一种三节工作臂的制作方法

本发明涉及抢险救援装备用作业臂，尤其涉及一种三节工作臂。。

背景技术：

1、目前市场上挖掘装备动臂变幅普遍采用三角形变幅机构，该形式的变幅机构空间布置要求大，且变幅范围较小。在对空间布置要求比较高的设备上使用传统变幅形式会造成空间布置上的困难，且运输过程中由于整机过于臃肿，难以适用于运输空间有限的运输方法，造成运输便捷性降低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种三节工作臂，以解决上述背景技术中提出的传统变幅形式会造成空间布置上的困难，而难以适用于运输空间受限的运输方式的技术问题，为解决上述问题，本发明采用如下技术方案给予解决：

2、第一方面，本发明提供一种三节工作臂，其包括:

3、作业臂，用于通过转台安装于底盘上；

4、所述作业臂包括臂体部、能够驱使所述臂体部贴靠于所述底盘上的驱动部、以及变幅机构；

5、所述臂体部包括动臂，所述驱动部包括动臂油缸；所述变幅机构包括变幅支架；所述变幅支架的底端铰接于所述转台上，并在铰接位置处形成铰点o1；所述变幅支架还包括第一顶端部和第二顶端部；所述第一顶端部与所述动臂油缸的安装端相铰接，并在铰接位置处形成铰点o6；所述第二顶端部通过变幅连杆与所述动臂下部相铰接，并在第二顶端部和变幅连杆的铰接位置处形成铰点o5；

6、所述铰点o5，位于所述铰点o6的下侧，并相对于铰点o6更靠近所述铰点o1。

7、可选地，所述变幅支架的第二顶端部通过变幅连杆和所述动臂下部相连接，以在动臂被所述动臂油缸驱使移动时带动所述变幅支架移动；所述变幅连杆的两端分别铰接于所述变幅支架的第二顶端部和所述动臂下部，并在铰接位置处分别形成铰点o5和铰点o4。

8、可选地，所述动臂油缸的伸缩端与所述动臂顶端相连接，所述动臂油缸位于所述动臂上侧；所述动臂两侧均设有相配合的所述动臂油缸和所述变幅机构。

9、可选地，所述臂体部还包括二节臂；所述二节臂包括主臂体和朝向所述主臂体后侧延伸的副臂体；所述主臂体和与所述动臂顶端相铰接，并在铰接位置处形成铰点o7；所述铰点o7位于所述主臂体和副臂体的交界处。

10、可选地，所述动臂油缸的伸缩端和所述动臂顶端也在铰点o7处铰接连接。

11、可选地，所述驱动部还包括与所述二节臂相传动连接的二节臂油缸；所述二节臂油缸的安装端铰接于所述转台上，并在铰接位置处形成铰点o3；所述二节臂油缸的伸缩端铰接于所述副臂体的尾端处。

12、可选地，所述臂体部还包括依次连接于所述二节臂前端的斗杆和挖斗，所述驱动部还包括分别用于驱动所述斗杆和挖斗的斗杆油缸和挖斗油缸。

13、可选地，所述斗杆包括主杆体和朝向所述主杆体后侧延伸的副杆体；所述斗杆油缸的安装端铰接于所述二节臂的副臂体中部，所述斗杆油缸的伸缩端铰接于所述副杆体的尾端处。

14、可选地，所述主杆体与所述二节臂的前端相铰接；所述挖斗油缸的安装端均铰接于所述副杆体的尾端处，并与所述斗杆油缸的伸缩端共铰点。

15、相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：

16、1、本发明中的作业臂能够被调整以保持低姿态平置，从而降低作业臂延展至车体外的区域范围，以在运用于抢险救援运输时，装载有作业臂的救援车辆整车能够保持在具备较低的整车高度、长度指标，并满足公路、铁路、航空等多种运输方式的空间要求。

17、2、本发明中的变幅机构中变幅连杆与变幅支架的铰接点比动臂油缸与变幅支架铰点更靠近变幅支架与转台的铰点，并处于变幅支架下方靠近动臂。从而使得动臂被调整处于低姿态平置时，降低了变幅支架的极限高度，以便有效控制整机高度。此外还缩短了油缸长度，降低了油缸行程，从运输及成本上都具优势。

18、3、本发明还通过设置变幅连杆、变幅支架，使得作业臂整体能够保持较低的水平姿态的同时，提高动臂的转动角度能够达到90°，大大提高了工作臂的作业施工区域，提高了作业效率；同时，斗杆油缸以及挖斗油缸共用一处铰点，在有限空间内，增加挖斗油缸行程，以增加作用力臂，扩大了挖掘力。

19、4、本发明中的动臂油缸、二节臂油缸和斗杆油缸均上侧布置，一方面，能够方便作业车完成前侧、下侧的作业工作；另一方面，还能够将各个臂体下侧的空间让出，便于臂体的水平放置时的姿态收放，降低整机的高度，以满足运输空间限制。同时避免物料污染执行油缸。

20、5、本发明中驱动部与动臂部采用部分共点集成设计，减少维护保养点，降低臂架系统的故障点，提升可靠性。具体地，动臂油缸上铰点与二节臂、动臂共铰点，动臂油缸分布在动臂两侧，改善了结构受力，减轻了臂架重量，降低故障率。

技术特征：

1.一种三节工作臂，其特征在于：包括:

2.根据权利要求1所述的三节工作臂，其特征在于：所述动臂油缸的伸缩端与所述动臂顶端相铰接，所述动臂油缸位于所述动臂上侧；所述动臂两侧均设有相配合的所述动臂油缸和所述变幅机构。

3.根据权利要求1所述的三节工作臂，其特征在于：所述变幅连杆用于在动臂被所述动臂油缸驱使移动时带动所述变幅支架移动；所述变幅连杆的两端分别铰接于所述变幅支架的第二顶端部和所述动臂下部，并在铰接位置处分别形成铰点o5和铰点o4。

4.根据权利要求1所述的三节工作臂，其特征在于：所述臂体部还包括二节臂；所述二节臂包括主臂体和朝向所述主臂体后侧延伸的副臂体；所述主臂体与所述动臂顶端相铰接，并在铰接位置处形成铰点o7；所述铰点o7位于所述主臂体和副臂体的交界处。

5.根据权利要求4所述的三节工作臂，其特征在于：所述动臂油缸的伸缩端和所述动臂顶端也在铰点o7处铰接连接。

6.根据权利要求4所述的三节工作臂，其特征在于：所述驱动部还包括与所述二节臂传动连接的二节臂油缸；所述二节臂油缸的安装端铰接于所述转台上，并在铰接位置处形成铰点o3。

7.根据权利要求6所述的三节工作臂，其特征在于：所述二节臂油缸的伸缩端铰接于所述二节臂的副臂体的尾端处。

8.根据权利要求6所述的三节工作臂，其特征在于：所述臂体部还包括依次连接于所述二节臂前端的斗杆和挖斗，所述驱动部还包括分别用于驱动所述斗杆和挖斗的斗杆油缸和挖斗油缸。

9.根据权利要求8所述的三节工作臂，其特征在于：所述斗杆包括主杆体和朝向所述主杆体后侧延伸的副杆体；所述斗杆油缸的安装端铰接于所述二节臂的副臂体中部，所述斗杆油缸的伸缩端铰接于所述副杆体的尾端处。

10.根据权利要求9所述的三节工作臂，其特征在于：所述主杆体与所述二节臂的前端相铰接；所述挖斗油缸的安装端铰接于所述副杆体的尾端处，并与所述斗杆油缸的伸缩端共铰点。

技术总结本发明涉及抢险救援装备用作业臂技术领域，尤其涉及一种三节工作臂。其包括作业臂，用于通过转台安装于所述底盘上，所述作业臂包括臂体部、以及能够驱使所述臂体部贴靠于所述底盘上的驱动部。本发明中的作业臂能够被调整以保持低姿态平置，从而降低作业臂延展至车体外的区域范围，以在运用于抢险救援运输时，装载有作业臂的救援车辆整车能够保持在具备较低的整车高度、长度指标，并满足公路、铁路、航空等多种运输方式的空间要求。技术研发人员：毕斌,杨增杰,冯腾龙受保护的技术使用者：江苏徐工工程机械研究院有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2