用于检测工程机械行驶稳定性的方法、装置及工程机械与流程

本申请涉及机械检测领域，具体地涉及一种用于检测工程机械行驶稳定性的方法、装置、存储介质及工程机械。

背景技术：

1、工程机械的行走能力和速度直接影响到其作业效率和施工进度，工程机械的行走性能和速度决定其在实际工作中的机动性和响应能力。良好的行走性能可以确保工程机械在不平坦或松软地面上的稳定行驶，而适当的速度则可以提高作业效率，减少作业时间。

2、目前，主要通过人工检测方法完成工程机械的行走稳定性测试及评估。然而，人工检测过程使用秒表、卷尺等手动测量，依赖人工配合，检测结果受人为主观因素影响大，检测结果的准确性较低。且，工程机械的起始行进方向根据人为感官判断，极易产生误差，若起始行进方向与测试路线不平行，也会导致检测结果无效或偏差太大。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种用于检测工程机械行驶稳定性的方法、装置、存储介质及工程机械，用于解决现有技术中针对工程机械行驶稳定性检测的准确性较低的问题。

2、为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于检测工程机械行驶稳定性的方法，包括：

3、在工程机械的当前姿态达到预设姿态的情况下，采集工程机械在每个检测阶段的时间参数和运行参数，其中，时间参数包括对应检测阶段的开始时间和结束时间，检测阶段包括匀速阶段和加速阶段，匀速阶段的运行参数包括在工程机械的行驶方向和第一方向上的速度和角度，加速阶段的运行参数包括在行驶方向和第一方向上的加速度和角度，第一方向基于右手法则和行驶方向确定；

4、根据时间参数和运行参数分别确定工程机械在每个检测阶段的行驶评价参数和振动评价参数，行驶评价参数用于表征工程机械在行驶过程中的运动性能，振动评价参数用于表征工程机械在预设方向上的振动幅值是否在预设范围内；

5、基于行驶评价参数和振动评价参数分别确定工程机械在每个检测阶段的行驶检测结果和振动检测结果；

6、根据全部检测阶段的行驶检测结果和振动检测结果确定工程机械的行驶稳定性是否合格。

7、本申请第二方面提供一种工程机械，包括：

8、车载终端，用于接收工程机械的行驶稳定性的检测指令，以及接收并转发数据处理装置发送的行驶评价参数和振动评价参数至稳定性检测装置；

9、行驶稳定性检测系统，包括数据采集装置、数据处理装置以及稳定性检测装置，其中，数据采集装置用于响应车载终端发送的检测指令，采集工程机械在每个检测阶段的时间参数和运行参数，数据处理装置用于接收数据采集装置发送的每个检测阶段的时间参数和运行参数，并根据时间参数和运行参数分别确定工程机械在每个检测阶段的行驶评价参数和振动评价参数，稳定性检测装置用于基于行驶评价参数和振动评价参数分别确定工程机械在每个检测阶段的行驶检测结果和振动检测结果，及根据全部检测阶段的行驶检测结果和振动检测结果确定工程机械的行驶稳定性是否合格，其中，时间参数包括对应检测阶段的开始时间和结束时间，检测阶段包括匀速阶段和加速阶段，匀速阶段的运行参数包括在工程机械的行驶方向和第一方向上的速度和角度，加速阶段的运行参数包括在行驶方向和第一方向上的加速度和角度，第一方向基于右手法则和行驶方向确定，行驶评价参数用于表征工程机械在行驶过程中的运动性能，振动评价参数用于表征工程机械在预设方向上的振动幅值是否在预设范围内。

10、本申请第三方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行上述的用于检测工程机械行驶稳定性的方法。

11、通过上述技术方案，在工程机械的当前姿态达到预设姿态的情况下，基于每个检测阶段的时间参数和运行参数确定每个检测阶段的行驶评价参数和振动评价参数，并根据行驶评价参数和振动评价参数分别确定工程机械在每个检测阶段的行驶检测结果和振动检测结果，从而根据全部检测阶段的行驶检测结果和振动检测结果确定工程机械的行驶稳定性是否合格，测试工程机械行驶稳定性所需的人工成本较低，考虑到工程机械的姿态以及工程机械在每个检测阶段的振动情况对稳定性测试的影响，使得工程机械行驶稳定性测试更为准确。

12、本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种用于检测工程机械行驶稳定性的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的用于检测工程机械行驶稳定性的方法，其特征在于，所述工程机械包括至少两个数据采集装置，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的用于检测工程机械行驶稳定性的方法，其特征在于，所述检测阶段包括加速阶段，所述工程机械在加速阶段的行驶评价参数包括加速时长，所述工程机械在加速阶段的振动评价参数包括在所述工程机械的行驶方向上的第一加速度变化量和第一角度变化量，以及与所述行驶方向对应的第一方向上的第二加速度变化量和第二角度变化量；

4.根据权利要求1所述的用于检测工程机械行驶稳定性的方法，其特征在于，所述检测阶段包括匀速阶段，所述工程机械在匀速阶段的行驶评价参数包括最大匀速速度和行驶跑偏量，所述工程机械在匀速阶段的振动评价参数包括在所述工程机械的行驶方向上的第一速度变化量和第三角度变化量，以及与所述行驶方向对应的第一方向上的第二速度变化量和第四角度变化量；

5.根据权利要求4所述的用于检测工程机械行驶稳定性的方法，其特征在于，所述匀速阶段的时间参数包括匀速开始时间和匀速结束时间，所述匀速阶段的运行参数包括在所述工程机械的行驶方向上的多个第一速度和多个第一角度，以及在所述工程机械的第一方向上的多个第二速度和多个第二角度；

6.根据权利要求1所述的用于检测工程机械行驶稳定性的方法，其特征在于，所述工程机械包括车载终端，所述检测阶段包括加速阶段和匀速阶段，采集所述工程机械在每个检测阶段的时间参数和运行参数包括：

7.根据权利要求6所述的用于检测工程机械行驶稳定性的方法，其特征在于，所述加速阶段的时间参数包括加速开始时间和加速结束时间，响应所述车载终端发送的工程机械的行驶稳定性的检测指令，采集所述工程机械在所述加速阶段的时间参数和运行参数包括：

8.根据权利要求6所述的用于检测工程机械行驶稳定性的方法，其特征在于，所述匀速阶段的时间参数包括匀速开始时间和匀速结束时间，在采集所述加速阶段的时间参数和运行参数之后，采集所述工程机械在所述匀速阶段的时间参数和运行参数包括：

9.一种工程机械，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于，所述行驶稳定性检测系统还包括wifi终端，所述数据采集装置部署在所述wifi终端上，所述数据采集装置包括：

11.根据权利要求10所述的工程机械，其特征在于，所述行驶稳定性检测系统还包括集中器，所述数据处理装置部署在所述wifi终端或所述集中器上。

12.根据权利要求11所述的工程机械，其特征在于，所述行驶稳定性检测系统还包括单独的服务器，所述稳定性检测装置部署在所述集中器或单独的服务器上。

13.一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行根据权利要求1至8中任一项所述的用于检测工程机械行驶稳定性的方法。

技术总结本申请涉及机械检测领域，提供一种用于检测工程机械行驶稳定性的方法、装置、存储介质及工程机械。方法包括：在工程机械的当前姿态达到预设姿态的情况下，采集工程机械在每个检测阶段的时间参数和运行参数；根据时间参数和运行参数分别确定工程机械在每个检测阶段的行驶评价参数和振动评价参数；基于行驶评价参数和振动评价参数分别确定工程机械在每个检测阶段的行驶检测结果和振动检测结果；根据全部检测阶段的行驶检测结果和振动检测结果确定工程机械的行驶稳定性是否合格，工程机械行驶稳定性测试更准确。技术研发人员：杨永哲,李小鹏,周海雷,吕亮受保护的技术使用者：中科云谷科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2