一种水平取料变距机构爪装置的制作方法

本发明涉及一种水平取料变距机构爪装置，属于锂电池制造的。

背景技术：

1、目前国家大力提倡新能源，锂电池行业也有了较大的发展，在这种情况下，对锂电池的生产效率也越来越严格，在电池生产中经常需要将物料移载到不同的输送装置上，而传统的取料和放料都是通过单轴机械手完成，所以工作周期长，效率低并且不能根据原装置输送物料的距离来调整自身的工作距离。因此，急需一种锂电池移载装置，能够灵活改变自身间距的，其移载过程全自动进行。

2、在实用新型专利中(专利号：cn 207726282 u)，涉及一种机械手水平取料装置，在该专利中通过电机带动圆盘转动，圆盘带动第一连杆旋转，第一连杆带动第二连杆转动，第二连杆带动连接块水平往复运动，从而使得承接盒做水平往复运动，能够简便的进行自动的水平取料。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提出一种水平取料变距机构爪装置，包含一个水平的上料手抓底板，所述上料手抓底板为长方形；定义上料手抓底板的两对边为前后两边，另外两边为左右两边；所述上料手抓底板上表面通过上料手抓位加强筋固定有竖直的上料手抓背板；所述上料手抓背板连接外部运动机构；上料手抓底板下方通过直线轴承和导向轴连接有水平的移载升降板；所述上料手抓背板上表面设有一个可上下推动的薄型气缸；所述薄型气缸连接上料手抓背板，薄型气缸下端通过第一活塞杆向下穿过上料手抓背板并通过活塞顶连接移载升降板，薄型气缸可带动移载升降板上下移动；所述活塞顶后端连接有变距气缸安装板，所述变距气缸安装板上设有变距气缸；移载升降板左端设有一个拖链支架，拖链支架内设有拖链；拖链内部设有用于容纳线缆的空腔；

2、移载升降板下端连接左右延伸的变距安装板，所述变距安装板的左右两端各设有一条垂直的竖导轨，变距安装板后端底部设有水平且左右延伸的横导轨；一个变距凸轮板可上下滑动地连接两条竖导轨，变距凸轮板的中部通过第二活塞杆连接变距气缸，变距气缸可带动变距凸轮板上下运动；所述变距安装板前端设有垂直的筋板，所述筋板上设有三轴气缸；三轴气缸下端通过一个过渡连接块连接左右延伸的拉杆，所述拉杆下端沿左右方向设有数个左右齐平的且具有磁性的夹爪小组件，夹爪小组件上设有嵌入对应圆柱通孔的夹爪滚轮。

3、更具体的，所述夹爪小组件包含一前一后两个连接环，所述连接环上端连接拉杆，下端连接一个前后延伸的压板，所述压板下端连接滑动连接块，所述滑动连接块可左右滑动的连接所述横导轨，所述滑动连接块下端通过导杆和直线轴承连接有两个前后齐平的圆型磁铁，所述圆型磁铁下端连接外部锂电池。

4、本发明的工作步骤为：

5、(1)移载升降板在外部运动机构的带动下运行到外部电池输送工位的上方。

6、(2)在外部电池输送工位的锂电池到位后，薄型气缸向下推动移载升降板，外部调试后程序控制夹爪小组件降至电池上方1至3毫米处时，薄型气缸停止推动，圆型磁铁随着三轴气缸的下降动作，下降到电池上方并吸取住电池。

7、(3)当吸取住电池后，薄型气缸开始上升动作，然后实现锂电池与输送装置的分离，并将锂电池移栽到下一个输送装置。

8、(4)当锂电池移栽到下一个输送装置上方时，根据输送装置的放置工位间距，变距气缸推动变距凸轮板上下运动，带动夹爪滚轮在变距气缸的圆柱通孔内滑动，从而使电池间距符合放置工位间距。夹爪小组件变距结束后，薄型气缸向下推动移载升降板，电池降入输送装置的电池放置工位，薄型气缸停止下降动作，此时三轴气缸开始上升动作，将圆型磁铁带离锂电池，嵌入放置工位的锂电池落在输送装置内。

9、(5)当锂电池运输完成后，薄型气缸开始上升动作，锂电池与夹爪小组件完全分离，锂电池由输送装置运输走。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：具有结构简单、灵活度高、适应性强的优点，可以及时调整取放料间距，还可以直接与和现有产线进行快速对接，提高产线的工作效率。

技术特征：

1.一种水平取料变距机构爪装置，其特征在于：包含一个水平的上料手抓底板，所述上料手抓底板为长方形；定义上料手抓底板的两对边为前后两边，另外两边为左右两边；所述上料手抓底板上表面通过上料手抓位加强筋固定有竖直的上料手抓背板；所述上料手抓背板连接外部运动机构；上料手抓底板下方通过直线轴承和导向轴连接有水平的移载升降板；所述上料手抓背板上表面设有一个可上下推动的薄型气缸；所述薄型气缸连接上料手抓背板，薄型气缸下端的第一活塞杆向下穿过上料手抓背板并通过活塞顶连接移载升降板；所述活塞顶后端连接有变距气缸安装板，所述变距气缸安装板上设有变距气缸；移载升降板左端设有一个拖链支架，拖链支架内设有拖链；

2.一种根据权利要求1的水平取料变距机构爪装置，其特征在于：所述夹爪小组件包含一前一后两个连接环，所述连接环上端连接拉杆，下端连接一个前后延伸的压板，所述压板下端连接滑动连接块，所述滑动连接块可左右滑动的连接所述横导轨，所述滑动连接块下端通过导杆和直线轴承连接有两个前后齐平的圆型磁铁，所述圆型磁铁下端连接外部锂电池。

技术总结一种水平取料变距机构爪装置，包含控制整体升降的移载升降板和控制电池夹爪间距的变距安装板。所述水平取料变距机构爪装置通过上料手爪安装背板和产线线体进行连接。然后通过移栽升降组件的薄型气缸及取放料移栽组件的三轴气缸的缓慢升降运动方式自动实现锂电池和夹爪小组件之间的吸附和分离，以保证锂电池能够从一个输送装置移栽到另一个输送装置，提高工作效率且能够根据物料间距调整夹爪距离实现了锂电池的移栽过程。此外，该装置还具有结构简单、灵活度高和适应性强等优点。技术研发人员：方建忠,房彦民,李杰,曹骥,曹政受保护的技术使用者：浙江杭可科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2