻为所述伸缩杆的伸缩量在预设时间段内保持第二预设伸缩长度后的任意时刻；

19、若所述压力值没有达到预设的启动压力阈值，则控制伸缩气缸的伸缩杆延伸至第一预设伸缩长度，以使所述杠杆的前端恢复至水平状态，以带动杠杆的后端向下摆动至所述推送平台以及所述滑轨恢复水平状态，所述推送平台随所述滑轨滑回所述垃圾外筒的内部，以使所述内筒恢复原位。

20、在第二方面中，所述可自动推送公共垃圾箱还包括锁动门槛，所述锁动门槛的底部与所述垃圾外筒的底部转动连接，所述锁动门槛的两侧与所述垃圾外筒通过插销可拆卸连接；

21、所述计算机程序被所述处理器执行时还能够实现以下步骤：

22、当控制伸缩气缸的伸缩杆回缩至第二预设伸缩长度时，获取当前时段内所述伸缩杆的伸缩量并判断所述伸缩量是否达到第三预设伸缩长度；

23、当所述伸缩量低于第三预设伸缩长度时，判断当前时段内所述推送平台的推送过程受到锁动门槛的阻力；

24、停止控制伸缩气缸的伸缩杆回缩；

25、控制伸缩气缸的伸缩杆延伸至第一预设伸缩长度，以使所述所述杠杆的前端保持至水平状态。

26、有益效果：本发明提出了一种可自动推送公共垃圾箱，包括主体框架以及若干个推送垃圾桶，主体框架包括上挡盖、连接件以及垃圾外筒，由于本技术提供的装置为放置在街道路边的公共垃圾箱，因此通过上挡盖以及垃圾外筒的设置保护公共垃圾桶的内筒不被路边环境破坏；垃圾外筒的正面开设有若干个踏板盒，环卫工人可通过踩动踏板盒对推送垃圾桶进行自动推送；其中，每个推送垃圾桶均包括内筒、推送机构以及升降机构；推送机构包括两个滑轨以及推送平台，通过滑轨的设置，便于当杠杆的前端下压时，通过滑轨将推送平台向外推送滑出，进而将与推送平台以及升降机构转动连接的内筒翻转推出；其中，升降机构包括杠杆、升降杆组以及两个菱形连杆组，杠杆的后端与升降杆组固定连接，杠杆的前端位于踏板盒内，两个菱形连杆组分别与升降杆组以及内筒的底部转动连接，由于内筒的顶部以及底部分别被制约，当杠杆的前后摆动并带动推送平台将内筒推送滑出时，随着推送平台滑出的长度变大，内筒的顶部被转动固定，此时内筒的顶部沿着推送平台转动，菱形连杆组牵住内筒的底部并将其抬起，实现内筒翻转，使得内筒中的垃圾可轻易倒出，以此，提高环卫工人清理垃圾的处理效率，减轻环卫工人手动倒出垃圾的人力成本。